【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能机器设备，更具体的，涉及一种功能分区合并方法、智能设备及计算机可读介质。
技术介绍
1、随着科学技术的不断发展，智能的自移动设备也逐渐为人们所熟知，由于自移动设备可以自动预先设置程序，根据预先设定，执行相关任务，而无需人为操作与干预，因此在工业应用以及日常工作和生活上的应用非常广泛。生活中常见的自移动设备有割草机、扫地机等，这些智能的自移动设备省去人工干预，极大地节省了人们的时间，给人们的生活工作都带来了极大的便利。
2、在实际应用中，自移动设备在对用户区域进行工作前，会预先对用户区域进行功能模块的划分，将用户区域按照不同的功能进行划分，以便自移动设备能够在用户区域按照不同的分区进行不同模式的工作。但是在上述应用中，难免会出现过度分割用户区域的情况，导致分割区域面积过小或者过窄，而使自移动机器人无法在该分区内进行正常的工作，需要进行二次作业，甚至可能会放弃该分区的作业，非常浪费时间，降低作业效率，作业效果也难以达到用户的需要，工作效率低下。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供一种改进的方案：一种功能分区合并方法，所述方法包括：
2、获取目标地图，读取栅格地图数据，所述目标地图内包括多个栅格块以及与所述栅格块相匹配的坐标信息；
3、对所述目标地图进行分区预处理，得到分区预处理栅格地图m1；
4、判断所述预处理栅格地图m1是否满足分区过度条件，若满足，则对过度分割的分区进行合并处理，得到新的栅格地图m2
5、优选的，所述获取目标地图包括：
6、获取初始地图；
7、多所述初始地图栅格化处理，获取多个栅格点；
8、在所述初始地图上建立xy坐标系，确定每个栅格点的坐标信息；
9、根据所述栅格点的坐标信息生成所述目标地图。
10、优选的，所述分区预处理包括：
11、比较所述目标地图中第n块栅格块与第n+1块栅格块，获取第n块栅格块与第n+1块栅格块之间的物理参数的差值；
12、若所述第n块栅格块与第n+1块栅格块之间的物理参数差值大于预设值，则获取第n+1块栅格块的坐标信息；
13、根据获取到的所述坐标信息，生成分割线，分割所述目标地图，得到所述预处理栅格地图m1，其中所述分割线处于所述目标地图的边界内部。
14、优选的，所述预处理栅格地图m1含有多个分割分区，所述分区包括初始分割线、终止分割线以及所述目标地图的边界线，若所述分区过窄或者面积过小，则对所述分区进行合并处理。
15、优选的，所述合并处理包括：
16、搜索所述预处理栅格地图m1，寻找满足所述过度分区条件的子分区a；
17、在所述预处理栅格地图m1中，寻找一个子分区b，其中，所述子分区b为所述子分区a的相邻分区，或，所述子分区b与所述子分区a的形状相似；
18、将所述子分区a与所述子分区b进行合并。
19、优选的，所述合并处理还包括：
20、获取所述子分区a的栅格数据信息，包括栅格块、与所述栅格块相匹配的坐标信息以及所述子分区a的相邻子分区的信息；
21、所述子分区b获取所述子分区a的栅格数据；
22、在所述预处理地图m1中，更新所述子分区b的个体参数信息；
23、在所述预处理地图m1中，删除所述子分区a的栅格数据信息，将所述子分区a的除所述子分区b之外的相邻分区的邻域信息更新为所述子分区b；
24、完成合并处理，得到所述栅格地图m2。
25、优选的，所述子分区b获取所述子分区a的栅格数据方法包括：
26、存储所述预处理地图m1的数据信息；
27、获取所述子分区b与所述子分区a的数据信息；
28、将所述子分区a的数据信息合并至所述子分区b；
29、在所述预处理地图m1中，更新所述子分区b的信息。
30、优选的，所述合并处理还包括：所述子分区a与所述子分区b有相同的分割线，将所述分割线的栅格点信息存储至所述子分区b的栅格数据信息，其中，所述栅格点信息为所述分割线的栅格点坐标信息。
31、本专利技术还提供了一种智能设备，包括存储器、处理器，存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现所述方法。
32、本专利技术还提供了一种计算机可读介质，其具有处理器可执行的非易失的程序代码，程序代码使处理器执行所述方法。
33、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术提供的一种功能分区合并方法、智能设备及计算机可读介质，获取自移动设备的工作区域地图并进行预处理，划分为多个区域，将过窄或者面积过小的分区与满足条件的相邻分区进行合并处理，使得自移动设备能够在分区内进行正常工作，无需进行二次作业或者放弃作业，提高了工作效率，极大程度上满足了用户的需求。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种功能分区合并方法，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的功能分区合并方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的功能分区合并方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的功能分区合并方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的功能分区合并方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的功能分区合并方法，其特征在于
7.根据权利要求6所述的功能分区方法，其特征在于
8.根据权利要求6所述的功能分区方法，其特征在于
9.一种智能设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1-8任一项所述的方法。
10.一种计算机可读介质，其具有处理器可执行的非易失的程序代码，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求1-8任一项所述的方法。
【技术特征摘要】
1.一种功能分区合并方法，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的功能分区合并方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的功能分区合并方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的功能分区合并方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的功能分区合并方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的功能分区合并方法，其特征在于
7.根据权利要求6所述的功能分...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪云波，齐文景，
申请(专利权)人：江苏东成机电工具有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。