清洁机器人制造技术

一种清洁机器人，包括机体(100)，机体上设有尘盒(200)和水箱(300)，机体的底部设有清洁单元，机体设有出水机构(310)和出水管路，出水机构通过出水管路将水箱中的液体输出，出水管路独立设置在水箱之外且至少部分位于尘盒的正下方。本发明专利技术的出水管路独立设置于水箱外部，使得水箱的容量加大，无需频繁加水，延长了工作时间；同时，至少部分出水管路位于尘盒正下方，充分利用尘盒与机体底壁之间的空间，使得机体内各部件布局更紧凑、合理，且更长的出水管路使得对应的清洁单元可以做得更大，增大其工作面积，提高工作效率；出水管路内置在机体中，降低损坏几率，使用寿命延长。

Cleaning robot

A cleaning robot includes a body (100), which is provided with a dust box (200) and a water tank (300), a cleaning unit at the bottom of the body, a water outlet mechanism (310) and a water outlet pipeline, a water outlet mechanism which outputs the liquid in the water tank through the water outlet pipeline, and the water outlet pipeline which is independently arranged outside the water tank and at least partially located in the dust box. It's just below. The water outlet pipeline of the invention is arranged independently outside the water tank, thus increasing the capacity of the water tank, eliminating the need for frequent water addition and prolonging the working time; at the same time, at least part of the water outlet pipeline is located directly below the dust box, making full use of the space between the dust box and the bottom wall of the body, so as to make the layout of the components in the body more compact, reasonable and longer. The outlet pipe makes the corresponding cleaning unit can be larger, enlarges its working area, improves working efficiency; the outlet pipe is built in the body, reduces the probability of damage, and prolongs the service life.

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人
本专利技术涉及一种清洁机器人，属于小家电制造

技术介绍
现有携带水箱的扫地机，其出水管路大多设置在水箱内部，且水箱的出水口位于水箱的底部，拖地组件设置在水箱底部。当出水管路位于水箱内部时，会占用水箱的部分空间，对水箱的容量造成限制，导致有效工作时间减少并增加用户手动加水的次数；由于出水管路设置太长会导致水箱内部有液体残留(水箱中水靠其自身的重力流出)，使得该水路不能做得较长，但设置太短又会限制拖地组件的大小，降低清洁效率。具体来说，如果选择的抹布较大，受水路短的限制，导致出水口的位置大致位于抹布的中间，使得抹布的后半部分湿润，前部干燥，降低拖地的效率。例如，中国专利CN204133376U公开了一种智能清洁机，该清洁机主要包括清洁机器人主体，设于主体上的储水箱，所述储水箱下部设有渗水通道，渗水通道下部设有拖地布，渗水通道与拖地布贴紧。该现有技术通过储水箱内的水经渗水通道流到拖地布，加湿拖地布，拖地布吸水后对地面进行清洁作业。虽然该智能清洁机解决了沾附在地面及少部分漂浮在空中的微尘问题，但是由于水经渗水通道流到拖地布上，在水箱内压力不足时，会导致水箱底部液体残留，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁机器人，包括机体(100)，所述机体上设有尘盒(200)和水箱(300)，所述机体的底部设有清洁单元，所述机体设有出水机构(310)和出水管路，出水机构通过出水管路将水箱中的液体输出，其特征在于，所述出水管路独立设置在水箱之外，且所述出水管路至少部分位于尘盒的正下方。

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，包括机体(100)，所述机体上设有尘盒(200)和水箱(300)，所述机体的底部设有清洁单元，所述机体设有出水机构(310)和出水管路，出水机构通过出水管路将水箱中的液体输出，其特征在于，所述出水管路独立设置在水箱之外，且所述出水管路至少部分位于尘盒的正下方。2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述出水管路位于所述机体(100)的内部。3.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述机体(100)的底部设有出水口(331)和与尘盒相连的吸尘口(210)，所述出水口与所述出水管路相连通，设所述清洁机器人的行走方向A为前方，则所述出水口设置在所述吸尘口的后方并与其位置邻近。4.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述出水管路包括出水软管(320)和出水硬管(330)，所述出水软管的一端与出水机构(310)相连，另一端与出水硬管相连，所述出水硬管上设有出水口(331)。5.如权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述出水硬管(330)设置在所述尘盒(200)的正下方。6.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述出水管路包括出水软管(320)、出水硬管(330)和延伸管，所述出水软管的一端与出水机构(310)相连，另一端与出水硬管相连，所述出水硬管(330)的底部设有延伸管，所述延伸管插入所述机体(100)的底壁的通孔内定位，所述延伸管上设有出水口(331)。7.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述出水管路包括出水软管(320)和出水槽，所述出水软管的一端与出水机构(310)相连，另一端与出水槽相连，所述出水槽上设有出水口(331)。8.如权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述机体(100)的底壁部分向上延伸形成所述出水槽的侧壁。9.如权利要求4或6或7所述的清洁机器人，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张乐乐，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32