一种冷柜轧花内胆侧板钣金成型前后夹钳机械手机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种冷柜轧花内胆侧板钣金成型前后夹钳机械手机构，包括移动板、长度伺服调整组件、移动夹钳组件、机械手组件和固定夹钳组件，所述移动夹钳组件设有两组，所述两组移动夹钳组件均通过直线导轨与移动板连接，所述移动板上设有与移动夹钳组件相对应的固定夹钳组件，所述两组移动夹钳组件底部均与长度伺服调整组件连接。本实用新型专利技术通过两组移动夹钳组件，可沿板料长度方向自动调整换产品生产时，板材长度变化，可沿导轨来回运动，实现相邻两个工位之间料片的输送，其运动由伺服系统驱动，满足其输送与定位，结构设计新颖，提高产品效率及使用率，依靠机械方式联动的机构，降低了生产成本、减少工人们劳动强度，提高生产效率。

A kind of cold storage container inner liner side plate sheet metal forming clamp machine mobile phone structure

The utility model discloses a clamping mechanism before and after forming the sheet metal of the side plate of the flower-rolling inner liner of a refrigerator, which comprises a moving plate, a length servo adjusting component, a moving clamp component, a manipulator component and a fixed clamp component. The moving clamp component is provided with two groups, and the two groups of moving clamp components are moved through a linear guide rail. The movable plate is connected with a fixed clamp assembly corresponding to the movable clamp assembly, and the bottom of the two groups of movable clamp assembly are connected with a length servo adjusting assembly. The utility model can automatically adjust and change the length of sheet metal along the direction of sheet metal length by two groups of movable clamp components, and can move back and forth along the guide rail to realize the conveying of sheet metal between two adjacent stations. The movement is driven by the servo system to meet the conveying and positioning requirements. The structure design is novel and the product efficiency is improved. Rate and utilization, relying on mechanical linkage mechanism, reduce production costs, reduce the labor intensity of workers, improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种冷柜轧花内胆侧板钣金成型前后夹钳机械手机构
本技术涉及冰柜制造设备
，特别涉及一种冷柜轧花内胆侧板钣金成型前后夹钳机械手机构。
技术介绍
近年来，随着我国冰箱市场发展迅速，各企业产销量持续增长。工人们在生产过程中所付出的体力劳动在不断的增加。原有的冷柜轧花内胆侧板钣金成型前后夹钳机械手机构采用的是人工上料。由于人工上料效率低导致生产产量达不到等现象，人工费用高，成本上升，影响了产品质量及生产效率。为此，我们提出一种冷柜轧花内胆侧板钣金成型前后夹钳机械手机构。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种冷柜轧花内胆侧板钣金成型前后夹钳机械手机构，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种冷柜轧花内胆侧板钣金成型前后夹钳机械手机构，包括移动板、长度伺服调整组件、移动夹钳组件、机械手组件和固定夹钳组件，所述移动夹钳组件设有两组，所述两组移动夹钳组件均通过直线导轨与移动板连接，所述移动板上设有与移动夹钳组件相对应的固定夹钳组件，所述两组移动夹钳组件底部均与长度伺服调整组件连接，所述移动夹钳组件和固定夹钳组件上均设有机械手组件。进一步地，所述移动夹钳组件通过移动安装座与直线导轨连接。进一步地，所述固定夹钳组件通过固定安装座与移动板连接。进一步地，所述机械手组件均通过气缸分别与移动夹钳组件和固定夹钳组件连接。进一步地，所述移动夹钳组件和固定夹钳组件截面均呈C形。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：通过两组移动夹钳组件，可沿板料长度方向自动调整换产品生产时，板材长度变化，夹爪位置根据需要自动调整；移动夹钳组件固定在移动安装座上，并使其与长度伺服调整组件连接，移动安装座下设移动导轨，可沿导轨来回运动，实现相邻两个工位之间料片的输送，其运动由伺服系统驱动，满足其输送与定位，结构设计新颖，提高产品效率及使用率，依靠机械方式联动的机构，降低了生产成本、减少工人们劳动强度，提高生产效率。附图说明图1为本技术一种冷柜轧花内胆侧板钣金成型前后夹钳机械手机构的整体结构示意图。图中：1、固定夹钳组件；2、移动夹钳组件；3、固定安装座；4、移动安装座；5、长度伺服调整组件；6、移动板；7、直线导轨；8、机械手组件；9、气缸。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1所示，一种冷柜轧花内胆侧板钣金成型前后夹钳机械手机构，包括移动板6、长度伺服调整组件5、移动夹钳组件2、机械手组件8和固定夹钳组件1，所述移动夹钳组件2设有两组，所述两组移动夹钳组件2均通过直线导轨7与移动板6连接，所述移动板6上设有与移动夹钳组件2相对应的固定夹钳组件1，所述两组移动夹钳组件2底部均与长度伺服调整组件5连接，所述移动夹钳组件2和固定夹钳组件1上均设有机械手组件8。本技术一种冷柜轧花内胆侧板钣金成型前后夹钳机械手机构，通过两组移动夹钳组件2，可沿板料长度方向自动调整换产品生产时，板材长度变化，夹爪位置根据需要自动调整；移动夹钳组件2固定在移动安装座上4，并使其与长度伺服调整组件5连接，可沿导轨来回运动，实现相邻两个工位之间料片的输送，其运动由伺服系统驱动，满足其输送与定位，此结构便于维修与调产品。其中，所述移动夹钳组件2通过移动安装座4与直线导轨7连接。其中，所述固定夹钳组件1通过固定安装座3与移动板6连接。其中，所述机械手组8件均通过气缸9分别与移动夹钳组件2和固定夹钳组件1连接。其中，所述移动夹钳组件2和固定夹钳组件1截面均呈C形。以上所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本技术的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冷柜轧花内胆侧板钣金成型前后夹钳机械手机构，其特征在于：包括移动板、长度伺服调整组件、移动夹钳组件、机械手组件和固定夹钳组件，所述移动夹钳组件设有两组，所述两组移动夹钳组件均通过直线导轨与移动板连接，所述移动板上设有与移动夹钳组件相对应的固定夹钳组件，所述两组移动夹钳组件底部均与长度伺服调整组件连接，所述移动夹钳组件和固定夹钳组件上均设有机械手组件。

【技术特征摘要】
1.一种冷柜轧花内胆侧板钣金成型前后夹钳机械手机构，其特征在于：包括移动板、长度伺服调整组件、移动夹钳组件、机械手组件和固定夹钳组件，所述移动夹钳组件设有两组，所述两组移动夹钳组件均通过直线导轨与移动板连接，所述移动板上设有与移动夹钳组件相对应的固定夹钳组件，所述两组移动夹钳组件底部均与长度伺服调整组件连接，所述移动夹钳组件和固定夹钳组件上均设有机械手组件。2.根据权利要求1所述的一种冷柜轧花内胆侧板钣金成型前后夹钳机械手机构，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴孝奎，
申请(专利权)人：滁州市可欣机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34