车辆驾驶辅助方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术适用计算机技术领域，提供了一种车辆驾驶辅助方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：当接收到车辆驾驶员的辅助驾驶请求时，启用车辆上的各个预先安装的摄像头，获取各个摄像头拍摄的图像，并通过增强现实方式处理各个摄像头拍摄的图像，以生成各个摄像头的增强现实图像，将各个摄像头的增强现实图像投影到车辆的前挡风玻璃，通过将车辆各个视角的路况信息投影在车辆的前挡风玻璃，使驾驶员无需转移全部注意力就能全面了解车辆实时路况，从而提高了车辆驾驶安全系数，进而减少了安全事故的发生。

Vehicle driving assistance method, device, equipment and storage medium

The invention is applicable to the field of computer technology and provides a vehicle driving assistant method, device, equipment and storage medium. The method comprises: when receiving a vehicle driver's assistant driving request, the pre-installed cameras on the vehicle are enabled, the images captured by the cameras are acquired, and the augmented reality is adopted. Processing the images captured by each camera in order to generate the augmented reality images of each camera, projecting the augmented reality images of each camera onto the front windshield of the vehicle, and projecting the road condition information of the vehicle from each perspective onto the front windshield of the vehicle, so that the driver can be comprehensive without diverting all his attention. Understanding the real-time road conditions of vehicles can improve the driving safety factor and reduce the occurrence of safety accidents.

【技术实现步骤摘要】
车辆驾驶辅助方法、装置、设备及存储介质
本专利技术属于汽车辅助驾驶
，尤其涉及一种车辆驾驶辅助方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
目前随着交通的不断发展完善，车辆在人们日常生活中已经占据一个非常重要的角色，包括日常人们使用的乘用车、运送人员或者货物的商用车。近年来，车辆驾驶安全事故逐年上升，目前现有辅助驾驶的工具普遍是左侧后视镜、右侧后视镜、中视镜以及倒车后视系统，然而驾驶员在行驶过程还是会看不到很多盲区，例如车头右前方的区域、车头前下方区域等是驾驶员的盲区，而且当驾驶员在行车过程中观看一面后视镜时，无法看到其他后视镜的情况，左右交替观看则会使驾驶员的注意力分散，从而降低了车辆驾驶安全系数，增加了安全事故发生的概率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种车辆驾驶辅助方法、装置、设备及存储介质，旨在解决由于现有技术无法提供一种有效的车辆驾驶辅助方法来扩大驾驶员视野、减少车辆盲区而导致的驾驶安全问题。一方面，本专利技术提供了一种车辆驾驶辅助方法，所述方法包括下述步骤：当接收到车辆驾驶员的辅助驾驶请求时，启用所述车辆上的各个预先安装的摄像头；获取各个所述摄像头拍摄的图像，并通过增强现实方式处理各个所述摄像头拍摄的图像，以生成各个所述摄像头的增强现实图像；将各个所述摄像头的增强现实图像投影到所述车辆的前挡风玻璃。另一方面，本专利技术提供了一种车辆驾驶辅助装置，所述装置包括：摄像头启用单元，用于当接收到车辆驾驶员的辅助驾驶请求时，启用所述车辆上的各个预先安装的摄像头；获取处理单元，用于获取各个所述摄像头拍摄的图像，并通过增强现实方式处理各个所述摄像头拍摄的图像，以生成各个所述摄像头的增强现实图像；以及图像投影单元，用于将各个所述摄像头的增强现实图像投影到所述车辆的前挡风玻璃。另一方面，本专利技术还提供了一种车辆驾驶辅助终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述车辆驾驶辅助方法的步骤。另一方面，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述车辆驾驶辅助方法的步骤。本专利技术在当接收到车辆驾驶员的辅助驾驶请求时，启用车辆上的各个预先安装的摄像头，获取各个摄像头拍摄的图像，并通过增强现实方式处理各个摄像头拍摄的图像，以生成各个摄像头的增强现实图像，将各个摄像头的增强现实图像投影到车辆的前挡风玻璃，通过将车辆各个视角的路况信息投影在车辆的前挡风玻璃，使驾驶员无需转移全部注意力就能全面了解车辆实时路况，从而提高了车辆驾驶安全系数，进而减少了安全事故的发生。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的车辆驾驶辅助方法的实现流程图；图2是本专利技术实施例二提供的车辆驾驶辅助装置的结构示意图；图3是本专利技术实施例三提供的车辆驾驶辅助方法的实现流程图；图4是本专利技术实施例四提供的车辆驾驶辅助装置的结构示意图；图5是本专利技术实施例四提供的车辆驾驶辅助装置的结构示意图；以及图6是本专利技术实施例五提供的车辆驾驶辅助终端的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述：实施例一：图1示出了本专利技术实施例一提供的车辆驾驶辅助方法的实现流程，为了便于说明，仅示出了与本专利技术实施例相关的部分，详述如下：在步骤S101中，当接收到车辆驾驶员的辅助驾驶请求时，启用车辆上的各个预先安装的摄像头。本专利技术实施例适用于汽车，该汽车在车辆驾驶员需要的各个车辆视角上安装有摄像头，例如，在左侧后视镜、右侧后视镜、车尾盲区、车头前下方盲区以及车头右前方盲区等视角。在本专利技术实施例中，当接收到车辆驾驶员辅助驾驶的请求时，启用车辆上预先安装的各个摄像头，从而通过这些摄像头拍摄到各个车辆视角的路况图像。在步骤S102中，获取各个摄像头拍摄的图像，并通过增强现实方式处理各个摄像头拍摄的图像，以生成各个摄像头的增强现实图像。在本专利技术实施例中，通过各个预先安装的摄像头，实时获取各个摄像头拍摄的图像，再用增强现实方式分别处理各个预先安装的摄像头拍摄的图像，生成各个预先安装的摄像头的增强现实图像，且该增强现实图像比原图像增加了驾驶辅助信息，其中，驾驶辅助信息包括车辆行驶速度、车辆与车辆的距离等辅助信息。优选地，在获取各个摄像头拍摄的图像并通过增强现实方式处理各个摄像头拍摄的图像时，从各个摄像头的增强现实图像中提取关键数据，将提取的关键数据投影到该车辆前挡风玻璃的预设人眼注视位置，从而使车辆驾驶员能更迅速防范或躲避危险。具体地，在车辆行驶过程中，在得到各个摄像头的增强现实图像时，即得到了前或后车与该车辆的距离以及前或后车的行驶速度等关键数据，通过计算，当前或后车与该车辆的距离以及两车的相对行驶速度能导致前或后车与该车辆相撞时，将提取的关键数据投影到车辆的前挡风玻璃的预设人眼注视位置，这样，驾驶员能有足够的时间来防范、排除危险。在步骤S103中，将各个摄像头的增强现实图像投影到车辆的前挡风玻璃。在本专利技术实施例中，在生成各个预先安装的摄像头的增强现实图像后，将各个预先安装的摄像头的增强现实图像投影到车辆的前挡风玻璃，从而使驾驶员可以不左右摆头、观察后视镜，就能从前挡风玻璃上的投影了解各个车辆各个视角的实时路况。目前，在安全事故后，事故车辆周围的路况以及事故当时的车况是事故发生之后的事故分析依据的关键点，因此优选地，将获取的各个摄像头拍摄的图像以及投影在车辆前挡风玻璃上的最终投影图像进行存储，从而使得在处理安全事故处理时有据可依，其中，最终投影图像为投影在车辆前挡风玻璃上的所有图像内容。在本专利技术实施例中，当接收到车辆驾驶员的辅助驾驶请求时，启用车辆上的各个预先安装的摄像头，获取各个摄像头拍摄的图像，并通过增强现实方式处理各个摄像头拍摄的图像，以生成各个摄像头的增强现实图像，将各个摄像头的增强现实图像投影到车辆的前挡风玻璃，通过将车辆各个视角的路况信息投影在车辆的前挡风玻璃，使驾驶员无需转移全部注意力就能全面了解车辆实时路况，从而提高了车辆驾驶安全系数，进而减少了安全事故的发生。实施例二：图2示出了本专利技术实施例二提供的车辆驾驶辅助方法的实现流程，为了便于说明，仅示出了与本专利技术实施例相关的部分，详述如下：在步骤S201中，当接收到车辆驾驶员的辅助驾驶请求时，启用车辆上的各个预先安装的摄像头。本专利技术实施例适用于在车辆驾驶员需要的各个车辆视角安装了摄像头的车辆，例如，在左侧后视镜、右侧后视镜、车尾盲区、车头前下方盲区以及车头右前方盲区等安装了摄像头的车辆。在本专利技术实施例中，当接收到车辆驾驶员辅助驾驶的请求时，启用车辆上预先安装的各个摄像头，从而通过这些摄像头拍摄到各个车辆视角的路况图像。在步骤S202中，获取各个摄像头拍摄的图像，并通过增强现实方式处理各个摄像头拍摄的图像，以生成各个摄像头的增强现实图像。在本专利技术实施例中，通过各个预先安装的摄像头，实时获取各个摄像头拍摄的图像，再用增强现实方式分别处理各个预先安装的摄像头拍摄的图像，生成各个预先安装的摄像头的增强现实图像，且该增强本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆驾驶辅助方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：当接收到车辆驾驶员的辅助驾驶请求时，启用所述车辆上的各个预先安装的摄像头；获取各个所述摄像头拍摄的图像，并通过增强现实方式处理各个所述摄像头拍摄的图像，以生成各个所述摄像头的增强现实图像；将各个所述摄像头的增强现实图像投影到所述车辆的前挡风玻璃。

【技术特征摘要】
1.一种车辆驾驶辅助方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：当接收到车辆驾驶员的辅助驾驶请求时，启用所述车辆上的各个预先安装的摄像头；获取各个所述摄像头拍摄的图像，并通过增强现实方式处理各个所述摄像头拍摄的图像，以生成各个所述摄像头的增强现实图像；将各个所述摄像头的增强现实图像投影到所述车辆的前挡风玻璃。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过增强现实方式处理各个所述摄像头拍摄的图像的步骤之后，将各个所述摄像头的增强现实图像投影到所述车辆的前挡风玻璃的步骤之前，所述方法包括：接收所述车辆驾驶员对各个所述摄像头的增强现实图像的显示位置输入的布局信息；根据所述布局信息对各个所述摄像头的增强现实图像的显示位置进行布局。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：检测所述车辆上的预先安装的导航仪是否正在导航；当检测到所述导航仪正在导航时，获取所述导航仪规划的路线信息，以将所述获取的路线信息投影到所述车辆的前挡风玻璃。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述车辆的仪表盘显示的当前车辆指标信息；将所述获取的当前车辆指标信息投影到所述车辆的前挡风玻璃。5.一种车辆驾驶辅助装置，其特征在于，所述装置包括：摄像头启用单元，用于当接收到车辆驾驶员的辅助驾驶请求时，启用所述车辆上的各个预先安装的摄像头；获取处理单元，用于获取各个所述摄像头拍摄的图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志强，苗亮亮，同选民，龙伟，
申请(专利权)人：深圳市赛格导航科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44