一种下料运输机构及自动切脚机制造技术

本实用新型专利技术公开一种下料运输机构及自动切脚机，所述下料运输机构包括机架、翻转装置和下料装置，所述下料装置设置于所述机架上，所述翻转装置设置于所述下料装置上，所述翻转装置的前端设置有用于固定工件的固定装置，通过所述翻转装置翻转固定装置，并通过所述下料装置带动翻转装置上下运动。本实用新型专利技术的下料运输机构，其结构简单，设计巧妙，能够对工件进行翻转，并且将翻转后的工件放入到流水线，具有很强的实用性，能够大大提高下料效率。

【技术实现步骤摘要】
一种下料运输机构及自动切脚机
本技术涉及自动化领域，尤其涉及一种下料运输机构及自动切脚机。
技术介绍
近年来，自动化产业飞速发展，现在市面上的切脚设备多为手动进行操作，例如需要人工进行切脚，甚至在切脚后，还需要手工将切脚后的工件进行翻转和放入流水线，显然这种方式效率低，成本高，劳动强度大，且容易出错。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种下料运输机构及自动切脚机，旨在解决现有的下料方式效率低，成本高，劳动强度大，且容易出错的问题。本技术的技术方案如下：一种下料运输机构，其中，包括机架、翻转装置和下料装置，所述下料装置设置于所述机架上，所述翻转装置设置于所述下料装置上，所述翻转装置的前端设置有用于固定工件的固定装置，通过所述翻转装置翻转固定装置，并通过所述下料装置带动翻转装置上下运动。所述的下料运输机构，其中，所述下料装置包括一设置于机架顶端的放料气缸、连接于所述放料气缸下方的活塞杆、连接于所述活塞杆下方的驱动块，所述驱动块竖向滑动设置于所述机架上，所述翻转装置固定于所述驱动块上。所述的下料运输机构，其中，所述翻转装置包括翻转电机、连接于所述翻转电机的齿轮结构、连接于所述齿轮结构的旋转轴，所述固定装置设置于所述旋转轴上。所述的下料运输机构，其中，所述齿轮结构包括连接于所述翻转电机的上齿轮、与所述上齿轮啮合的下齿轮，所述旋转轴连接于所述下齿轮上。所述的下料运输机构，其中，所述固定装置为真空吸附装置。所述的下料运输机构，其中，所述下料装置还包括设置于所述驱动块上部的缓冲块。所述的下料运输机构，其中，所述下料装置还包括设置于所述驱动块下部的缓冲器。所述的下料运输机构，其中，所述翻转装置还包括感应装置，通过所述感应装置对翻转角度进行定位。所述的下料运输机构，其中，所述感应装置还包括设置于所述驱动块上的感应块和设置于齿轮结构上的感应环，通过所述感应块和感应环相互感应实现对翻转角度进行定位。一种自动切脚机，其中，包括如上任一项所述的下料运输机构。有益效果：本技术的下料运输机构，其结构简单，设计巧妙，能够对工件进行翻转，并且将翻转后的工件放入到流水线，具有很强的实用性，能够大大提高下料效率。附图说明图1为本技术一种下料运输机构较佳实施例的第一视角结构示意图。图2为本技术一种下料运输机构较佳实施例的第二视角结构示意图。具体实施方式本技术提供一种下料运输机构及自动切脚机，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1和图2，图1和图2为本技术一种下料运输机构较佳实施例的不同视角结构示意图，其包括机架101、翻转装置和下料装置，所述下料装置设置于所述机架101上，所述翻转装置设置于所述下料装置上，所述翻转装置的前端设置有用于固定工件的固定装置106，通过所述翻转装置翻转固定装置106，并通过所述下料装置带动翻转装置上下运动。本技术的下料运输机构包括翻转装置和下料装置，其中的翻转装置可对工件105进行固定和翻转，而其中的下料装置则可以控制翻转装置整体进行上下运动，从而实现将工件105放至流水线，以便进入下一工序。通过本技术的翻转装置和下料装置，实现了工件105的自动翻转和下料，从而无需人工翻转和下料，大大提高了工作效率，降低了成本，提高了产品良率。优选的，所述下料装置包括一设置于机架101顶端的放料气缸102、连接于所述放料气缸102下方的活塞杆114、连接于所述活塞杆114下方的驱动块111，所述驱动块111竖向滑动设置于所述机架101上，所述翻转装置固定于所述驱动块111上。所述放料气缸102可驱动活塞杆114上下运动，而活塞杆114上下运动可带动驱动块111沿机架101上下滑动，而翻转装置又固定在驱动块111上，所以翻转装置也可随活塞杆114上下运动，从而达到当放料气缸102控制活塞杆114向下运动，并进行放料的动作，而当放料完成后，放料气缸102控制活塞杆114向上运动，从而对后续工件进行翻转和下料。优选的，所述翻转装置包括翻转电机108、连接于所述翻转电机108的齿轮结构、连接于所述齿轮结构的旋转轴107，所述固定装置106设置于所述旋转轴107上。所述翻转电机108可驱动所述齿轮结构转动，齿轮结构转动时，可带动旋转轴107转动，从而带动所述固定装置106转动，工件105固定于所述固定装置106上，所以整体上，所述工件105可通过所述翻转电机108来驱动，控制转动。具体地，所述齿轮结构包括连接于所述翻转电机108的上齿轮103、与所述上齿轮103啮合的下齿轮104，所述旋转轴107连接于所述下齿轮104上。所述上齿轮103连接于所述翻转电机108，具体可通过一连接轴连接所述翻转电机108和所述上齿轮103，翻转电机108带动所述连接轴转动，所述连接轴带动上齿轮103转动，而上齿轮103与下齿轮104相互啮合，所以下齿轮104随所述上齿轮103而转动，所述旋转轴107连接于所述下齿轮104，例如旋转轴107一端固定于所述下齿轮104的中心，这样旋转轴107可以同步转动，进而带动固定于所述旋转轴107另一端的固定装置106进行转动，从而实现翻转固定装置上的工件105。通过上述齿轮结构可以使翻转过程更加稳定、高效，且转动动作更加合理。优选的，所述固定装置106为真空吸附装置。所述真空吸附装置是采用真空吸附原理对工件进行吸附的，这样可以更好的对工件105进行吸附和解吸附，从而实现固定和放料，所述真空吸附装置的表面设置有吸嘴，具体可通过所述吸嘴来进行固定和放料。优选的，所述下料装置还包括设置于所述驱动块111上部的缓冲块110。设置所述缓冲块110的目的是为了对驱动块111运动至上部时进行缓冲，这样可以避免产生冲击力，影响工件正常的翻转和下料。优选的，所述下料装置还包括设置于所述驱动块111下部的缓冲器109。设置所述缓冲器109的目的是为了对驱动块111运动至下部时进行缓冲，这样也可以避免产生冲击力，影响工件正常的翻转和下料。优选的，所述翻转装置还包括感应装置，通过所述感应装置对翻转角度进行定位。通过感应装置可以对固定装置106的翻转角度进行控制，例如可控制固定装置106翻转180度，从而使工件从朝上的方位变为朝下的方位。优选的，所述感应装置还包括设置于所述驱动块111上的感应块112和设置于齿轮结构上的感应环113，通过所述感应块112和感应环113相互感应实现对翻转角度进行定位。所述感应块112可感应感应环113的位置，当转动到指定角度后，感应块112可感应感应坏的转动角度，从而控制翻转电机108停止工作。本技术还提供一种自动切脚机，其包括如上所述的下料运输机构。综上所述，本技术的下料运输机构，其结构简单，设计巧妙，能够对工件进行翻转，并且将翻转后的工件放入到流水线，具有很强的实用性，能够大大提高下料效率。应当理解的是，本技术的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本技术所附权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种下料运输机构，其特征在于，包括机架、翻转装置和下料装置，所述下料装置设置于所述机架上，所述翻转装置设置于所述下料装置上，所述翻转装置的前端设置有用于固定工件的固定装置，通过所述翻转装置翻转固定装置，并通过所述下料装置带动翻转装置上下运动。

【技术特征摘要】
1.一种下料运输机构，其特征在于，包括机架、翻转装置和下料装置，所述下料装置设置于所述机架上，所述翻转装置设置于所述下料装置上，所述翻转装置的前端设置有用于固定工件的固定装置，通过所述翻转装置翻转固定装置，并通过所述下料装置带动翻转装置上下运动。2.根据权利要求1所述的下料运输机构，其特征在于，所述下料装置包括一设置于机架顶端的放料气缸、连接于所述放料气缸下方的活塞杆、连接于所述活塞杆下方的驱动块，所述驱动块竖向滑动设置于所述机架上，所述翻转装置固定于所述驱动块上。3.根据权利要求1所述的下料运输机构，其特征在于，所述翻转装置包括翻转电机、连接于所述翻转电机的齿轮结构、连接于所述齿轮结构的旋转轴，所述固定装置设置于所述旋转轴上。4.根据权利要求3所述的下料运输机构，其特征在于，所述齿轮结构包括连接于所述翻...

【专利技术属性】
技术研发人员：张将来，龙青国，邓进林，
申请(专利权)人：深圳市瑞飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44