播种装置及播种无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种播种装置及播种无人机。该播种装置包括外壳、传输组件和投料组件，传输组件的输料件的进料端靠近进料口设置，以使种子能够落到进料端上，并且能够在重力作用下沿输料件滑动至出料端；投料组件的转动件靠近输料件的出料端和靠近投料口设置，转动件上设有能够承装种子的载物槽，转动件能够转动，而使载物槽的位置能够与输料件的出料端的位置相对应，和使载物槽还能够与投料口相对，且载物槽的位置与输料件的出料端的位置相对应时，输料件上的种子能够在重力作用下落到载物槽中，载物槽与投料口相对时，载物槽中的种子能够从投料口投出；驱动件能够驱动转动件转动。上述播种装置结构较为简单紧凑且能够使播种较为均匀。

Sowing device and seeding UAV

The utility model relates to a seeding device and a seeding UAV. The seeding device comprises a housing, a transmission component and a feeding component, and the feeding end of the transmission component is arranged near the feeding port to enable the seed to fall on the feeding end and slide along the feeding part to the discharging end under gravity; the rotating part of the feeding component is arranged near the discharging end of the feeding part and near the feeding port. The rotating part is provided with a loading trough capable of carrying seeds, and the rotating part can rotate, so that the position of the loading trough can correspond to the position of the discharging end of the conveying part, and the loading trough can correspond to the feeding port, and when the position of the loading trough corresponds to the position of the discharging end of the conveying part, the seeds on the conveying part can be carried out. When gravity falls into the loading trough and the loading trough is opposite to the feeding port, the seeds in the loading trough can be thrown out from the feeding port, and the driving parts can drive the rotating parts to rotate. The seeding device has a simple and compact structure and can make the sowing more uniform.

【技术实现步骤摘要】
播种装置及播种无人机
本技术涉及一种播种装置及播种无人机。
技术介绍
森林在改善全球气候中具有重要作用，因此，植树对生态环境至关重要，然而，植树造林是一个缓慢且费力的过程，为此，目前通常采用无人机进行播种，但是目前的无人机用播种装置通常为喷洒的方式，播种的种子容易成团，播种较为密集，导致播种不均匀，且播种装置的结构均较为复杂。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种结构较为简单紧凑且能够使播种较为均匀的播种装置。此外，还提供一种播种无人机。一种播种装置，用于播种种子，包括：外壳，具有进料口和投料口；传输组件，包括固定在所述外壳内的输料件，所述输料件具有进料端和出料端，所述进料端靠近所述进料口设置，以使所述种子能够从所述进料口落到所述输料件的进料端上，且所述输料件上的所述种子能够在重力作用下沿所述输料件滑动至所述输料件的出料端；及投料组件，包括转动件和驱动件，所述转动件收容在所述外壳内，并且所述转动件靠近所述输料件的出料端和靠近所述投料口设置，所述转动件上设有能够承装所述种子的载物槽，其中，所述转动件能够转动，而使所述载物槽的位置能够与所述输料件的出料端的位置相对应，和使所述载物槽还能够与所述投料口相对，且所述载物槽的位置与所述输料件的出料端的位置相对应时，所述输料件上的所述种子能够在重力作用下落到所述载物槽中，所述载物槽与所述投料口相对时，所述载物槽中的所述种子能够从所述投料口投出；所述驱动件固定在所述外壳上，所述驱动件与所述转动件传动连接，所述驱动件能够驱动所述转动件转动。上述播种装置通过在外壳内设置输料件，并使输料件的进料端靠近进料口设置，使得种子能够从进料口落到输料件的进料端上，通过使输料件上的种子能够在重力作用下沿输料件滑动至输料件的出料端，而通过转动件靠近输料件的出料端和靠近投料口设置，和通过驱动件驱动转动件转动以使转动件的载物槽的位置与输料件的出料端的位置相对应，和使载物槽与投料口相对，而实现输料件上的种子在重力作用下落到载物槽中和载物槽中的种子从投料口投出，就能够实现种子的播种，结构简单紧凑，且由于种子通过了输料件的传输和载物槽的转运，能够有效地减少种子成团，使得种子播种地更加均匀，同时，通过控制驱动件驱动转动件的转动速度还能够控制种子播种速度，从而有利于采用无人机根据目标地的所需种植量和疏密程度控制种子的播种数量和间隔距离。在其中一个实施例中，所述输出件为条形，所述输出件沿一直线螺旋延伸，且在所述播种装置播种时，所述直线与竖直方向平行。在其中一个实施例中，还包括用于存储所述种子的储料箱，所述储料箱上开设有出料孔，所述外壳能够与所述储料箱固定连接，所述外壳与所述储料箱固定连接时，所述进料口的位置与所述出料孔的位置相对应，以使所述种子能够依次经过所述出料孔和所述进料口进入所述外壳内。在其中一个实施例中，所述储料箱上还开设有定位槽，所述传输组件还包括固定柱，所述固定柱与所述外壳固定连接，所述固定柱的一端能够收容于所述定位槽中。在其中一个实施例中，所述外壳上设有环绕所述进料口设置一周的固定凸缘，所述固定凸缘能够与所述储料箱固定连接。在其中一个实施例中，所述传输组件还包括固定柱，所述固定柱的一端开设有进料腔及与所述进料腔相通的进料孔和出料口，所述固定柱靠近所述出料口的一端固定地收容于所述外壳内，所述输料件盘绕所述固定柱螺旋延伸，所述输料件的进料端靠近所述固定柱远离所述出料口的一端，所述出料端延伸至所述进料孔处，所述输料件上的所述种子能够经过所述进料孔进入所述进料腔，所述转动件靠近所述出料口设置，所述载物槽能够与所述出料口相对，且在所述载物槽的位置与所述输料件的出料端的位置相对应时，所述载物槽与所述出料口相对，而使所述进料腔中的所述种子能够经过所述出料口落到所述载物槽中，在所述载物槽与所述出料口错位时，所述转动件阻止所述进料腔中的种子从所述出料口落出。在其中一个实施例中，所述外壳包括筒形本体、连接筒部和投料筒部，所述筒形本体具有开口及与所述开口相对的底壁，所述筒形本体的开口为所述进料口，所述连接筒部的两端开口，所述连接筒部的一端固定在所述底壁上，并与所述筒形本体连通，所述投料筒部与所述连接筒部的另一端相通，所述输料件收容于所述筒形本体内，所述转动件能够转动地收容于所述投料筒部，所述投料口位于所述投料筒部上，所述固定柱穿设于所述筒形本体，且所述固定柱靠近所述出料口的一端收容于所述连接筒部内，并与所述连接筒部过盈配合。在其中一个实施例中，在所述播种装置播种时，所述投料口的中心与所述出料口的中心的连线相对竖直方向倾斜。一种播种无人机，包括无人机主体和固定安装在所述无人机主体上的上述播种装置。在其中一个实施例中，还包括在无人机主体上的图像采集组件，所述图像采集组件与所述无人机主体电连接，所述图像采集组件能够采集图像，并且能够将所述图像传输给出所述无人机主体，所述无人机主体能够根据所述图像控制所述驱动件的工作。附图说明图1为一实施方式的播种无人机的结构示意图；图2为图1所示的播种无人机的另一角度的结构示意图；图3为图1所示的播种无人机的电路连接图；图4为图2沿A-A线的局部剖面图；图5为图4的I部的放大图；图6为图1的II部的放大图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。如图1所示，一实施方式的播种无人机10，用于播种植物的种子，该种子可以为被营养荚包裹的种子。该播种无人机10包括无人机主体100和固定安装在无人机主体100上的播种装置200，播种装置200用于播种植物的种子。请一并参阅图2和图3，无人机主体100包括机壳110、电控组件120、电源组件130、旋翼组件140及无线信号传输件150。其中，电控组件120、电源组件130、旋翼组件140和无线信号传输件150均安装在机壳110上。电控组件120为整个播种无人机10的电控部分。电源组件130包括发动机132、驱动器134和电源分配器136。发动机132安装于机壳110上。驱动器134安装于发动机132上，其中，发动机132能够带动驱动器134工作，以使驱动器134发电。电源分配器136安装于机壳110上，并且与驱动器134、电控组件120电连接。旋翼组件140为多个，并环绕机壳110间隔设置一周。旋翼组件140与电源分配器136电连接。无线信号传输件150与电控组件120、电源分配器136均电连接。无线信号传输件150能够接收控制信号，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种播种装置，用于播种种子，其特征在于，包括：外壳，具有进料口和投料口；传输组件，包括固定在所述外壳内的输料件，所述输料件具有进料端和出料端，所述进料端靠近所述进料口设置，以使所述种子能够从所述进料口落到所述输料件的进料端上，且所述输料件上的所述种子能够在重力作用下沿所述输料件滑动至所述输料件的出料端；及投料组件，包括转动件和驱动件，所述转动件收容在所述外壳内，并且所述转动件靠近所述输料件的出料端和靠近所述投料口设置，所述转动件上设有能够承装所述种子的载物槽，其中，所述转动件能够转动，而使所述载物槽的位置能够与所述输料件的出料端的位置相对应，和使所述载物槽还能够与所述投料口相对，且所述载物槽的位置与所述输料件的出料端的位置相对应时，所述输料件上的所述种子能够在重力作用下落到所述载物槽中，所述载物槽与所述投料口相对时，所述载物槽中的所述种子能够从所述投料口投出；所述驱动件固定在所述外壳上，所述驱动件与所述转动件传动连接，所述驱动件能够驱动所述转动件转动。

【技术特征摘要】
1.一种播种装置，用于播种种子，其特征在于，包括：外壳，具有进料口和投料口；传输组件，包括固定在所述外壳内的输料件，所述输料件具有进料端和出料端，所述进料端靠近所述进料口设置，以使所述种子能够从所述进料口落到所述输料件的进料端上，且所述输料件上的所述种子能够在重力作用下沿所述输料件滑动至所述输料件的出料端；及投料组件，包括转动件和驱动件，所述转动件收容在所述外壳内，并且所述转动件靠近所述输料件的出料端和靠近所述投料口设置，所述转动件上设有能够承装所述种子的载物槽，其中，所述转动件能够转动，而使所述载物槽的位置能够与所述输料件的出料端的位置相对应，和使所述载物槽还能够与所述投料口相对，且所述载物槽的位置与所述输料件的出料端的位置相对应时，所述输料件上的所述种子能够在重力作用下落到所述载物槽中，所述载物槽与所述投料口相对时，所述载物槽中的所述种子能够从所述投料口投出；所述驱动件固定在所述外壳上，所述驱动件与所述转动件传动连接，所述驱动件能够驱动所述转动件转动。2.根据权利要求1所述的播种装置，其特征在于，所述输料件为条形，所述输料件沿一直线螺旋延伸，且在所述播种装置播种时，所述直线与竖直方向平行。3.根据权利要求1所述的播种装置，其特征在于，还包括用于存储所述种子的储料箱，所述储料箱上开设有出料孔，所述外壳能够与所述储料箱固定连接，所述外壳与所述储料箱固定连接时，所述进料口的位置与所述出料孔的位置相对应，以使所述种子能够依次经过所述出料孔和所述进料口进入所述外壳内。4.根据权利要求3所述的播种装置，其特征在于，所述储料箱上还开设有定位槽，所述传输组件还包括固定柱，所述固定柱与所述外壳固定连接，所述固定柱的一端能够收容于所述定位槽中。5.根据权利要求3所述的播种装置，其特征在于，所述外壳上设有环绕所述进料口设置一周的固定凸缘，所述固定凸缘能够与所述储料箱固定连接。6.根据权利要求1所述的播种装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：范首东，朱焱，甘姮，
申请(专利权)人：深圳市北航旭飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44