The utility model relates to a land-air dual-purpose Four-rotor aircraft, which comprises a control unit, a frame and four sets of dual-purpose wings. The frame is provided with a first driving device for driving the rotation of the dual-purpose wings; each set of dual-purpose wings comprises a ring hub and a rotor therein; each set of dual-purpose wings is also provided with a guide plate and a driving device. The second drive device which rotates the guide plate drives the guide plate to rotate to adjust the tangential angle between the guide plate and the air during the takeoff and landing and flight of the aircraft; the first drive device and the second drive device are connected with the control unit. The setting of the ring hub can realize the land rotation to save electric energy, drive the guide plate to rotate to adjust the tangential angle between the guide plate and the air, and drive the dual-purpose wing to rotate so that the rotor can take off and land, and make the aircraft use of the guide plate to rotate during flight. Air pressure provides the lift needed for gliding, and the angle of the guide plate is fixed during the gliding process, thereby saving electricity.
【技术实现步骤摘要】
一种陆空两用四旋翼飞行器
本技术涉及飞行器
,更具体地,涉及一种陆空两用四旋翼飞行器。
技术介绍
由于四旋翼飞行器具有运行成本低、无死亡风险、机动性能好、可进行超视距飞行及使用方便高效等特点,目前已被成功应用于影视航拍、测绘航测、高压线巡查、远程监控、救灾应援、农药喷洒及商业表演等领域。但是现有的四旋翼飞行器在执行任务或供人娱乐时,只能在空中飞行,而不能在地面行走,从而浪费了电能,降低了四旋翼飞行器续航能力,也降低了其娱乐性。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种陆空两用四旋翼飞行器,能节省电能,提高续航能力。为达到上述目的,本技术采用的技术方案是:提供一种陆空两用四旋翼飞行器,包括控制单元、机架及四组两用轮翼,机架上设有用于驱动两用轮翼转动的第一驱动装置;每组两用轮翼均包括环形轮毂和设于其内的旋翼,环形轮毂用于该飞行器在陆地的行驶;每组两用轮翼上还设有导流板及驱动该导流板转动的第二驱动装置,飞行器起降时及飞行过程中第二驱动装置驱动导流板转动以调整导流板与空气的切角;第一驱动装置及第二驱动装置均与控制单元连接。上述方案中,第一驱动装置驱动两用轮翼转动以使环形轮毂与陆地产生摩擦,从而实现该飞行器在陆地的转动行驶,相比于一直在空中飞行,陆地行驶更节省电能;第二驱动装置驱动导流板转动以不断调整导流板与空气的切角,同时第一驱动装置驱动两用轮翼转动以使旋翼转动,从而实现该飞行器的起降;飞行过程中第二驱动装置驱动导流板转动,以使该飞行器能利用空气压强提供滑翔所需的升力,无需第一驱动装置驱动两用轮翼旋转提供升力,且滑翔过程中导流板角度固定,从而节 ...
【技术保护点】
1.一种陆空两用四旋翼飞行器,其特征在于,包括控制单元、机架(1)及四组两用轮翼(2),机架(1)上设有用于驱动两用轮翼(2)转动的第一驱动装置(3);每组两用轮翼(2)均包括环形轮毂(21)和设于其内的旋翼(22),环形轮毂(21)用于该飞行器在陆地的行驶;每组两用轮翼(2)上还设有导流板(4)及驱动该导流板(4)转动的第二驱动装置(5),飞行器起降时及飞行过程中第二驱动装置(5)驱动导流板(4)转动以调整导流板(4)与空气的切角;第一驱动装置(3)及第二驱动装置(5)均与控制单元连接。
【技术特征摘要】
1.一种陆空两用四旋翼飞行器,其特征在于,包括控制单元、机架(1)及四组两用轮翼(2),机架(1)上设有用于驱动两用轮翼(2)转动的第一驱动装置(3);每组两用轮翼(2)均包括环形轮毂(21)和设于其内的旋翼(22),环形轮毂(21)用于该飞行器在陆地的行驶;每组两用轮翼(2)上还设有导流板(4)及驱动该导流板(4)转动的第二驱动装置(5),飞行器起降时及飞行过程中第二驱动装置(5)驱动导流板(4)转动以调整导流板(4)与空气的切角;第一驱动装置(3)及第二驱动装置(5)均与控制单元连接。2.根据权利要求1所述的一种陆空两用四旋翼飞行器,其特征在于,每组两用轮翼(2)均包括一对同轴转动的转动翼,该转动翼包括所述环形轮毂(21)和设于其内的旋翼(22);导流板(4)及第二驱动装置(5)设于一对转动翼之间。3.根据权利要求2所述的一种陆空两用四旋翼飞行器,其特征在于,一对转动翼通过导流板(4)及第二驱动装置(5)连接。4.根据权利要求3所述的一种陆空两用四旋翼飞行器,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐宇,骆少明,黄梓坤,侯超钧,庄家俊,黄伟锋,孙胜,刘泽锋,陈亚勇,张恒涛,陈家政,黄福祥,黄建钧,阮家明,林进添,朱立学,
申请(专利权)人:仲恺农业工程学院,
类型:新型
国别省市:广东,44
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