清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术实施例涉及智能家居领域，公开了一种清洁机器人。本实用新型专利技术提供的清洁机器人，包括：机器人本体，该机器人本体的底部设置有用于放置抹布的抹布放置区，该抹布放置区的边界上设置有挡板；该挡板的第一表面与地面相距预设距离，其中，该挡板的第一表面与该挡板的第二表面相对，该第二表面为与该底部接触的表面。本实用新型专利技术实施方式，使得清洁机器人在清扫过程中，避免了安装的抹布出现卷边问题，从而提高了清洁机器人清洁的质量，且抹布的安装简单快速。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人
本技术实施例涉及智能家居领域，特别涉及清洁机器人。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，人们需要摆脱家务劳动，以节省家务劳动时间，清洁机器人应运而生。清洁机器人因为操作简单、使用方便，成为了小家电中重要的一员，深受人们的欢迎。为了满足用户的使用需求，目前使用的清洁机器人具有扫地(如扫地机器人)、擦地的功能(如拖地机器人)等。具有扫地功能的清洁机器人安装边刷、吸口、尘盒、电池、电机。该清洁机器人通过边刷聚灰，也可以清洁驱动轮；该清洁机器人利用电机的吸力将灰尘通过吸口吸进尘盒内。而具有拖地功能的清洁机器人本体的后端安装有抹布支架，抹布安装在抹布支架上，拖地机器人安装抹布支架，部分高级的拖地机器人还会配备水箱，以达到更好的拖地的效果。专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：虽然现有的清洁机器人能够通过安装在清洁机器人主体上的抹布对地面进行擦拭，但是由于现有的抹布通常是通过在抹布支架上设置的魔术贴来固定抹布，清洁机器人在清洁过程中，靠近清洁机器人前端的抹布边缘容易出现卷边的问题，导致抹布不平，这不仅影响清洁机器人前进以及清扫质量，同时，也容易出现刮到抹布的情况，缩短抹布的使用寿命。
技术实现思路
本技术实施方式的目的在于提供一种清洁机器人，使得清洁机器人在清扫过程中，避免了安装的抹布出现卷边问题，从而提高了清洁机器人清洁的质量，且抹布的安装简单快速。为解决上述技术问题，本技术的实施方式提供了一种清洁机器人，包括：机器人本体，该机器人本体的底部设置有用于放置抹布的抹布放置区，该抹布放置区的边界上设置有挡板；该挡板的第一表面与地面相距预设距离，其中，该挡板的第一表面与该挡板的第二表面相对，该第二表面为该挡板与该机器人本体的底部接触的表面。本技术实施方式相对于现有技术而言，通过在机器人本体的底部设置挡板，且该挡板设置于抹布放置区的边界上，由于抹布放置区用于安装抹布，使得该挡板可以遮挡住抹布与该机器人底座连接的边缘，解决了该清洁机器人在清洁地面的过程中，因抹布被翻起而导致该清洁机器人对地面清洁效果差的问题，从而提升了该清洁机器人的清洁效果。另外，由于该挡板的第一表面与地面相距预设距离，挡板的第一表面与第二表面相对，该第二表面为与该底部接触的表面，确保安装在该清洁机器人上的抹布在清洁过程中与地面的正常接触，从而使得该挡板的设置不会影响该清洁机器人的前进，保证了该清洁机器人的抹布清洁功能。通过在该机器人本体的底部设置挡板，在安装抹布时，无需取下水箱安装抹布，简化了抹布安装的步骤，保证抹布的快速安装。另外，该机器人本体的底部包括前端区域和后端区域，该前端区域设置有边刷和吸口；该抹布放置区设置在该后端区域，该挡板设置在该抹布放置区靠近吸口的边界上。该机器人设置有边刷和吸口，使得清洁机器人既能实现清扫地面的功能还能实现拖地的功能，增强了该清洁机器人清洁地面的能力，另外，将挡板设置在该抹布放置区靠近吸口的边界上，使得挡板设置能够适应机器人先清洗再擦地的清洁方式。另外，该挡板的数目至少为2个，相邻挡板之间间隔预设的距离。通过设置多个挡板，相邻挡板之间间隔预设的距离，降低了挡板的成本且避免了长挡板不便于安装的问题。另外，该挡板的数目为1个，该挡板的第二表面和该挡板的第三表面的交线延伸出抹布放置区，其中，该挡板的第三表面朝向该机器人前进的方向。通过该挡板的第二表面和第三表面的交线延伸出所述抹布放置区，使得设置的1个挡板可以完全遮挡抹布朝向机器人前进方向的边缘，进一步确保了该机器人在前进过程中，抹布不会被翻起，并确保了该清洁机器人清洁地面的效果。另外，挡板的第三表面垂直于地面或者向后端区域倾斜。由于该挡板的第三表面朝向该机器人前进的方向，该挡板倾斜设置在该机器人本体的底部，使得设置的挡板角度符合动力学的设计的要求，减小机器人在前进过程中挡板造成阻力。另外，该机器人本体的底部包括底座和安装于该底座上的抹布支架，其中，该抹布支架位于该抹布放置区；该挡板连接在该抹布支架或者底座上。挡板连接在抹布支架上或者底座上，增强了在该清洁机器人上设置挡板的灵活性。另外，机器人本体的底部为该机器人本体的底座，该挡板连接在该机器人本体的底座上。在该机器人没有设置抹布支架的情况下，挡板设置在该机器人的底座上。另外，挡板与该底座一体成型；或者，该挡板与该底座为可拆卸连接。该挡板与底座一体成型，确保了挡板与底座的稳定连接；挡板与底座为可拆卸连接，使得在挡板发生损坏后可以通过可拆卸连接进行更换，使挡板的拆装更为灵活。提供两种挡板与底座的连接方式，进一步增强了挡板与底座连接设置的灵活性。另外，该挡板与该抹布支架一体成型，或者，该挡板与该抹布支架为可拆卸连接。该挡板与该抹布支架一体成型，确保了挡板与该抹布支架的稳定连接；挡板与该抹布支架为可拆卸连接，使得在挡板发生损坏后可以通过可拆卸连接进行更换，提供两种挡板与抹布支架的连接方式，进一步增强了挡板与抹布支架连接设置的灵活性。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是根据本技术第一实施方式中的一种清洁机器人的外形的结构示意图；图2是根据本技术第一实施方式中的一种清洁机器人的另一种外形的结构示意图；图3是根据本技术第一实施方式中的一种清洁机器人的底部的立体结构示意图；图4是根据本技术第一实施方式中的一种清洁机器人的底部的挡板俯视结构示意图；图5是根据本技术第一实施方式中的一种清洁机器人的底部的结构示意图；图6是根据本技术第二实施方式中的一种清洁机器人的底部的立体结构示意图；图7是根据本技术第二实施方式中的一种清洁机器人的底座的结构示意图；图8是根据本技术第二实施方式中的一种清洁机器人的抹布支架的结构示意图；图9是根据本技术第二实施方式中的一种清洁机器人的挡板连接在抹布支架的结构示意图；图10是根据本技术第二实施方式中的一种清洁机器人的挡板连接在底座的结构示意图；图11是根据本技术第二实施方式中的一种清洁机器人的挡板放置的示意图；图12是根据本技术第二实施方式中的一种清洁机器人的挡板连接在底座的侧视的结构示意图；图13是根据本技术第二实施方式中的一种清洁机器人的挡板连接在抹布支架上的侧视的结构示意图；图14是根据本技术第二实施方式中的一种清洁机器人的抹布安装在抹布支架的爆炸的结构示意图；图15是根据本技术第三实施方式中的一种清洁机器人的挡板放置的示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。本技术的第一实施方式涉及一种清洁机器人10。该清洁机器人10的外形可以是圆柱形(如图1所示)，也可以是长方体或正方体(如图2所示)，本实施方式不限制清洁机器人的外形，本实施方式以外形为圆柱形的清洁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：机器人本体，所述机器人本体的底部设置有用于放置抹布的抹布放置区，所述抹布放置区的边界上设置有挡板；所述挡板的第一表面与地面相距预设距离，其中，所述挡板的第一表面与所述挡板的第二表面相对，所述第二表面为所述挡板与所述机器人本体的底部接触的表面。

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：机器人本体，所述机器人本体的底部设置有用于放置抹布的抹布放置区，所述抹布放置区的边界上设置有挡板；所述挡板的第一表面与地面相距预设距离，其中，所述挡板的第一表面与所述挡板的第二表面相对，所述第二表面为所述挡板与所述机器人本体的底部接触的表面。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器人本体的底部包括前端区域和后端区域，所述前端区域设置有边刷和吸口；所述抹布放置区设置在所述后端区域，所述挡板设置在所述抹布放置区靠近所述吸口的边界上。3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述挡板的数目至少为2个，相邻挡板之间间隔预设的距离。4.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述挡板的数目为1个，所述挡板的第二表面和所述挡板的第三表面的交线延伸出所述抹布放置...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞浩，
申请(专利权)人：江苏东成机电工具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32