一种具有抗震功能的自主清理智能机器人制造技术

本发明专利技术涉及自主机器人技术领域，且公开了一种具有抗震功能的自主清理智能机器人，包括外壳，所述外壳内腔的左侧固定安装有吸尘箱，所述吸尘箱正面的上下两端均固定安装有固定扣，所述吸尘箱正面固定连通有位于两个固定扣之间的通风管，所述通风管的另一端固定连通有抽气泵，所述抽气泵的出气口固定连通有弹性管，所述弹性管的右端固定连通有除尘箱。该具有抗震功能的自主清理智能机器人，通过调节微调把手使得调节杆转动从而调节驱动轮的方向，然后通过固定螺帽固定调整杆，保证驱动轮单方向运行清理垃圾，避免了感应系统故障长时间偏移导致该装置损坏的问题，为该装置提供了一种自我保护系统，增加了该装置的安全性。

A self cleaning intelligent robot with anti-seismic function

The invention relates to the technical field of autonomous robots, and discloses an autonomous cleaning intelligent robot with anti-seismic function, including a shell. A vacuum box is fixed on the left side of the inner cavity of the shell. The upper and lower ends of the front face of the vacuum box are fixed with fixed buckles, and the front face of the vacuum box is fixed and connected with two vacuum boxes. The other end of the ventilation pipe is fixedly connected with an air pump, the air outlet of the air pump is fixedly connected with an elastic pipe, and the right end of the elastic pipe is fixedly connected with a dust removal box. The self-cleaning intelligent robot with anti-seismic function can adjust the direction of the driving wheel by adjusting the adjusting lever to make the adjusting lever rotate by adjusting the fine-tuning handle, and then fix the adjusting rod by fixing the nut to ensure that the driving wheel runs unilaterally to clean up the garbage, thus avoiding the damage of the device caused by the long-term deviation of the induction system fault. The device provides a self protection system to increase the safety of the device.

【技术实现步骤摘要】
一种具有抗震功能的自主清理智能机器人
本专利技术涉及自主机器人
，具体为一种具有抗震功能的自主清理智能机器人。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，原本一直在高端市场销售的扫地机器人走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受，扫地机器人将在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由现在的初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。然而现有的智能机器人在感知系统方面仍然具有不足，无法彻底摆脱惯性的作用，总是会在清理过程中产生轻微碰撞，长期下去，极大的影响到清理机器人的使用寿命，因此需要设计一种新型扫地机器人。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种具有抗震功能的自主清理智能机器人，具备扫地过程稳定，便于清理内部，适应范围广等优点，解决了现有的智能机器人在感知系统方面仍然具有不足，无法彻底摆脱惯性的作用，总是会在清理过程中产生轻微碰撞，长期下去，极大的影响到清理机器人的使用寿命的问题。（二）技术方案为实现上述扫地过程稳定，便于清理内部，适应范围广目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有抗震功能的自主清理智能机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有抗震功能的自主清理智能机器人，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）内腔的左侧固定安装有吸尘箱（2），所述吸尘箱（2）正面的上下两端均固定安装有固定扣（3），所述吸尘箱（2）正面固定连通有位于两个固定扣（3）之间的通风管（4），所述通风管（4）的另一端固定连通有抽气泵（5），所述抽气泵（5）的出气口固定连通有弹性管（6），所述弹性管（6）的右端固定连通有除尘箱（8），所述除尘箱（8）的两端均活动套接有移动滑轨（9），所述移动滑轨（9）的另一侧与外壳（1）的内壁固定连接，所述除尘箱（8）的正面固定安装有翻板（10），所述吸尘箱（2）的右侧固定安装有位于通风管（4）下方的操控箱（1...

【技术特征摘要】
1.一种具有抗震功能的自主清理智能机器人，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）内腔的左侧固定安装有吸尘箱（2），所述吸尘箱（2）正面的上下两端均固定安装有固定扣（3），所述吸尘箱（2）正面固定连通有位于两个固定扣（3）之间的通风管（4），所述通风管（4）的另一端固定连通有抽气泵（5），所述抽气泵（5）的出气口固定连通有弹性管（6），所述弹性管（6）的右端固定连通有除尘箱（8），所述除尘箱（8）的两端均活动套接有移动滑轨（9），所述移动滑轨（9）的另一侧与外壳（1）的内壁固定连接，所述除尘箱（8）的正面固定安装有翻板（10），所述吸尘箱（2）的右侧固定安装有位于通风管（4）下方的操控箱（11），所述操控箱（11）右侧面的两端均固定安装有固定杆（12），所述固定杆（12）的另一端固定套接有调节套（13），所述调节套（13）的正面固定安装有与固定杆（12）相适配的调节杆（14），所述调节套（13）的数量为两个，且两个调节套（13）之间的侧面均固定安装有驱动轮（15），所述操控箱（11）的右侧面开设有与驱动轮（15）相适配的安装槽（16），所述驱动轮（15）的另一侧固定安装有稳定杆（17），所述稳定杆（17）的另一端延伸至操控箱（11）的内腔并固定套接有弧形块（18），所述弧形块（18）的正面固定安装有与稳定杆（17）相适配的调整杆（19），所述操控箱（11）的正面开设有与调整杆（19）相适配的限位槽（20），所述操控箱（11）上下两面的右端活动安装有缓冲杆（21），所述缓冲杆（21）的另一端与外壳（1）的内壁固定连接，所述缓冲杆（21）靠近操控箱（11）的一端延伸至操控箱（11）的内腔并固定安装有固定挡板（22），所述除尘箱（8）靠近操控箱（11）侧面的两端均固定安装有连接管（24），两个所述连接管（24）的另一端均固定安装有稳定块（25），两个所述稳定块（25）之间的侧面均固定安装有支撑轮（26），所述除尘箱（8）靠近操控箱（11）的侧面固定安装有伸缩杆（27），所述伸缩杆（27）的另一端活动套接有稳定套杆（28），所述稳定套杆（28）的另一端与操控箱（11）的侧面固定连接，所述除尘箱（8）的内腔...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙莉莉，
申请(专利权)人：芜湖纵横智能制造产业技术研究有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34