用于冲压的板材上料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于冲压的板材上料机械手，包括机架和底座，底座上设置有物料槽，所述物料槽内设置有可沿物料槽运动的物料夹爪，物料夹爪与传送机构连接，物料槽上方设置有用于抓取物料的抓取机构，所述底座和机架通过弹簧连接，所述机架上还设置有导向柱，所述导向柱穿过底座，底座可沿导向柱运动。物料被抓取机构抓取至物料槽当中，物料夹爪推动物料移动至冲压机床，由于底座底部设置有弹簧，冲压时，冲压机床上模挤压板材同时会带动底座下降，避免了板材发生撕裂或变形。

Sheet feeding manipulator for stamping

The utility model discloses a sheet metal feeding manipulator for stamping, which comprises a frame and a base, a material trough is arranged on the base, a material claw which can move along the material trough is arranged in the material trough, a material claw is connected with a conveying mechanism, and a grabbing mechanism for grabbing materials is arranged above the material trough, and the base is provided with the material trough. The frame is connected with a spring, and a guide column is arranged on the frame. The guide column passes through the base, and the base can move along the guide column. Material is grabbed into the material trough by the grabbing mechanism, and the material gripper moves the material to the punching machine. When punching, the upper die of the punching machine will extrude the plate at the same time, which will drive the base down, and avoid the tearing or deformation of the plate.

【技术实现步骤摘要】
用于冲压的板材上料机械手
本技术涉及一种上料机，特别涉及用于冲压的板材上料机械手。
技术介绍
众所周知，冲压机冲压工件的速度很快，若人工手动为冲压机上料，不但劳动强度大，而且工人在疲劳的情况下容易被冲压机误伤，存在安全隐患。现有的冲压上料机构往往需要将物料全部送入到冲压机床中再进行冲压，会导致冲压效率低，尤其是当物料为板材时，冲压机在进行快速冲压的过程中板材往往还没有脱落上料装置，工件会发生形变，为了以防止工件发生撕裂，同时便于工件在冲模上脱下，工厂一般先在待冲压的工件上涂上拉伸油，然后再通过机械手将工件移至冲压机上进行冲压，工序多，浪费人力，因此如何涉及一款可有效的在冲压过程中防止板材变形的上料机是本领域亟需解决的问题。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种可有效的在冲压过程中防止板材变形的用于冲压的板材上料机械手。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：用于冲压的板材上料机械手，包括机架和底座，底座上设置有物料槽，所述物料槽内设置有可沿物料槽运动的物料夹爪，物料夹爪与传送机构连接，物料槽上方设置有用于抓取物料的抓取机构，所述底座和机架通过弹簧连接，所述机架上还设置有导向柱，所述导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于冲压的板材上料机械手，其特征在于：包括机架(1)和底座(2)，底座(2)上设置有物料槽(3)，所述物料槽(3)内设置有可沿物料槽(3)运动的物料夹爪(4)，物料夹爪(4)与传送机构连接，物料槽(3)上方设置有用于抓取物料的抓取机构(9)，所述底座(2)和机架(1)通过弹簧(10)连接，所述机架(1)上还设置有导向柱(5)，所述导向柱(5)穿过底座(2)，底座(2)可沿导向柱(5)运动。

【技术特征摘要】
1.用于冲压的板材上料机械手，其特征在于：包括机架(1)和底座(2)，底座(2)上设置有物料槽(3)，所述物料槽(3)内设置有可沿物料槽(3)运动的物料夹爪(4)，物料夹爪(4)与传送机构连接，物料槽(3)上方设置有用于抓取物料的抓取机构(9)，所述底座(2)和机架(1)通过弹簧(10)连接，所述机架(1)上还设置有导向柱(5)，所述导向柱(5)穿过底座(2)，底座(2)可沿导向柱(5)运动。2.如权利要求1所述的用于冲压的板材上料机械手，其特征在于：所述底座(2)下方设置有水平保持装置(6)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙庆军，朱永双，
申请(专利权)人：昆山巧乐机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32