【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及信号处理领域，具体涉及一种边界信号处理方法、装置、存储介质及自驱动设备。
技术介绍
1、随着人工智能设备的快速发展，机器人的定位导航技术也随之快速发展。现有定位技术中，会采用单一类型的边界信号处理方法对终端设备进行定位，但是，在实际应用中，边界线的磁场会受到各种因素干扰，产生干扰信号，由于此类自行走设备的应用场景存在着电机信号干扰、工作环境中的电磁信号干扰，从而影响其工作效率，甚至存在跑出工作区域的安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提出一种边界信号处理方法及装置，旨在实现自驱动设备行走边界的精确识别，提高设备轨迹生成的准确率，满足用户的需求。
2、本申请实施例的第一个方面，提供了一种边界信号处理方法，该方法包括：
3、采集预设时间段内的目标信号，所述目标信号用于指示根据边界线生成的信号；
4、获取预设时间段内目标信号的变化量；
5、若预设时间段内目标信号的变化量超过预设阈值，则确定目标信号为正常信号。
6、在一种示例中，该方法中获取预设时间段内目标信号的变化量，包括：
7、通过滑动窗口算法采集目标信号；
8、根据所述滑动窗口算法，依次滑动每个窗口，获取目标信号在每个滑动窗口中的变化量，直至完成预设时间段内所有目标信号的处理。
9、在一种示例中，该方法中预设时间段内的目标信号包括至少一个采集点的感应信号，所述获取预设时间段内目标信号的变化量，包括：
<...【技术保护点】
1.一种边界信号处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的边界信号处理方法，其特征在于，所述获取预设时间段内目标信号的变化量，包括：
3.根据权利要求1或2所述的边界信号处理方法，其特征在于，所述预设时间段内的目标信号包括至少一个采集点的感应信号，所述获取预设时间段内目标信号的变化量，包括：
4.根据权利要求1所述的边界信号处理方法，其特征在于，所述确定目标信号为正常信号，包括：
5.根据权利要求1所述的边界信号处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的边界信号处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的边界信号处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种边界信号处理装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被执行时，执行上述权利要求1至7中任一项所述方法的指令。
10.一种自驱动设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存
...【技术特征摘要】
1.一种边界信号处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的边界信号处理方法，其特征在于，所述获取预设时间段内目标信号的变化量，包括：
3.根据权利要求1或2所述的边界信号处理方法，其特征在于，所述预设时间段内的目标信号包括至少一个采集点的感应信号，所述获取预设时间段内目标信号的变化量，包括：
4.根据权利要求1所述的边界信号处理方法，其特征在于，所述确定目标信号为正常信号，包括：
5.根据权利要求1所述的边界信号处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：王彬，
申请(专利权)人：江苏东成机电工具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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