The utility model relates to an anti-sloshing device for a pull-down crane, which comprises a cable mechanism, a load cable mechanism, a pulling mechanism, a rotary drum device, a pulling block and a load pulley, wherein the rotary drum device is arranged on a base post of a crane, and the load cable mechanism comprises a fixed pulley at the end of a load cable, a load cable driving device and a load cable, and the pulley mechanism comprises a drag cable driving mechanism. The device, the wing-shaped support frame, the rotary drum drive device, the pulley and the fixed pulley of the pulley, the cable mechanism, the load-carrying cable mechanism and the pulley mechanism control the position of the heavy object in space together, and relies on a pulley driver and two pulley drivers on the wing-shaped support frame to suppress the weight sloshing synchronously. The lifting device has the advantages of large load, wide lifting space, large scale and rapid reduction of the swaying of the lifting object along the vertical direction of the lifting arm and the direction of the lifting arm, and can meet the requirements of the environment for placing narrow and long cargo.
【技术实现步骤摘要】
一种下拉式起重机防晃装置
本专利技术涉及一种船用起重机,特别是一种下拉式起重机防晃装置。
技术介绍
船用克令吊能够实现船与船之间货物的过驳,是提高我国海上物资保障及运输能力的重要装备。受海浪及海风的影响,船体本身发生横摇、纵摇等六维运动,在这种工况下克令吊还要实现起重过程中的回转、起升、变幅等动作,加之具有随机特性的风力对货物的扰动,导致吊机柔性绳索下的货物由于惯性发生空间摆动现象,而该现象在海况条件恶化时尤为突出。所以亟需对传统克令吊防晃技术进行改造或改进。现有技术仍无法针对船舶克令吊防晃改装提出较好的电动解决方案。专利US6439407B1中提出采用单滑块起重,并在滑块侧面增加两个防晃牵绳,再将重物通过一六自由度并联绳牵机构连接至滑块底部,其缺点是需要控制的部分过多,且六自由度并联绳牵机构本身就需要一定的占用空间。专利EP2526042B1提出了一种能沿吊臂方向与其垂直方向防晃的起重机,其缺点是升降部分不能适应狭窄的货物存放环境;专利CN201621218272.X提出了一种能减少吊臂方向晃动的起重机,其缺点是在多级活动臂末端的支撑臂重量与力臂过大,占用空间,且只能单一维度防晃。专利CN105621275A提出了一种应用并联机构防晃的吊机,其在吊机下方增加了一个三分支的并联机构,其缺点是吊机重力过大,对并联机构出力要求较高。专利US7367464B1,该专利提出了一种以两根转动梁控制并抑制重物在沿吊臂方向晃动的起重机,其缺点是只能单一维度防晃。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种负载大、起吊空间域广的可快速抑制载重物沿吊臂以及垂直吊臂方向晃动的下拉 ...
【技术保护点】
1.一种下拉式起重机防晃装置,其特征在于:其包括拉索机构、载重索机构、牵索机构、转筒装置、拉块、载重滑轮,其中,转筒装置包括转筒、转筒驱动装置、转动齿轮、上转环导轨、下转环导轨、脚轮,转筒装置设在克令吊基柱上,在转筒内的基柱上从上至下依次设有沿基柱一周的与基柱固连的上转环导轨、转动齿轮和下转环导轨,转筒的上下端内设有分别与上下转环导轨压紧的上、下两组脚轮,转筒驱动装置包括驱动电机与驱动齿轮,其中驱动电机固定在设在转筒筒壁上的转筒驱动装置固定板上,转筒驱动装置固定板上方的转筒筒壁上设有开口,驱动齿轮设在驱动电机的输出轴上,并与转动齿轮啮合,该转动齿轮设在转筒内的基柱上;所述拉块包括矩形框架和两个结构相同的拉块定滑轮,两个拉块定滑轮通过轴依次水平设在矩形框架内;在吊钩上面设有三个呈倒三角设置的载重滑轮,拉块定滑轮和载重滑轮构成滑轮组;所述拉索机构包括拉索驱动装置和拉索,拉索驱动装置设在转筒上部,拉索的一端固定在拉索驱动装置的绞车上,其另一端从绞车引出绕过设在吊臂中前部的定滑轮,最后固定在拉块的矩形框架上;所述载重索机构包括载重索末端定滑轮、两个载重索定滑轮、载重索驱动装置和载重索,其中载重 ...
【技术特征摘要】
1.一种下拉式起重机防晃装置,其特征在于:其包括拉索机构、载重索机构、牵索机构、转筒装置、拉块、载重滑轮,其中,转筒装置包括转筒、转筒驱动装置、转动齿轮、上转环导轨、下转环导轨、脚轮,转筒装置设在克令吊基柱上,在转筒内的基柱上从上至下依次设有沿基柱一周的与基柱固连的上转环导轨、转动齿轮和下转环导轨,转筒的上下端内设有分别与上下转环导轨压紧的上、下两组脚轮,转筒驱动装置包括驱动电机与驱动齿轮,其中驱动电机固定在设在转筒筒壁上的转筒驱动装置固定板上,转筒驱动装置固定板上方的转筒筒壁上设有开口,驱动齿轮设在驱动电机的输出轴上,并与转动齿轮啮合,该转动齿轮设在转筒内的基柱上;所述拉块包括矩形框架和两个结构相同的拉块定滑轮,两个拉块定滑轮通过轴依次水平设在矩形框架内;在吊钩上面设有三个呈倒三角设置的载重滑轮,拉块定滑轮和载重滑轮构成滑轮组;所述拉索机构包括拉索驱动装置和拉索,拉索驱动装置设在转筒上部,拉索的一端固定在拉索驱动装置的绞车上,其另一端从绞车引出绕过设在吊臂中前部的定滑轮,最后固定在拉块的矩形框架上;所述载重索机构包括载重索末端定滑轮、两个载重索定滑轮、载重索驱动装置和载重索,其中载重索驱动装置设在克令吊基柱的顶端,载重索驱动装置内设有一个绞车,载重索末端定滑轮固连在绞车旁边...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵铁石,王唱,徐扬赫,边辉,李二伟,胡强强,李威,
申请(专利权)人:燕山大学,
类型:发明
国别省市:河北,13
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