一种设有延伸臂的通用机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种设有延伸臂的通用机器人，机器人小臂上设有延伸臂，所述延伸臂包括固定连接小臂的支架体、安装在支架体上的第一伸缩机构、固定在第一伸缩机构上的滑行机构、安装在滑行机构上的摆动机构和安装在摆动机构上的复位装置；本发明专利技术的第一伸缩机构可拉长或缩短延伸臂及小臂和延伸臂的总长度，以适应各种工况；摆动机构可相对于摆动驱动机构作一定幅度的摆动，即赋予了小臂弯曲的功能，以适应各种工况。

A universal robot with extended arm

The invention discloses a universal robot with an extension arm, which is provided with an extension arm. The extension arm comprises a support body fixed to connect the arm, a first telescopic mechanism mounted on the support body, a sliding mechanism fixed on the first telescopic mechanism, a swinging mechanism mounted on the slide mechanism and a swinging mechanism mounted on the swing mechanism. The first telescopic mechanism of the present invention can lengthen or shorten the total length of the extended arm, the forearm and the extended arm to adapt to various working conditions, and the swinging mechanism can swing relative to the swing driving mechanism to a certain extent, that is to give the forearm bending function to adapt to various working conditions.

【技术实现步骤摘要】
一种设有延伸臂的通用机器人
本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种设有可摆动可伸的延伸臂的通用机器人。
技术介绍
申请号为CN201210566463.5的专利技术专利申请公开了一种轻型六轴通用机器人，轴座固定在臂轴上，轴座上固定有轴座保护箱，第三轴驱动电机、第四轴驱动电机、第五轴驱动电机和第六轴驱动电机置于轴座保护箱中；小臂杆壳体和小臂加长杆壳体分别固定在小臂减速器的前后部，第六轴插套在第五轴中，第五轴插套在第四轴中，第四轴中插套在小臂杆壳体、小臂减速器和小臂加长杆壳体中，第四轴、第五轴和第六轴上分别固定有第四轴从动齿轮、第五轴从动齿轮和第六轴从动齿轮。现有技术中的轻型六轴通用机器人，其小臂仅能驱使安装在小臂端部的执行末端作旋转运动，难以满足实际操作的需求。
技术实现思路
本专利技术针对上述技术问题，提供一种设有可摆动可伸的延伸臂的通用机器人。为达到上述目的，本专利技术的一种设有可摆动可伸的延伸臂的通用机器人，包括底座体、枢接在底座体上的腰转部件、枢接在腰转部件上的大臂、安装在大臂上的小臂，腰转部件绕底座体转动，大臂绕腰转部件转动；所述小臂上设有延伸臂，所述延伸臂包括固定连接小臂的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设有延伸臂的通用机器人，包括底座体(10)、枢接在底座体上的 腰转部件(20)、枢接在腰转部件上的大臂(30)、安装在大臂上的小臂(40)，腰转部件绕底座 体转动，大臂绕腰转部件转动；其特征在于：所述小臂上设有延伸臂(60)，所述延伸臂包括固定连接小臂的支架体(61)、安装在支 架体上的第一伸缩机构(63)、固定在第一伸缩机构上的滑行机构(62)、安装在滑行机构 (62)上的摆动机构和安装在摆动机构上的复位装置；第一伸缩机构(63)包括顶板(633)、支撑板(631)、底板(632)和四个第一导杆(636)；第一导杆(636)均固定在支撑板(631)上端面上；顶板(633)套设在四个第...

【技术特征摘要】
1.一种设有延伸臂的通用机器人，包括底座体(10)、枢接在底座体上的腰转部件(20)、枢接在腰转部件上的大臂(30)、安装在大臂上的小臂(40)，腰转部件绕底座体转动，大臂绕腰转部件转动；其特征在于：所述小臂上设有延伸臂(60)，所述延伸臂包括固定连接小臂的支架体(61)、安装在支架体上的第一伸缩机构(63)、固定在第一伸缩机构上的滑行机构(62)、安装在滑行机构(62)上的摆动机构和安装在摆动机构上的复位装置；第一伸缩机构(63)包括顶板(633)、支撑板(631)、底板(632)和四个第一导杆(636)；第一导杆(636)均固定在支撑板(631)上端面上；顶板(633)套设在四个第一导杆(636)上；滑行机构(62)包括一对支撑座(621)和一对滑行臂(622)；支撑座(621)上开设有滑行槽；支撑座(621)竖直固定在一对第一导杆(636)上端面；一对支撑座(621)平行正对设置；滑行臂(622)由方形导杆和连接杆；方形导杆垂直固定在连接杆的上端；滑行臂(622)上端通过方形导杆插设在支撑座(621)的滑行槽内、下端固定在顶板(633)上；摆动机构包括摆动体(625)、第一齿轮(623)和第二齿轮(624)；第一电机固定在左侧的滑行臂(622)上端面上；第一电机的输出轴方向与滑行臂(622)的方形导杆方向相反；第一电机的输出轴上固定有第一齿轮(623)；摆动体(625)包括连接头、左摆动座和右摆动座；左摆动座和右摆动座对称固定在连接头的底面；左摆动座和右摆动座分别通过铰接轴铰接在一对滑行臂(622)的上部的侧壁面上；左摆动座的铰接轴上枢接有第二齿轮(624)；第二齿轮(624)与第一齿轮(623)啮合；第二齿轮(624)正对左摆动座的一侧面上开设有限位槽(6241)；所述限位槽(6241)有若干直径相同的圆孔组成并且相邻的圆孔相交；所述限位槽(6241)的所有圆孔的圆心与第二齿轮(624)的中心的距离都相同；复位装置包括气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：于洋，
类型：发明
国别省市：江苏,32