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建图方法、自移动设备、电子设备以及存储介质技术
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文档序号:40749086
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本发明涉及一种应用于自移动设备的建图方法、自移动设备、电子设备以及存储介质,所述建图方法包括:采集自移动设备在预设区域行走时的姿态信息,所述姿态信息包括位姿信息及对应倾斜角度信息;判断连续时间段内的姿态信息是否满足特定区域条件,若满足,将连...
该专利属于江苏东成机电工具有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过江苏东成机电工具有限公司授权不得商用。
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