一种一主多从电机同步运行电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种一主多从电机同步运行电路，包括主电机的信号输出端与反相器

【技术实现步骤摘要】
一种一主多从电机同步运行电路


[0001]本技术涉及驱动电机控制
，尤其涉及一种一主多从电机同步运行电路
。

技术介绍

[0002]许多自动化设备都存在多台电机同步驱动的结构，特别是大型金融设备纸币传动模块，需保证各模块电机运行协调同步，才能达到各模块运转传动的平稳，再不增加结构硬连接基础上，可根据客户需求对模块进行扩展
。
传统传动各模块使用方式是各传动模块之间加结构连接，由于各传动模块负载阻力不一致，各模块电机带载后转速一定会存在偏差，这样靠结构硬连接，各电机同时转动时就会存在拖拽现象
。
使结构运行不稳定，同时增加模块扩展工艺上操作不方便
。

技术实现思路

[0003]根据现有技术存在的问题，本技术公开了一种一主多从电机同步运行电路包括：反相器
U4B、
反相器
U4A
和反相器
U4C
，其中主电机的信号输出端与反相器
U4B
的输入端相连接，所述反相器
U4B
的输出端与锁相环
U3
相连接；从电机的信号输出端与反相器
U4A
的输入端相连接，所述反相器
U4A
的输出端与锁相环
U3
相连接；所述锁相环
U3
的输出端通过电阻
R30
分别与三极管
T10
的基极以及反相器
U4C
的输出端相连接，所述三极管
T10
的集电极与光耦
U2
相连接，所述光耦
U2
的输出端通过电阻
R29
与无刷电机控制芯片相连接，所述无刷电机控制芯片的控制输出端连接有六个场效应管
。
[0004]所述无刷电机控制芯片采用型号为
LB11696V
的驱动芯片，其中光耦
U2
采用型号为
6N137
的光耦芯片，该光耦芯片的第6引脚通过电阻
R29
与所述驱动芯片的第
23
引脚相连接，所述驱动芯片的第4至第9引脚与场效应管
T1、T2、T3、T7、T8、T9
相连接进行电机运转驱动
。
[0005]所述无刷电机控制芯片的第
11、13、15
引脚与无刷电机相连接
。
[0006]由于采用了上述技术方案，本技术提供的一种一主多从电机同步运行电路，该电路结构运行过程从电机时时查看主电机运行速度，依据主电机运行速度情况，具有修正性的监控各从电机运行状态的多电机同步控制系统，大大的提高了各电机的同步精度；另外本申请可以实现一个主电机多个从电机同步运行，只需要主电机和每个从电机配套安装测距码盘和锁相环电路，就可以实现控制主电机运行同时从电机跟随主电机同步运行功能；由于其结构简单，不仅便于生产，而且成本非常低廉适于广泛推广
。
附图说明
[0007]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0008]图1为本技术中一主多从电机同步运行电路原理图；
[0009]图2为本技术中无刷电机控制芯片电路原理图；
[0010]图3为本技术中六个场效应管配合工作电路原理图；
[0011]图4为本技术电路的逻辑控制图
。
具体实施方式
[0012]为使本技术的技术方案和优点更加清楚，下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚完整的描述：
[0013]如图1和图4所示的一种一主多从电机同步运行电路，该电路通过是采集两个电信号
(
电信号数量＝1主
+N
从
)
相位同步的自动控制闭环系统，完全由电器硬件电路控制多电机同步运行，主电机和从电机
(
可以
N
组
)
轴向加装同规格计数码盘采集转动信号，电路采集原理如图1所示，主电机码盘信号
MP_S
由反相器
U47406
的3脚输入对应4脚输出后接在锁相环
U34046
的
14
脚信号输入端；从电机码盘信号由反相器
U47406
的1脚输入对应2脚输出后接在锁相环
U34046
的3脚信号比较输入端；锁相环
U34046
的
13
脚是相位比较器输出信号，信号输出高低电平逻辑依据锁相环
U34046
的3脚和
14
脚信号采集情况，如锁相环
U34046
的
14
脚采集的主电机运行信号比3脚采集的从主电机运行比较信号频率低时，锁相环
U34046
的
13
脚输出逻辑信号“0”低电平，三极管
T10
不导通，后续电路不工作，反之输出逻辑信号“1”高电平，三极管
T10
导通集电极接地，光耦
U2
的3脚变为逻辑信号“0”低电平，光耦
U2
内部二极管满足导通发光，光耦
U2
的6脚输出低电平，通过电阻
R29
的信号
PWMIN
连接
U1
无刷电机控制芯片
LB11696V
的
23
脚运行的触发端，无刷电机控制芯片
U1LB11696V
的
4、5、6、7、8、9
脚分别驱动场效应管
T1、T2、T3、T7、T8、T9
实现电机运转
,
无刷电机控制芯片
U1 LB11696V
的
11、13、15
是无刷电机运行
abc
相采集回馈端
。
[0014]主码盘信号经电阻
R35
分别与反相器的
U4B
输入端
、
电容
C12、
电阻
R32
相连接，其中电阻
R35
起到阻抗匹配作用，电阻
R32
和电容
C12
起到消抖作用
。
反相器
U4B
的输出端与锁相环
U3
相连接
。
三极管
T10
的集电极与光耦芯片
6N137
的第3引脚相连接，
6N137
的第2引脚通过电阻
R26
与
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种一主多从电机同步运行电路，其特征在于包括：反相器
U4B、
反相器
U4A
和反相器
U4C
，其中主电机的信号输出端与反相器
U4B
的输入端相连接，所述反相器
U4B
的输出端与锁相环
U3
相连接；从电机的信号输出端与反相器
U4A
的输入端相连接，所述反相器
U4A
的输出端与锁相环
U3
相连接；所述锁相环
U3
的输出端通过电阻
R30
分别与三极管
T10
的基极以及反相器
U4C
的输出端相连接，所述三极管
T10
的集电极与光耦
U2
相连接，所述光耦
U2
的输出端通过电阻
R29
与无刷电机控制芯片相连接，所述无刷电机控制芯片的控制输出端连接有六个场效应管
。2.
根据权利要求1所述的一种一主多从电机同步运行电路，其特征在于：所述无刷电机控制芯片采用型号为
LB11696V
的驱动芯片，其中光耦
U2
采用型号为
6N137
...

【专利技术属性】
技术研发人员：于淼，崔凯，胡健胜，殷忠，张玉峰，何芳芳，冯轶君，贺治中，贾月辉，黄殿明，王介生，金迪，
申请(专利权)人：聚龙股份有限公司，
类型：新型
国别省市：