【技术实现步骤摘要】
本公开涉及自动交通载具系统，更具体地涉及基于乘员情绪和行为而推荐驾驶自动化的交通载具系统和方法。
技术介绍
1、汽车制造商正在不断开发自主交通载具(autonomous vehicles,av)以减少交通拥堵，因为交通拥堵可能会导致生产率下降、能源浪费和污染。每个av可以调节交通速度，以用作av后面的交通载具和av前面的交通载具之间的缓冲，使得那些交通载具可以不经常制动。某些av可能是半自主交通载具，需要乘员激活自动驾驶模式。然而，在操作av之前或操作av时，乘员可能有情绪体验和/或健康事件(例如，癫痫发作、意识丧失、中风、心脏骤停等)使得乘员可能分心而不激活自动驾驶模式。此外，乘员可能以偏离过去驾驶模式的方式驾驶av(例如，驾驶距离乘员前方的交通载具小于历史最小距离)。因此，乘员可能需要频繁地施加制动，这可能导致交通拥堵增加。
2、因此，尽管现有的交通载具系统实现了它们的预期目的，但是需要一种新的和改善的交通载具系统来解决这些问题。
技术实现思路
1、根据本公开的若干方面，一种基于乘员行为和情绪提供反馈的交通载具系统包括一个或多个输入设备。输入设备附接到交通载具。输入设备收集与乘员的当前情绪和当前驾驶模式相关联的传感器数据并且输入设备生成与传感器数据相关联的输入信号。交通载具系统还包括附接到交通载具的一个或多个通知设备，其中通知设备提供建议乘员致动交通载具系统以自主地驾驶交通载具的通知。交通载具系统还包括计算机，其附接到交通载具，该计算机具有一个或多个处理器，该一个或
2、在一个方面，交通载具系统还包括用于控制推进致动设备和/或制动致动设备的纵向控制子模块。交通载具系统还包括用于控制转向致动设备的横向控制子模块。该交通载具系统还包括人机接口(human machine interface,hmi)，用于响应于乘员操作hmi而生成激活信号以致动交通载具系统。处理器电子连接到纵向控制子模块、横向控制子模块和hmi。响应于处理器从hmi接收激活信号，处理器生成驾驶致动信号。响应于纵向控制子模块和横向控制子模块从处理器接收驾驶致动信号，纵向控制子模块和横向控制子模块自主地操作交通载具。
3、在另一个方面，阈值包括第一阈值和第二阈值，其中第二阈值低于第一阈值。通知信号包括第一通知信号和第二通知信号。处理器被进一步编程为将偏差与第一阈值进行比较。响应于处理器确定偏差高于第一阈值，处理器被进一步编程为生成第一通知信号。响应于通知设备从处理器接收第一通知信号，通知设备请求乘员致动交通载具系统以自主地驾驶交通载具。响应于处理器确定偏差不高于第一阈值，处理器被进一步编程为将偏差与第二阈值进行比较。响应于处理器确定偏差高于第二阈值，处理器被进一步编程为生成第二通知信号。响应于通知设备从处理器接收第二通知信号，通知设备向乘员提供与当前驾驶模式相关联的反馈。
4、在另一个方面，响应于处理器确定乘员接受了致动交通载具系统以自主地驾驶交通载具的请求，处理器被进一步编程为生成驾驶致动信号。
5、在另一个方面，响应于处理器确定偏差高于第一阈值并且处理器进一步确定乘员没有接受致动交通载具系统以自主地驾驶交通载具的请求，处理器被进一步编程为生成超驰(override)致动信号。响应于纵向控制子模块从处理器接收超驰致动信号，纵向控制子模块停止交通载具并且关闭交通载具。
6、在另一个方面，响应于处理器确定偏差高于第一阈值并且处理器进一步确定乘员没有接受致动交通载具系统以自主地驾驶交通载具的请求，处理器被进一步编程为向一个或多个相关联的预定联系人的一个或多个通信设备传输消息。该消息向预定联系人指示当前驾驶模式的偏差。
7、在另一个方面，处理器被进一步编程为更新乘员行为配置文件以包括当前驾驶模式。
8、在另一个方面，交通载具系统还包括用于存储乘员行为配置文件的远程服务器并且远程服务器与处理器无线通信。
9、在另一个方面，输入设备包括面向乘员的相机，该面向乘员的相机附接到交通载具，其中响应于面向乘员的相机捕获乘员的外貌，面向乘员的相机生成输入信号。输入设备还包括由乘员携带的可穿戴设备，该可穿戴设备具有脉冲无线电超宽带雷达部件(impulseradio ultra-wide band radar component,ir-uwb雷达部件)，其中响应于该ir-uwb雷达部件测量乘员的脉率、血氧、呼吸率、血压和/或温度，该ir-uwb雷达部件生成输入信号。输入设备还包括传声器，该传声器附接到交通载具，响应于传声器捕获乘员说出的一个或多个单词、乘员的声音音量和声音音调，该传声器生成输入信号。
10、在另一个方面，输入设备还包括扭矩传感器，扭矩传感器附接到交通载具方向盘，该扭矩传感器测量乘员施加到方向盘的扭矩。输入设备还包括附接到交通载具的加速度计，其中响应于乘员操作交通载具，加速度计测量对乘员的多个加速力。输入设备还包括附接到交通载具的激光雷达传感器，该激光雷达传感器测量交通载具与交通载具前方的对象之间的距离。输入设备还包括附接到交通载具的面向外部的相机，其中面向外部的相机检测道路上的多条车道线。
11、根据本公开的若干方面，提供了一种用于交通载具系统以基于乘员行为和情绪提供反馈的计算机。该计算机包括一个或多个附接到交通载具的处理器，该处理器电子连接到一个或多个输入设备和一个或多个通知设备。该计算机还包括存储多个乘员行为配置文件的非暂态计算机可读存储介质(crm)。每个乘员行为配置文件包括唯一的乘员标识和相关联的多个历史驾驶模式。每个历史驾驶模式都具有与唯一的乘员标识相关联的历史情绪。crm还包括指令，使得处理器被编程为从输入设备接收到输入信号。输入信号与指示乘员的当前情绪和当前驾驶模式的传感器数据相关联。响应于处理器从输入设备接收输入信号，处理器被进一步编程为构建情绪向量和乘员的当前驾驶模式。处理器被进一步编程为从crm收集与乘员相关联的乘员行为配置文件。处理器被进一步编程为确定当前驾驶模式与历史驾驶模式的偏差。处理器被进一步编程为将本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于乘员行为和情绪而推荐驾驶自动化的交通载具系统，所述交通载具系统包括：
2.根据权利要求1所述的交通载具系统，还包括：
3.根据权利要求2所述的交通载具系统，其中所述至少一个阈值包括第一阈值和第二阈值，其中所述第二阈值低于所述第一阈值，其中所述至少一个通知信号包括第一通知信号和第二通知信号，并且所述至少一个处理器被进一步编程为：
4.根据权利要求3所述的交通载具系统，其中响应于所述至少一个处理器确定所述乘员接受了所述致动交通载具系统以自主地驾驶所述交通载具的所述请求，所述至少一个处理器被进一步编程为生成所述驾驶致动信号。
5.根据权利要求4所述的交通载具系统，其中响应于所述至少一个处理器确定所述偏差高于所述第一阈值并且所述至少一个处理器进一步确定所述乘员没有接受致动所述交通载具系统以自主地驾驶所述交通载具的所述请求，所述至少一个处理器被进一步编程为生成超驰致动信号，其中响应于所述纵向控制子模块从所述至少一个处理器接收所述超驰致动信号，所述纵向控制子模块停止所述交通载具并且关闭所述交通载具。
6.根据权利要求5所
7.根据权利要求6所述的交通载具系统，其中所述至少一个处理器被进一步编程为更新所述乘员行为配置文件以包括所述当前驾驶模式。
8.根据权利要求7所述的交通载具系统，其中所述交通载具系统还包括远程服务器，用于存储所述乘员行为配置文件并且与所述至少一个处理器无线通信。
9.根据权利要求8所述的交通载具系统，其中所述至少一个输入设备包括以下中的至少一个：
10.根据权利要求8所述的交通载具系统，其中所述至少一个输入设备包括以下中的至少一者：
...【技术特征摘要】
1.一种基于乘员行为和情绪而推荐驾驶自动化的交通载具系统，所述交通载具系统包括：
2.根据权利要求1所述的交通载具系统，还包括：
3.根据权利要求2所述的交通载具系统，其中所述至少一个阈值包括第一阈值和第二阈值，其中所述第二阈值低于所述第一阈值，其中所述至少一个通知信号包括第一通知信号和第二通知信号，并且所述至少一个处理器被进一步编程为：
4.根据权利要求3所述的交通载具系统，其中响应于所述至少一个处理器确定所述乘员接受了所述致动交通载具系统以自主地驾驶所述交通载具的所述请求，所述至少一个处理器被进一步编程为生成所述驾驶致动信号。
5.根据权利要求4所述的交通载具系统，其中响应于所述至少一个处理器确定所述偏差高于所述第一阈值并且所述至少一个处理器进一步确定所述乘员没有接受致动所述交通载具系统以自主地驾驶所述交通载具的所述请求，所述至少一个处理器被进一步编程为生成超驰致动信号，其中响应于所述纵向控制子模块从所述至少一个处理器接收所述超驰致动信号，...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·阿迪森，A·冈古拉，V·尼玛格达，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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