一种垂直升降飞行汽车系统技术方案

本发明专利技术公开了一种垂直升降飞行汽车系统，包括：车身和垂直升降机翼，车身上搭载有：处理模块，以及连接并受控于处理模块的：图像采集模块，用于采集行驶方向的图像信息；存储模块，用于存储障碍物图像信息；GPS模块，用于定位车身的地理坐标；导航模块，用于确认行驶轨迹；驱动模块，用于驱动车身和垂直升降机翼；垂直升降机翼与驱动模块连接。飞行汽车可进行垂直升降并由导航模块和GPS模块协同作用使飞行汽车在空中行驶时可自动行驶，无需用户亲自操作。

A vertical lift vehicle system

The invention discloses a vertical lifting flying vehicle system, which comprises a body and a vertical lifting wing, a processing module mounted on the body, and an image acquisition module connected with and controlled by the processing module, for collecting image information of the driving direction, a storage module for storing image information of obstacles, and a GPS module. Used to locate the geographic coordinates of the body; navigation module, used to confirm the trajectory; drive module, used to drive the body and vertical lift wing; vertical lift wing and drive module connection. The flying vehicle can carry out vertical lifting and landing, and the navigation module and GPS module cooperate to make the flying vehicle run automatically in the air, without the user's own operation.

【技术实现步骤摘要】
一种垂直升降飞行汽车系统
本专利技术涉及飞行器和汽车
，更具体的说是涉及一种垂直升降飞行汽车系统。
技术介绍
目前，由于汽车出行受到陆地建筑和交通情况的限制，因此，很多人专利技术出了飞行汽车，飞行汽车实际上是将汽车与飞机的功能结合起来的产物，既可以在陆地上行驶，又可以通过飞行结构进行空中行驶，但是现有的飞行汽车仍存在以下缺陷，一、飞行汽车在起飞时，需要进行如飞机起飞之前相似的助跑，也就是说需要一定距离的助跑跑道，这极大的限制了飞行汽车的使用场所；二、飞行汽车在空中行驶时，仍需要使用者进行操作和驾驶，这对于用户的空中体验是不利的，因此，如何提供一种可以垂直起降、自动导航、空中驾驶不需亲自操作的飞行汽车是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种垂直升降飞行汽车系统，包括：车身和垂直升降机翼，所述车身上搭载有：处理模块，以及连接并受控于处理模块的：图像采集模块，用于采集行驶方向的图像信息；存储模块，用于存储障碍物图像信息；GPS模块，用于定位所述车身的地理坐标；导航模块，用于确认行驶轨迹；驱动模块，用于驱动车身和垂直升降机翼；所述垂直升降机翼与所述驱动模块连接。采用上述技术方案的有益效果是：飞机起飞或降落时，可进行垂直升降，无需助跑跑道，大大提升了飞行汽车的适用场所和适用人群，通过导航模块与GPS协同作用，使飞行汽车在空中行驶时可进行自动导航定位飞行，而无需用户亲自操作，这样客户就可以在飞行汽车中充分的进行空中视觉享受或进行休息，虽然空中的障碍物较少，但在行驶过程中也有可能遇到障碍物，因此本专利技术通过图像采集模块对行驶方向前方的图像进行采集，遇到障碍物可自动绕行、躲避或返程。优选的，所述垂直升降机翼包括翼板和螺旋桨，所述翼板沿垂直行驶方向设置并固定安装于所述车身上表面，所述螺旋桨有两个且对称安装于所述翼板两侧，所述螺旋桨与所述驱动模块连接。飞行汽车进行起飞运动时，两对称螺旋桨同时运作，均匀用力带动车身向上移动，起飞过程平稳圆滑、不会产生较大颠簸感。优选的，所述螺旋桨为三叶螺旋桨。优选的，所述车身行驶方向前端安装有摄像头，所述摄像头与所述图像采集模块电连接。摄像头可以对飞行汽车行驶方向前端进行图像采集，将采集到的图像信息与存储模块中的障碍物进行比对，如果发现图像中有障碍物立刻进行绕行、躲避或返程。优选的，所述车身上固定安装有太阳能电池板，所述太阳能电池板与所述驱动模块电连接。汽车在空中飞行过程中必然会与阳光进行充分的接触，本专利技术具体添加了太阳能电池板将太阳能转化为飞行汽车动力，提高了汽车的行程距离，也可以作为汽车的备用电源、备用动力源。优选的，所述存储模块存储有包括建筑图像、飞禽图像、飞机图像、人体图像、树木图像在内的一种或多种图像信息。优选的，所述车身内设有用于输入目的地地址信息的输入端口，所述输入端口与所述导航模块电性连接，所述输入端口为触摸显示屏。通过触摸显示屏将目的地地址信息传递至导航模块中，导航模块可根据当前位置和目的地位置自动计算飞行路径，由于空中障碍物较少，因此，可以安全可靠的进行无人操作行驶。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1附图为本专利技术提供的结构示意图；图2附图为本专利技术提供的控制原理图。其中，1-车身，2-摄像头，3-翼板，4-螺旋桨，5-车灯，6-太阳能电池板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图所示，本专利技术实施例公开了一种垂直升降飞行汽车系统，汽车部分采用常规前驱汽车模型，如图1所示，包括车身1，车身1的前端两侧对称安装有车灯5，在两车灯5之间安装有摄像头2，车身1上方安装有垂直升降机翼，垂直升降机翼具体包括翼板3和两个螺旋桨4，翼板3固定安装于车身1上方大致为驾驶员所在位置的正上方，翼板3为长方形，翼板3向车身1两侧延伸，翼板3总长度大于车身1宽度，翼板3的两端对称安装有两个三叶螺旋桨4，车身1上搭载有：处理模块，以及连接并受控于处理模块的：图像采集模块，用于采集行驶方向的图像信息；存储模块，用于存储障碍物图像信息；GPS模块，用于定位车身1的地理坐标；导航模块，用于确认行驶轨迹；驱动模块，螺旋桨4与驱动模块连接。摄像头2与图像采集模块电连接。车身1上固定安装有太阳能电池板6，太阳能电池板6设置于车前盖位置并与驱动模块电连接。存储模块存储有包括建筑图像、飞禽图像、飞机图像、人体图像、树木图像在内的一种或多种图像信息。车身1内设有用于输入目的地地址信息的输入端口，输入端口与导航模块电性连接。输入端口为触摸显示屏。具体使用过程如下：用户进入车内后，发动飞行汽车，GPS自动定位飞行汽车目前所在位置，用户通过触摸显示屏输入目的地地址信息，GPS自动定位目的地所在位置，导航模块根据GPS定位的目前位置和目的位置确认飞行路径，处理模块控制驱动模块带动螺旋桨进而使飞行汽车垂直起飞，飞行过程中，摄像头2实时对汽车前方的图像进行采集并与障碍物图像信息比对，一旦发现障碍物立刻进行绕行，绕行可以是从障碍物上方、两侧或下方均可；到达目的地后处理模块停止驱动模块运行，用户到达目的地并下车。本专利技术提供一种垂直升降、自动导航的飞行汽车，飞机起飞或降落时，可进行垂直升降，无需助跑跑道，大大提升了飞行汽车的适用场所和适用人群，通过导航模块与GPS协同作用，使飞行汽车在空中行驶时可进行自动导航定位飞行，而无需用户亲自操作，这样客户就可以在飞行汽车中充分的进行空中视觉享受或进行休息，虽然空中的障碍物较少，但在行驶过程中也有可能遇到障碍物，因此本专利技术通过图像采集模块对行驶方向前方的图像进行采集，遇到障碍物可自动绕行、躲避或返程。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本专利技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本专利技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本专利技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垂直升降飞行汽车系统，其特征在于，包括：车身（1）和垂直升降机翼，所述车身（1）上搭载有：处理模块，以及连接并受控于处理模块的：图像采集模块，用于采集行驶方向前方的图像信息；存储模块，用于存储障碍物图像信息；GPS模块，用于定位所述车身的地理坐标；导航模块，用于确认行驶轨迹；驱动模块，用于驱动车身和垂直升降机翼；所述垂直升降机翼与所述驱动模块连接。

【技术特征摘要】
1.一种垂直升降飞行汽车系统，其特征在于，包括：车身（1）和垂直升降机翼，所述车身（1）上搭载有：处理模块，以及连接并受控于处理模块的：图像采集模块，用于采集行驶方向前方的图像信息；存储模块，用于存储障碍物图像信息；GPS模块，用于定位所述车身的地理坐标；导航模块，用于确认行驶轨迹；驱动模块，用于驱动车身和垂直升降机翼；所述垂直升降机翼与所述驱动模块连接。2.根据权利要求1所述的一种垂直升降飞行汽车系统，其特征在于，所述垂直升降机翼包括翼板（3）和螺旋桨（4），所述翼板（3）沿垂直行驶方向设置并固定安装于所述车身（1）上表面，所述螺旋桨（4）有两个且对称安装于所述翼板（3）两侧，所述螺旋桨（4）与所述驱动模块连接。3.根据权利要求2所述的一种垂直升降飞行汽车系统，其特征在于，所述螺旋桨（4）为三叶...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志成，
申请(专利权)人：佛山市神风航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44