【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，尤其涉及一种定位校准方法、多机器人协作系统、工作方法及机器人。
技术介绍
1、机器人，如清洁机器人、割草机器人、物流机器人、探测机器人等等，已被广泛应用。大多数应用场景中，使用一种尺寸的机器人负责场地内所有区域的任务。机器人越来越智能的同时，机器人上设置的传感器的数量就会越来越多，导致机器人体积比较大。而有一些场地区域比较复杂，既有比较开阔的空间区域，也有比较狭窄或低矮的区域。机器人体积大就导致其无法进入低于机身的低矮区域及宽度小于机身宽度的狭窄区域内执行任务。机器人就不能遍历到场地内的所有区域执行任务。因此需要搭配一个小体积的机器人进入低矮区域和/或狭窄区域。
2、但是搭配一个小体积的机器人需要对原有机器人做很多的改造，导致整体成本显著提高。小体积的机器人既要具有原有机器人的功能，还得体积小，这无形中增加了小体积机器人的设计难度，小体积的机器人的整体成本可能比原有机器人的成本还高。整套产品中除了原有机型的机器人及基站外，还要搭配一个成本极高的小体积机器人，无法适于家庭用户的普及使用。如何设计成本较低适于家...
【技术保护点】
1.一种多机器人协作系统的工作方法，其特征在于，所述多机器人协作系统包括在场地中各自执行任务的第一机器人和第二机器人，以及用于为所述第一机器人和所述第二机器人提供服务的基站，所述基站具有可择一容纳所述第一机器人或所述第二机器人的停靠舱，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二机器人上设有校准侧壁；以及所述第一机器人找到所述第二机器人后确定所述第二机器人的位姿信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二机器人宽度尺寸是所述校准侧壁在所述宽度方向上尺寸的1.2～8倍；
4.根据权利要求2所述...
【技术特征摘要】
1.一种多机器人协作系统的工作方法，其特征在于，所述多机器人协作系统包括在场地中各自执行任务的第一机器人和第二机器人，以及用于为所述第一机器人和所述第二机器人提供服务的基站，所述基站具有可择一容纳所述第一机器人或所述第二机器人的停靠舱，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二机器人上设有校准侧壁；以及所述第一机器人找到所述第二机器人后确定所述第二机器人的位姿信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二机器人宽度尺寸是所述校准侧壁在所述宽度方向上尺寸的1.2～8倍；
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括如下中的至少一项：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，还包括如下中的至少一项：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
7.一种定位校准方法，其特征在于，适用于多机器人协作系统中的第一机器人，所述多机器人协作系统还包括第二机器人；所述方法包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，寻找所述第二机器人，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，基于采集到的环境信息发现疑似所述第二机器人的物体，且所述物体在执行设定动作时，确定找到所述的第二机器人，所述物体即所述第二机器人，包括：
10.一种定位校准方法，其特征在于，适于多机器人协作系统中的第二机器人，所述多机器人协作系统还包括第一机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱东奇，梅晓雯，陈茂勇，王辉，杨杰，杨慧民，刘玉，岑斌，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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