一种挂载枪械的无人机云台机构制造技术

本发明专利技术公开了一种挂载枪械的无人机云台机构，包括前方夹持件、后方夹持件、滑动体、击发机构、俯仰机构、上顶板、两根导杆、两个缓冲弹簧组和两个侧支撑板。击发机构与枪械连接，导杆对称位于枪械左右两侧，两根导杆平行对称设置于枪械左右两侧，两根导杆均一端与前方夹持件连接，另一端均与后方夹持件连接，滑动体套在两根导杆上，沿其滑动，每根导杆上设有一个缓冲弹簧组，俯仰机构一端与滑动体的顶面转动连接，另一端与上顶板底部固连，两个侧支撑板平行对称固定在上顶板的底面，且与滑动体两侧转动连接。本发明专利技术结构简单、零件便于加工、整体质量小，结构上避开了枪械的抛壳路径，有缓冲作用，减小了后坐冲击对无人机的影响。

A UAV platform mechanism for mounting firearms

The invention discloses an unmanned aerial vehicle platform mechanism for mounting guns, which comprises a front gripper, a rear gripper, a sliding body, a firing mechanism, a pitching mechanism, an upper roof plate, two guide rods, two buffer spring groups and two side support plates. The firing mechanism is connected with the gun. The guide rods are symmetrically located on the left and right sides of the gun. The two guide rods are parallel and symmetrically arranged on the left and right sides of the gun. One end of the pitching mechanism is rotated and connected with the top surface of the sliding body, the other end is fixed with the bottom of the upper roof, and the two side supporting plates are fixed symmetrically parallel to the bottom surface of the upper roof, and rotated and connected with both sides of the sliding body. The invention has the advantages of simple structure, easy processing of parts, small overall quality, avoiding the throwing path of firearms, having the buffering effect, and reducing the influence of recoil impact on UAV.

【技术实现步骤摘要】
一种挂载枪械的无人机云台机构
本专利技术属于无人机领域，具体涉及一种挂载枪械的无人机云台机构。
技术介绍
无人机由于其成本低，性能高，机动性强，使用简便，适应性强，隐蔽安全等特点，被广泛应用于军用和民用领域。在国内反恐防暴，以及未来城市作战等情况中，保证公安武警及我方士兵的生命安全，减少伤亡是很重要的。一种具备察打一体化功能的武器可能会是更加安全有效的一个选择。因此，提出了一种挂载枪械的无人机云台的机构。2017年，DukeRobotics公司推出了其最新产品TIKAD战术无人机，支持挂载多种战术武器，包括M32榴弹发射器、M4步枪等。其飞行平台存在体积较大，结构复杂的问题。挂载枪械的无人机云台的小型化、轻型化并降低成本是其发展的一个方向。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种挂载枪械的无人机云台机构，解决了在无人机平台上挂载枪械、减轻后坐、调整俯仰并瞄准的问题。实现本专利技术目的的技术解决方案为：一种挂载枪械的无人机云台机构，包括前方夹持件、后方夹持件、滑动体、击发机构、俯仰机构、上顶板、两根导杆、两个缓冲弹簧组和两个侧支撑板，击发机构与枪械连接，两根导杆平行对称设置于枪械左右两侧，两根导杆均一端与前方夹持件连接，另一端均与后方夹持件连接，滑动体套在两根导杆上，沿其滑动，每根导杆上设有一个缓冲弹簧组，每个缓冲弹簧组包括两根弹簧，一根弹簧位于滑动体与后方夹持件之间，另一根位于弹簧位于滑动体与前方夹持件之间，俯仰机构一端与滑动体的顶面连接，另一端与上顶板底部固连，两个侧支撑板平行对称固定在上顶板的底面，且与滑动体两侧转动连接。本专利技术与现有技术相比，其显著优点在于：（1）结构简单、零件便于加工、整体质量小；（2）避开了枪械的抛壳窗；（3）减小了后坐冲击对无人机的影响。附图说明图1为本专利技术挂载枪械的无人机云台机构的整体结构示意图。图2为本专利技术挂载枪械的无人机云台机构的滑动体结构示意图。图3为本专利技术挂载枪械的无人机云台机构的俯仰机构结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细描述。结合图1、图2和图3，本专利技术所述的一种挂载枪械的无人机云台机构，包括前方夹持件1、后方夹持件8、滑动体4、击发机构9、俯仰机构5、上顶板6、两根导杆3、两个缓冲弹簧组2和两个侧支撑板7。击发机构9与枪械通过螺栓固连，两根导杆3平行对称设置于枪械左右两侧，两根导杆3均前端与前方夹持件1连接，后端均与后方夹持件8连接，滑动体4套在两根导杆3上，沿其滑动，每根导杆3上设有一个缓冲弹簧组2，每个缓冲弹簧组2包括两根弹簧，一根弹簧位于滑动体4与后方夹持件8之间，另一根位于弹簧位于滑动体4与前方夹持件1之间，俯仰机构5一端与滑动体4的顶面转动连接，另一端与上顶板6底部通过螺栓固连，两个侧支撑板7平行对称固定在上顶板6的底面，且与滑动体4两侧转动连接。所述前方夹持件1两个对称的“T”形件，在“T”形件的顶面开有半圆形开口，“T”形件的下部开有一个第一圆孔，将两个“T”形件横置，并将两个顶面通过螺栓固连，半圆形开口配合形成圆孔，用于夹持枪管，导杆3一端伸入第一圆孔，并固连。所述后方夹持件8为“T”形板，取代枪托位置，与枪后方销连接。所述击发机构9为板件，取代枪械的握把，与枪械的机匣通过螺栓连接。俯仰机构5包括俯仰电机5-5、电机支架5-4、联轴器5-3、曲柄5-2和连杆5-1。俯仰电机5-5采用带自锁功能电机，如蜗轮蜗杆减速电机，以防止枪械射击时冲击过大而无法固定俯仰角。俯仰电机5-5通过电机支架5-4与上顶板6的底面相连，联轴器5-3位于电机支架5-4的侧面，俯仰电机5-5通过联轴器5-3与曲柄5-2的一端相连，曲柄5-2的另一端与连杆5-1一端转动铰接，连杆5-1的另一端与滑动体4转动铰接。所述滑动体4包括四个滑块4-2、两个U形滑块连接件4-4、两个顶部连接件4-3和两个滑动管4-1，两个顶部连接件4-3平行设置，且其顶面端部分别对称设有凸起，用于连接连杆5-1，两个U形滑块连接件4-4分别固定在两个顶部连接件4-3的前端和后端，每个U形滑块连接件4-4的开口端外侧壁固连一个滑块4-2，滑动管4-1两端分别穿过位于同一侧位于前端和后端的两个滑块4-2，滑动管4-1套在导杆3上，其中同一个缓冲弹簧组2中的一根弹簧位于后端滑块4-2与后方夹持件8之间，另一根位于弹簧位于前端滑块4-2与前方夹持件1之间。此结构避开了枪械的侧向抛壳窗和拉机柄。在滑动体4左右两侧的滑块4-2上可以加装瞄具支架10，在瞄具支架10上可以安装小型摄像头或激光瞄准器等瞄准装置。上顶板6可以直接与无人机连接，也可以增加周向转动装置。俯仰调节基于四连杆机构的原理。俯仰电机5-5的电机轴转动时，枪械、前方夹持件1、后方夹持件8、导杆3、缓冲弹簧2与滑动体4作为一个整体，绕两个侧支撑板7下方的轴孔的轴线转动，以实现调节俯仰的功能。在射击过程中，击发机构9扣动枪械的扳机，使枪械击发，子弹发射产生的后坐力使枪械、前方夹持件1、后方夹持件8和导杆3作为一个整体向后运动，两根前方夹持件1与前端滑块4-2间的弹簧受到压缩，将后坐动能暂时地转化为弹簧势能，减小了无人机受到的后坐冲击的峰值，实现了缓冲的功能。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挂载枪械的无人机云台机构，其特征在于：包括前方夹持件（1）、后方夹持件（8）、滑动体（4）、击发机构（9）、俯仰机构（5）、上顶板（6）、两根导杆（3）、两个缓冲弹簧组（2）和两个侧支撑板（7），击发机构（9）与枪械连接，两根导杆（3）平行对称设置于枪械左右两侧，两根导杆（3）均一端与前方夹持件（1）连接，另一端均与后方夹持件（8）连接，滑动体（4）套在两根导杆（3）上，沿其滑动，每根导杆（3）上设有一个缓冲弹簧组（2），每个缓冲弹簧组（2）包括两根弹簧，一根弹簧位于滑动体（4）与后方夹持件（8）之间，另一根位于弹簧位于滑动体（4）与前方夹持件（1）之间，俯仰机构（5）一端与滑动体（4）的顶面转动连接，另一端与上顶板（6）底部固连，两个侧支撑板（7）平行对称固定在上顶板（6）的底面，且与滑动体（4）两侧转动连接。

【技术特征摘要】
1.一种挂载枪械的无人机云台机构，其特征在于：包括前方夹持件（1）、后方夹持件（8）、滑动体（4）、击发机构（9）、俯仰机构（5）、上顶板（6）、两根导杆（3）、两个缓冲弹簧组（2）和两个侧支撑板（7），击发机构（9）与枪械连接，两根导杆（3）平行对称设置于枪械左右两侧，两根导杆（3）均一端与前方夹持件（1）连接，另一端均与后方夹持件（8）连接，滑动体（4）套在两根导杆（3）上，沿其滑动，每根导杆（3）上设有一个缓冲弹簧组（2），每个缓冲弹簧组（2）包括两根弹簧，一根弹簧位于滑动体（4）与后方夹持件（8）之间，另一根位于弹簧位于滑动体（4）与前方夹持件（1）之间，俯仰机构（5）一端与滑动体（4）的顶面转动连接，另一端与上顶板（6）底部固连，两个侧支撑板（7）平行对称固定在上顶板（6）的底面，且与滑动体（4）两侧转动连接。2.根据权利要求1所述的挂载枪械的无人机云台机构，其特征在于：还包括瞄具支架（10），所述瞄具支架（10）固定在滑动体（4）的侧壁。3.根据权利要求1所述的挂载枪械的无人机云台机构，其特征在于：所述前方夹持件（1）两个对称的“T”形件，在“T”形件的顶面开有半圆形开口，“T”形件的下部开有一个第一圆孔，将两个“T”形件横置，并将两个顶面固连，半圆形开口配合形成圆孔，用于夹持枪管，导杆（3）一端伸入第一圆孔，并固连。4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢凯，张翔宇，刘东旭，庄培，张瑞洁，张家诚，林鹏达，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32