【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及花园工具，尤其涉及一种具有测距装置的智能割草机。
技术介绍
1、智能割草机是一种常用的园林工具，应用于各类草坪的修剪。为了应对花园草坪的复杂工作环境，现有的智能割草机配备有激光雷达、超声波雷达或红外传感器等测距装置用以检测周围环境，若发现障碍物，则控制智能割草机执行避障动作。
2、测距装置通常固定安装于智能割草机的壳体并凸出于壳体的外表面设置，当智能割草机在花园草坪里行走作业时，若遇到凹坑倾倒，则测距装置会与地面撞击而损坏。
3、鉴于此，确有必要提供一种改进的智能割草机，以克服现有技术存在的缺陷。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种使用寿命长的智能割草机。
2、本专利技术解决现有技术问题可采用如下技术方案：一种智能割草机，包括：壳体，设有第一孔部；雷达座，与所述壳体活动连接，且可相对于所述壳体进行竖直方向上的运动；激光雷达，安装于所述雷达座并与所述雷达座共同运动，所述激光雷达至少部分穿设于所述第一孔部并延伸至所述壳体外；防护件，至少部分罩设于所述激光雷达且与所述壳体或所述雷达座活动连接，在所述防护件相对于所述壳体由第一位置向第二位置运动的过程中，所述防护件与所述雷达座接触并带动所述雷达座共同运动；所述智能割草机还包括设置于所述防护件与所述壳体之间的密封件，在所述防护件相对于所述壳体由所述第一位置向所述第二位置间运动时，所述密封件始终分别与所述防护件及所述壳体相连。
3、进一步地，所述密封件
4、进一步地，所述密封部构造为波浪式折叠结构。
5、进一步地，所述第一孔部构造为圆孔，所述第一连接部构造为圆环形，所述第一连接部贴设于所述第一孔部的内表面。
6、进一步地，所述防护件包括覆盖所述激光雷达的护罩及与所述护罩相连的套筒，所述套筒设置于所述护罩下方且套设于所述雷达座的外周，所述套筒与所述雷达座接触以带动所述雷达座进行竖直方向运动。
7、进一步地，所述套筒构造为圆柱形，所述第二连接部构造为圆环形，所述第二连接部贴设于所述套筒的外表面。
8、进一步地，所述智能割草机还包括与所述壳体固定连接或一体成型的基座及活动连接于所述基座与所述雷达座之间的锁定机构，所述防护件处于所述第一位置时，所述锁定机构同时与所述基座与所述雷达座相连；所述防护件处于所述第二位置时，所述锁定机构至少部分与所述雷达座分离。
9、进一步地，所述基座包括第二孔部，所述雷达座还包括延伸方向与所述第二孔部的延伸方向平行的第三孔部，所述锁定机构包括活动设置于所述第二孔部与所述第三孔部的插销，所述防护件处于所述第二位置时，所述插销与所述第三孔部分离并收容于所述第二孔部内。
10、进一步地，所述锁定机构还包括安装于所述插销与所述套筒之间的滚珠，在所述防护件由所述第一位置向所述第二位置运动的过程中，所述套筒推动所述滚珠与所述插销共同沿所述第三孔部运动直至所述插销与所述雷达座分离。
11、进一步地，所述基座还包括竖直方向延伸的柱状本体部，所述雷达座部分穿设于所述柱状本体部的内部且沿着所述柱状本体部的内表面运动，所述第二孔部设置于所述柱状本体部，且所述第二孔部的延伸方向与所述柱状本体部的延伸方向非平行设置。
12、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：智能割草机包括激光雷达及用以安装激光雷达的雷达座，雷达座活动安装于壳体且相对于壳体进行竖直方向上的运动；智能割草机还包括至少部分罩设于激光雷达的防护件及设置于防护件与壳体之间的密封件，防护件受外力于第一位置与第二位置间运动时会与雷达座接触并带动雷达座共同运动，密封件始终分别与防护件及壳体相连；以此，一方面，当智能割草机在行走作业中倾倒时，防护件会优先与地面接触并受到地面的支撑反力作用而与雷达座接触并带动雷达座共同向智能割草机的壳体内部运动，从而避免激光雷达与地面撞击而损坏；另一方面，在雷达座运动过程中，密封件始终同时与防护件及壳体相连，从而避免水汽流入壳体内而影响智能割草机的使用寿命。
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1.一种智能割草机，包括：
2.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于：所述密封件包括与所述壳体相连的第一连接部、与所述防护件相连的第二连接部及连接于所述第一连接部与所述第二连接部之间的密封部，所述密封部在所述防护件于所述第一位置与所述第二位置运动的过程中进行折叠收合或伸展。
3.根据权利要求2所述的智能割草机，其特征在于：所述密封部构造为波浪式折叠结构。
4.根据权利要求2所述的智能割草机，其特征在于：所述第一孔部构造为圆孔，所述第一连接部构造为圆环形，所述第一连接部贴设于所述第一孔部的内表面。
5.根据权利要求2所述的智能割草机，其特征在于：所述防护件包括覆盖所述激光雷达的护罩及与所述护罩相连的套筒，所述套筒设置于所述护罩下方且套设于所述雷达座的外周，所述套筒与所述雷达座接触以带动所述雷达座进行竖直方向运动。
6.根据权利要求5所述的智能割草机，其特征在于：所述套筒构造为圆柱形，所述第二连接部构造为圆环形，所述第二连接部贴设于所述套筒的外表面。
7.根据权利要求5所述的智能割草机，其特征在于：所述智能
8.根据权利要求7所述的智能割草机，其特征在于：所述基座包括第二孔部，所述雷达座还包括延伸方向与所述第二孔部的延伸方向平行的第三孔部，所述锁定机构包括活动设置于所述第二孔部与所述第三孔部内的插销，所述防护件处于所述第二位置时，所述插销与所述第三孔部分离并收容于所述第二孔部内。
9.根据权利要求8所述的智能割草机，其特征在于：所述锁定机构还包括安装于所述插销与所述套筒之间的滚珠，在所述防护件由所述第一位置向所述第二位置运动的过程中，所述套筒推动所述滚珠与所述插销共同沿所述第三孔部运动直至所述插销与所述雷达座分离。
10.根据权利要求8所述的智能割草机，其特征在于：所述基座还包括竖直方向延伸的柱状本体部，所述雷达座部分穿设于所述柱状本体部的内部且沿着所述柱状本体部的内表面运动，所述第二孔部设置于所述柱状本体部上，且所述第二孔部的延伸方向与所述柱状本体部的延伸方向非平行设置。
...【技术特征摘要】
1.一种智能割草机，包括：
2.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于：所述密封件包括与所述壳体相连的第一连接部、与所述防护件相连的第二连接部及连接于所述第一连接部与所述第二连接部之间的密封部，所述密封部在所述防护件于所述第一位置与所述第二位置运动的过程中进行折叠收合或伸展。
3.根据权利要求2所述的智能割草机，其特征在于：所述密封部构造为波浪式折叠结构。
4.根据权利要求2所述的智能割草机，其特征在于：所述第一孔部构造为圆孔，所述第一连接部构造为圆环形，所述第一连接部贴设于所述第一孔部的内表面。
5.根据权利要求2所述的智能割草机，其特征在于：所述防护件包括覆盖所述激光雷达的护罩及与所述护罩相连的套筒，所述套筒设置于所述护罩下方且套设于所述雷达座的外周，所述套筒与所述雷达座接触以带动所述雷达座进行竖直方向运动。
6.根据权利要求5所述的智能割草机，其特征在于：所述套筒构造为圆柱形，所述第二连接部构造为圆环形，所述第二连接部贴设于所述套筒的外表面。
7.根据权利要求5所述的智能割草机，其特征在于：所述智能割草机还包括与所述壳体固定连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：李佳静，
申请(专利权)人：江苏东成机电工具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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