车辆娱乐系统技术方案

车辆包括自主驾驶系统和车辆娱乐系统。自主驾驶系统具有配置成监测外部操作环境内的对象的环境监测系统。自主驾驶系统被配置为以自主模式控制车辆。车辆娱乐系统被配置为经由显示系统输出用户选择的媒体以用于显示，并且被配置为在车辆以自主模式运行时将用于指示在外部操作环境内的对象的第一指示符输出用于显示。

Vehicle entertainment system

Vehicles include autonomous driving system and vehicle entertainment system. Autonomous driving system has an environmental monitoring system configured to monitor objects in external operation environment. Autonomous driving system is configured to control vehicle in autonomous mode. The vehicle entertainment system is configured to output the media selected by the user for display via the display system, and is configured to output a first indicator for indicating an object in an external operating environment for display when the vehicle is running in autonomous mode.

【技术实现步骤摘要】
车辆娱乐系统
本公开涉及车内娱乐系统和情境感知。
技术介绍
车辆设置有娱乐系统，使得车辆的操作者和/或乘客能够享受或体验各种形式的媒体。娱乐系统还可以向车辆的操作者呈现信息。该信息可以包括关于所显示的媒体、交通状况、天气状况等的细节。自主车辆包括监测自主车辆的操作环境中的操作参数的安全系统。因此，期望提供一种显示车辆安全信息以及媒体的系统。
技术实现思路
在本公开的一个示例性实施例中，提供了用于以自主或半自主模式操作的车辆。车辆包括自主驾驶系统和车辆娱乐系统。自主驾驶系统具有配置成监测外部操作环境内的对象的环境监测系统。自主驾驶系统被配置为以自主模式控制车辆。车辆娱乐系统与自主驾驶系统进行通信。车辆娱乐系统具有显示系统。在车辆已自助模式操作的同时，车载娱乐系统被配置为经由显示系统将用户选择的媒体和表示外部操作环境内的对象的第一指示符输出用于显示。除了本文描述的一个或多个特征之外，车载娱乐系统被配置为经由显示系统将表示预期外自主控制车辆操作的第二指示符输出用于显示。除了本文描述的一个或多个特征之外，响应于预期外自主车辆操作经由显示系统将第一指示符和第二指示符中的至少一个输出用于显示。除了本文描述的一个或多个特征之外，响应于环境监测系统需要驾驶员干预来检测外部操作环境中的情况，车辆娱乐系统被配置为经由显示系统将表示对驾驶员干预的需求的第三指示符输出用于显示。除了本文描述的一个或多个特征之外，响应于环境监测系统需要驾驶员干预来检测外部操作环境中的情况，车辆娱乐系统被配置为停止将用户选择的媒体输出用于显示。除了本文描述的一个或多个特征之外，显示系统包括设置在车厢内的投影仪。除了本文描述的一个或多个特征之外，投影仪被布置为将用户选择的媒体以及第一指示符和第二指示符中的至少一个投影到车辆挡风玻璃上。除了本文描述的一个或多个特征之外，投影仪连接到车顶。除了本文描述的一个或多个特征之外，投影仪连接到车辆仪表板。在本公开的另一个示例性实施例中，提供了一种车辆。该车辆包括触觉致动器、显示系统和控制器。触觉致动器设置在车辆座椅内。显示系统可操作地连接到车厢的一部分。控制器被编程为经由显示系统将用户选择的媒体输出用于显示，并且基于用户选择的媒体来操作触觉致动器。除了本文描述的一个或多个特征之外，车辆还包括环境控制系统，该环境控制系统配置为改变车厢内的环境空气条件。除了本文描述的一个或多个特征之外，控制器进一步被编程以操作环境控制系统以基于用户选择的媒体的内容来改变车厢内的环境空气状况。除了本文描述的一个或多个特征之外，车辆还包括：配置为识别外部操作环境内的对象的成像系统；配置为监测外部操作环境内的对象与车辆之间的距离的测距系统。除了本文描述的一个或多个特征之外，控制器进一步被编程为在自主驾驶系统操作车辆的同时，经由显示系统将表示位于车辆预定距离内的对象的指示符输出用于显示。在本公开的又一示例性实施例中，提供了一种方法。该方法包括当车辆以自主模式运行时经由显示系统呈现用户选择的媒体。该方法还包括：检测距车辆预定距离内的对象；以及响应于预期外自主控制车辆操作，经由显示系统将表示相对于车辆的对象的第一指示符输出用于显示。除了本文描述的一个或多个特征之外，该方法进一步包括在预定类别内对对象进行分类。除了本文描述的一个或多个特征之外，第一指示符包括表示对象的预定类别的标识符。除了本文描述的一个或多个特征之外，响应于检测到需要驾驶员干预的情况，经由显示系统向显示器显示表示对驾驶员干预的需求的第三指示符。除了本文描述的一个或多个特征之外，该方法进一步包括操作车辆环境控制系统以基于用户选择的媒体的内容来改变车厢内的环境空气状况。除了本文描述的一个或多个特征之外，该方法进一步包括操作车辆环境控制系统以基于用户选择的媒体的内容来改变车厢内的环境空气状况。结合附图，根据本公开下文的具体实施方式，本公开的上述特征和优点以及其它特征和优点将变得显而易见。附图说明在下文的实施例的具体实施方式中，仅通过示例的方式呈现其他特征、优点和细节，具体实施方式参照附图，在附图中：图1是在外部环境内操作的车辆和外部环境内的用作例证的对象的示意图；图2是车辆以自主模式运行时的显示系统的局部视图；图3是当车辆以自主或半自主模式操作时显示系统的局部视图；图4是当车辆正在转换脱离自主模式时的显示系统的局部视图；和图5是用于操作车辆娱乐系统的算法的流程图。具体实施方式以下描述本质上仅仅是示例性的，并不意图限制本公开、其应用或用途。应该理解的是，在整个附图中，对应的附图标记表示相同或相应的部分和特征。根据本公开的示例性实施例，图1示出车辆10。车辆10包括车身12、车顶14和车辆挡风玻璃16。车辆挡风玻璃16从车顶14向车辆仪表板18延伸。车顶14、车辆挡风玻璃16和车辆仪表板18至少部分地限定了车厢20。车辆仪表板18向车厢20的中心延伸，并且在至少一个实施例中，车辆仪表板18向中央控制台延伸。车辆10还包括设置在车厢20内的车辆座椅24。车辆座椅24包括触觉致动器26。触觉致动器26设置在车辆座椅24内，并且被布置为响应于各种情况向车辆的操作者提供振动、听觉、机械指示或其它指示。车辆10包括自主驾驶系统(ADS)30、环境监测系统32和车辆娱乐系统34。ADS30被配置为控制车辆10，使得车辆10是自主车辆、自主驾驶车辆、选择性自主车辆或半自主车辆。可以以自主模式运行或控制车辆10，而ADS30被启动并且可以以非自主模式对其进行操作或控制，在该非自主模式中，当ADS30未被启动时，车辆10的操作者直接干预并且控制车辆10。车辆的驾驶员可能能够经由开关或其他机构选择性地启动或停用ADS30。控制模块、监测系统或控制器36能够响应于在车辆10内部或外部发生的事件来选择性地启动或停用ADS30。可以提供控制器36作为ADS30、环境监测系统32和车辆娱乐系统34的一部分。在至少一个实施例中，控制器36可以与ADS30、环境监测系统32和车辆娱乐系统34分开。控制器36可以包括与各种类型的计算机可读存储设备或媒体通信的微处理器或中央处理单元(CPU)。例如，计算机可读存储设备或媒体可以包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)和保活存储器(KAM)中的易失性和非易失性存储器。KAM是一个持久性或非易失性存储器，可用于在CPU断电时存储各种操作变量。计算机可读存储设备或媒体可以使用诸如PROM(可编程只读存储器)、EPROM(电子PROM)、EEPROM(电可擦除PROM)、闪存或任何其他能够存储数据(一些数据代表可执行指令)的电、磁、光或组合存储器件的许多已知的存储设备中的任何一个来实现，这些已知存储设备由控制器36用于控制ADS30、环境监测系统32和车辆娱乐系统34或与其协同工作。ADS30操作车辆10，使得车辆10能够在自主模式下操作的同时在没有来自驾驶员的连续输入(例如，转向、加速、制动、操纵、转向等)的情况下执行操作。ADS30使车辆10能够基于从环境监测系统32和/或其他车辆系统接收到的输入而受到至少部分的自主控制。其他车辆系统可以是使得ADS30能够沿着路线控制或引导车辆的全球定位系统、地图图示系统、交通通知系统或监控系统等。环境监测系统32与ADS本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种以自主或半自主模式运行的车辆，包括：自主驾驶系统，其具有配置成监测外部操作环境内的对象的环境监测系统，所述自主驾驶系统配置为以自主模式控制所述车辆；和车辆娱乐系统，其与所述自主驾驶系统通信并具有显示系统，所述车辆娱乐系统被配置为经由所述显示系统将用户选择的媒体输出用于显示，并且配置为在所述车辆正以所述自主模式操作时将指示所述外部操作环境内的对象的第一指示符输出用于显示。

【技术特征摘要】
2017.02.16 US 15/4345961.一种以自主或半自主模式运行的车辆，包括：自主驾驶系统，其具有配置成监测外部操作环境内的对象的环境监测系统，所述自主驾驶系统配置为以自主模式控制所述车辆；和车辆娱乐系统，其与所述自主驾驶系统通信并具有显示系统，所述车辆娱乐系统被配置为经由所述显示系统将用户选择的媒体输出用于显示，并且配置为在所述车辆正以所述自主模式操作时将指示所述外部操作环境内的对象的第一指示符输出用于显示。2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述车辆娱乐系统被配置为经由所述显示系统将指示预期的自主控制的车辆操纵的第二指示符输出用于显示。3.根据权利要求2所述的车辆，其中，响应于所述预期的自主控制的车辆操纵，经由所述显示系统输出所述第一指示符和所述第二指示符中的至少一个以用于显示。4.根据权利要求3所述的车辆，其中，响应于所述环境监测系统检测到需要驾...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·K·萨契戴夫，T·A·塞德，O·齐穆霍尼，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US