【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自移动设备领域，更具体的涉及一种建图方法、应用该建图方法的自移动设备、电子设备、存储介质。
技术介绍
1、现有智能割草机广泛应用于在指定的工作区域内进行割草作业，该工作区域通常设置边界导线，该边界导线可以发射边界信号，智能割草机设置有感应该边界信号的感应组件，根据感应结果构建出二维边界地图，后续根据该二维边界地图进行切割规划。
2、这导致了若地图内存在坡道，由于没有识别到，会按照正常的平地切割方式进行切割规划，导致割草机在实际切割过程中出现滑坡、溜坡的情况而造成漏割以及定位误差，无法实现工作区域内割草的全面覆盖。
技术实现思路
1、为了解决上述提出的至少一个技术问题，本申请提供了一种建图方法、自移动设备、电子设备以及存储介质，能够有效识别坡道等特定区域，便于后续针对特定区域进行定制化的切割规划，提升切割覆盖率。
2、本申请提供了一种建图方法，所述建图方法包括：
3、采集所述自移动设备在预设区域行走时的姿态信息，所述姿态信息包括位姿信息及对应
【技术保护点】
1.一种应用于自移动设备的建图方法，其特征在于：所述建图方法包括：
2.如权利要求1所述的建图方法，其特征在于，
3.如权利要求2所述建图方法，其特征在于，
4.如权利要求1所述的建图方法，其特征在于，
5.如权利要求1所述的建图方法，其特征在于，
6.如权利要求1所述的建图方法，其特征在于，
7.如权利要求1所述的建图方法，其特征在于，
8.一种自移动设备，其特征在于，所述自移动设备包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的...
【技术特征摘要】
1.一种应用于自移动设备的建图方法，其特征在于：所述建图方法包括：
2.如权利要求1所述的建图方法，其特征在于，
3.如权利要求2所述建图方法，其特征在于，
4.如权利要求1所述的建图方法，其特征在于，
5.如权利要求1所述的建图方法，其特征在于，
6.如权利要求1所述的建图方法，其特征在于，
7.如权利要求1所述的建图方法，其特征在于，
【专利技术属性】
技术研发人员：吴冲，齐文景，洪云波，
申请(专利权)人：江苏东成机电工具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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