An industrial robot device of the invention includes a device body, a conveying device arranged on the device body, and a moving device arranged in the device body. The conveying device comprises a first groove arranged on the upper end of the device body with an opening upward, and a right inner wall fixing device of the first groove. There is a first motor, the left end of the first motor is connected with a first screw, and the first screw is connected with a slider which can move left and right in the first groove. The upper end of the slider extends out of the first groove and is fixedly connected with the first working block, and the upper end of the first working block is in the first working block. Fixed with a second motor; the device can intelligently and automatically carry out the industrial production process in the transport work, and can carry out multi-directional designated location of the transport, and can be applied to a wide range of industrial production, but also can reduce the operation time of manpower to increase production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人装置
本专利技术涉及工业生产
,具体是一种工业机器人装置。
技术介绍
我国现如今人们的工业生产发展越来越好,在生产中往往需要将工件或物体在生产过程或者完成之后进行搬运,以往的装置搬运功能太过单一简单,因此需要能够智能自动化进行工业生产过程中的搬运工作,且可进行多方位指定位置的搬运,且可以应用于大范围的工业生产中,还能够降低人力的运营时间使生产效率增大的装置,所以需要设计一种多功能自动化的一种工业机器人装置实有必要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种工业机器人装置,其能够解决上述现在技术中的问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的:本专利技术的一种工业机器人装置,包括装置主体、设置于所述装置主体上的搬运装置以及设置于所述装置主体内的移动装置,所述搬运装置包括设置于所述装置主体上端开口向上的第一凹槽,所述第一凹槽的右侧内壁内固定设置有第一电机,所述第一电机的左端动力配合连接有第一丝杠,所述第一丝杠上螺纹配合连接有可在所述第一凹槽内左右移动的滑动块,所述滑动块的上端延伸出所述第一凹槽且固定连接有第一工作块,所述第一工作块的上端内固定设置有第二电机,所述第二电机的上端动力配合连接有第一转轴,所述第一转轴的上端固定连接有第二工作块,所述第一工作块的上端设置有开口向上的环形槽,所述第二工作块的下端左右对称且固定连接有下端延伸通入所述环形槽内并与所述环形槽的内壁滑动配合连接的导向块,所述第二工作块的上端设置有开口向上的第二凹槽,所述第二凹槽内设置有后端动力配合连接于固定设置于所述第二凹槽后侧内壁内电机上的第二转轴,所述第二转轴的前端 ...
【技术保护点】
1.本专利技术的一种工业机器人装置,包括装置主体、设置于所述装置主体上的搬运装置以及设置于所述装置主体内的移动装置,其特征在于:所述搬运装置包括设置于所述装置主体上端开口向上的第一凹槽,所述第一凹槽的右侧内壁内固定设置有第一电机,所述第一电机的左端动力配合连接有第一丝杠,所述第一丝杠上螺纹配合连接有可在所述第一凹槽内左右移动的滑动块,所述滑动块的上端延伸出所述第一凹槽且固定连接有第一工作块,所述第一工作块的上端内固定设置有第二电机,所述第二电机的上端动力配合连接有第一转轴,所述第一转轴的上端固定连接有第二工作块,所述第一工作块的上端设置有开口向上的环形槽,所述第二工作块的下端左右对称且固定连接有下端延伸通入所述环形槽内并与所述环形槽的内壁滑动配合连接的导向块,所述第二工作块的上端设置有开口向上的第二凹槽,所述第二凹槽内设置有后端动力配合连接于固定设置于所述第二凹槽后侧内壁内电机上的第二转轴,所述第二转轴的前端通过轴承转动配合连接于所述第二凹槽的前侧内壁上,所述第二转轴上固定连接有绕线轮,所述第二工作块上端的左侧前后对称且固定连接有支撑杆,所述支撑杆之间靠近上端处设置有可转动的第三工作块 ...
【技术特征摘要】
1.本发明的一种工业机器人装置,包括装置主体、设置于所述装置主体上的搬运装置以及设置于所述装置主体内的移动装置,其特征在于:所述搬运装置包括设置于所述装置主体上端开口向上的第一凹槽,所述第一凹槽的右侧内壁内固定设置有第一电机,所述第一电机的左端动力配合连接有第一丝杠,所述第一丝杠上螺纹配合连接有可在所述第一凹槽内左右移动的滑动块,所述滑动块的上端延伸出所述第一凹槽且固定连接有第一工作块,所述第一工作块的上端内固定设置有第二电机,所述第二电机的上端动力配合连接有第一转轴,所述第一转轴的上端固定连接有第二工作块,所述第一工作块的上端设置有开口向上的环形槽,所述第二工作块的下端左右对称且固定连接有下端延伸通入所述环形槽内并与所述环形槽的内壁滑动配合连接的导向块,所述第二工作块的上端设置有开口向上的第二凹槽,所述第二凹槽内设置有后端动力配合连接于固定设置于所述第二凹槽后侧内壁内电机上的第二转轴,所述第二转轴的前端通过轴承转动配合连接于所述第二凹槽的前侧内壁上,所述第二转轴上固定连接有绕线轮,所述第二工作块上端的左侧前后对称且固定连接有支撑杆,所述支撑杆之间靠近上端处设置有可转动的第三工作块,所述第三工作块上固定连接有前端通过轴承转动配合连接于前侧的所述支撑杆后端上的第三转轴,后侧的所述支撑杆前端设置有开口向前的第三凹槽,所述第三转轴的后端通过轴承转动配合连接于所述第三凹槽后侧内壁上,所述第三凹槽的后侧内壁内固定设置有抽气装置,所述第三槽的上下侧内壁内固定设置有与所述抽气装置通过气导管连通的气压处理装置,所述气压处理装置的相对端面通过滑杆动力配合连接有紧固板,所述第三工作块的右端前后对称且固定连接有第一支块,所述第一支块之间通过转轴转动配合连接有第一转轮,所述第三工作块的上端前后对称且固定连接有第二支块,所述第一支块之间通过转轴转动配合连接有第二转轮...
【专利技术属性】
技术研发人员:王雄,
申请(专利权)人:象山浩力信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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