The utility model relates to the field of financial equipment, in particular to an automatic warehouse wrapping and palletizing robot hand grasping mechanism, which comprises a fixed substrate, a bracket, an upper drive component, a clamp plate and a lower drive component. The bracket plate is concave, and both sides of the opening at the end of the bracket plate are provided with inward bending brackets. The support plates are slidingly connected with the two sides of the upper surface of the fixed substrate respectively, and the upper drive components are arranged on the surface of the fixed substrate, and the support plates are driven to move by the upper drive components. The card plates are concave and the opening is downward, and the surface of the card plates is slidably connected with the lower surface of the fixed substrate, and the fixed substrate is fixed. The lower drive component is arranged on the lower surface of the fixed substrate, and the card plate is driven to move and enter and exit the bracket plate through the lower drive component. The utility model can realize the grabbing, handling, disassembling and stacking of the material package, and greatly improves the work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种自动化金库包裹拆码垛机器人手抓机构
本技术涉及金融设备领域,具体地说是一种自动化金库包裹拆码垛机器人手抓机构。
技术介绍
目前,在金融行业仓储系统中,物料包裹还是通过人工进行拆码垛,费时费力,无论从工作效率上,还是金库安全性上都已满足不了现代化社会的发展需求,而随着科技的快速发展,机器人等自动化设备在各行各业中都有长足的进步,如果能够将机器人应用于自动化金库中,不仅可以取代人力劳动,还能够降低成本并提高工作效率,但要想使机器人在自动化金库领域得到应用,其执行机构需要根据金融行业仓储系统特点进行重新设计。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化金库包裹拆码垛机器人手抓机构,能够实现物料包裹的抓取、搬运、拆垛、码垛等动作,大大提高了工作效率。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的:一种自动化金库包裹拆码垛机器人手抓机构,包括固定基板、托板、上驱动组件、卡板和下驱动组件,所述托板呈凹型,且在所述托板上端开口两侧均设有向内折弯的支板,所述两个支板分别与所述固定基板上表面两侧滑动连接,在所述固定基板上表面设有上驱动组件,且所述托板通过所述上驱动组件驱动移动,所述卡板呈凹型且开口朝下,并且所述卡板上表面与所述固定基板下表面滑动连接,在所述固定基板下表面设有下驱动组件,且所述卡板通过所述下驱动组件驱动移动并进出所述托板。所述上驱动组件包括上驱动电机、上滚珠丝杠和上丝母,所述上滚珠丝杠通过所述上驱动电机驱动旋转,所述上丝母安装在所述上滚珠丝杠上,所述托板上端的两个支板通过一个连接臂相连,且所述连接臂与所述上丝母固连。所述固定基板上表面设有第一上定位传感器和第二上定位传感 ...
【技术保护点】
1.一种自动化金库包裹拆码垛机器人手抓机构,其特征在于:包括固定基板(1)、托板(2)、上驱动组件、卡板(4)和下驱动组件,所述托板(2)呈凹型,且在所述托板(2)上端开口两侧均设有向内折弯的支板(201),所述两个支板(201)分别与所述固定基板(1)上表面两侧滑动连接,在所述固定基板(1)上表面设有上驱动组件,且所述托板(2)通过所述上驱动组件驱动移动,所述卡板(4)呈凹型且开口朝下,并且所述卡板(4)上表面与所述固定基板(1)下表面滑动连接,在所述固定基板(1)下表面设有下驱动组件,且所述卡板(4)通过所述下驱动组件驱动移动并进出所述托板(2)。
【技术特征摘要】
1.一种自动化金库包裹拆码垛机器人手抓机构,其特征在于:包括固定基板(1)、托板(2)、上驱动组件、卡板(4)和下驱动组件,所述托板(2)呈凹型,且在所述托板(2)上端开口两侧均设有向内折弯的支板(201),所述两个支板(201)分别与所述固定基板(1)上表面两侧滑动连接,在所述固定基板(1)上表面设有上驱动组件,且所述托板(2)通过所述上驱动组件驱动移动,所述卡板(4)呈凹型且开口朝下,并且所述卡板(4)上表面与所述固定基板(1)下表面滑动连接,在所述固定基板(1)下表面设有下驱动组件,且所述卡板(4)通过所述下驱动组件驱动移动并进出所述托板(2)。2.根据权利要求1所述的自动化金库包裹拆码垛机器人手抓机构,其特征在于:所述上驱动组件包括上驱动电机(9)、上滚珠丝杠(11)和上丝母(12),所述上滚珠丝杠(11)通过所述上驱动电机(9)驱动旋转,所述上丝母(12)安装在所述上滚珠丝杠(11)上,所述托板(2)上端的两个支板(201)通过一个连接臂(3)相连,且所述连接臂(3)与所述上丝母(12)固连。3.根据权利要求2所述的自动化金库包裹拆码垛机器人手抓机构,其特征在于:所述固定基板(1)上表面设有第一上定位传感器(14)和第二上定位传感器(15),所述连接臂(3)下侧设有与所述第一上定位传感器(14)和第二上定位传感器(15)相配合的上传感器挡片(13)。4.根据权利要求1所述的自动化金库包裹拆码垛机器人手抓机构,其特征在于:所述下驱动组件包括下驱动电机(22)、下滚珠...
【专利技术属性】
技术研发人员:柳永诠,张振东,穆松柏,王凌志,关士学,
申请(专利权)人:聚龙股份有限公司,
类型:新型
国别省市:辽宁,21
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