一种机载航拍装置及含其的无人机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及无人机技术领域，具体涉及一种机载航拍装置及含其的无人机，包括云台和相机，还包括测距仪，云台包括旋转电机、支撑臂、横滚电机、俯仰电机和相对设置的两个俯仰连接臂，支撑臂的上端转动连接旋转电机，底端转动连接横滚电机，横滚电机的两端分别固定连接相对设置的两个俯仰连接臂，其中一俯仰连接臂的自由端连接俯仰电机；相机转动连接在俯仰电机与另一俯仰连接臂之间；测距仪安装于相机四周的其中一侧。本发明专利技术所提供的一种机载航拍装置及含其的无人机，将测距仪整合固定于云台上，一方面减小了机体占用空间，充分利用了云台空间，使得空间利用合理化；另一方面能够辅助相机拍摄，有效获得所拍摄图像中具体目标物与无人机间的距离。

An airborne aerial device and its UAV

The invention relates to the technical field of unmanned aerial vehicles, in particular to an airborne aerial photographic device and an unmanned aerial vehicle including a pan-tilt and a camera, and also a ranging device. The pan-tilt comprises a rotating motor, a supporting arm, a rolling motor, a pitching motor and two relatively arranged pitching connecting arms, and the upper end of the supporting arm rotates to connect a rotating motor. The bottom end rotates to connect the rolling motor, and the two ends of the rolling motor are fixed to connect two pitching connecting arms, one of which is connected to the pitching motor by the free end of the pitching connecting arm; the camera rotates to connect between the pitching motor and the other pitching connecting arm; and the rangefinder is installed on one side of the camera. The invention provides an airborne aerial photographic device and an unmanned aerial vehicle containing the device, which integrates and fixes the rangefinder on a cloud platform, on the one hand reduces the occupied space of the airframe, makes full use of the space of the cloud platform, and rationalizes the space utilization; on the other hand, it can assist the camera to shoot, and effectively obtains the specific object and the absence in the photographed image. The distance between computers.

【技术实现步骤摘要】
一种机载航拍装置及含其的无人机
本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种机载航拍装置及含其的无人机。
技术介绍
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到航拍、农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。在航拍应用领域，无人机机体上搭载有航拍装置，航拍装置包括云台，云台通常用于挂载相机，通过自稳云台增加稳定性并遥控改变拍摄的角度，从而保证航拍质量及保护航拍设备；另外，无人机机体上通常安装有测距仪，通过测距仪获得目标物的距离以实现无人机自动避障功能。然而，目前尚未出现在云台上安装测距仪以辅助航拍装置进行拍摄的结构。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述技术问题，提供了一种机载航拍装置及含其的无人机。本专利技术第一方面提供了一种机载航拍装置，包括云台和相机，还包括测距仪，所述云台包括旋转电机、支撑臂、横滚电机、俯仰电机和相对设置的两个俯仰连接臂，所述支撑臂的上端转动连接所述旋转电机，底端转动连接所述横滚电机，所述横滚电机的两端分别固定连接相对设置的两个俯仰连接臂，其中一俯仰连接臂的自由端连接所述俯仰电机；所述相机转动连接在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机载航拍装置，包括云台和相机（5），其特征在于，还包括测距仪（7），所述云台包括旋转电机（1）、支撑臂（2）、横滚电机（3）、俯仰电机（8）和相对设置的两个俯仰连接臂（4），所述支撑臂（2）的上端转动连接所述旋转电机（1），底端转动连接所述横滚电机（3），所述横滚电机（3）的两端分别固定连接相对设置的两个俯仰连接臂（4），其中一俯仰连接臂（4）的自由端连接所述俯仰电机（8）；所述相机（5）转动连接在所述俯仰电机（8）与另一俯仰连接臂（4）之间；所述测距仪（7）安装于所述相机（1）四周的其中一侧。

【技术特征摘要】
1.一种机载航拍装置，包括云台和相机（5），其特征在于，还包括测距仪（7），所述云台包括旋转电机（1）、支撑臂（2）、横滚电机（3）、俯仰电机（8）和相对设置的两个俯仰连接臂（4），所述支撑臂（2）的上端转动连接所述旋转电机（1），底端转动连接所述横滚电机（3），所述横滚电机（3）的两端分别固定连接相对设置的两个俯仰连接臂（4），其中一俯仰连接臂（4）的自由端连接所述俯仰电机（8）；所述相机（5）转动连接在所述俯仰电机（8）与另一俯仰连接臂（4）之间；所述测距仪（7）安装于所述相机（1）四周的其中一侧。2.根据权利要求1所述的机载航拍装置，其特征在于，所述测距仪（7）的测距方向与所述相机（5）的镜头（5.1）的光轴方向保持平行。3.根据权利要求1或2所述的机载航拍装置，其特征在于，还包括安装架，所述安装架包括相对设置的两个侧部安装架（10），其中一侧部安装架（10）与所述俯仰电机（8）转动连接，另一侧部安装架（10）通过轴承（9）与另一俯仰连接臂（4）转动连接，所述相机（5）的两侧分别与两个侧部安装架（10）固定连接。4.根据权利要求3所述的机载航拍装置，其特征在于，所述安装架还包括底部安装架（11），所述底部安装架（11）连接在两个侧部安装架（10）底部，所述相机（1）固定在所述底部安装架（11）与两个侧部...

【专利技术属性】
技术研发人员：李磊，赵科霖，张中，张瑞，
申请(专利权)人：南京拓威航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32