一种全自动袋装食品杀菌生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动袋装食品杀菌生产线，该全自动袋装食品杀菌生产线顺序设有灌装机、单道网链线、整列移栽皮带线、装盘机器人、单层托盘输送线Ⅰ、叠盘装置、升降旋转装置、整垛托盘输送线Ⅰ、转运台车、杀菌釜系统；还顺序设有整垛托盘输送线Ⅱ、拆盘装置、机器人卸料装置、自动翻盘机构、单层托盘输送线Ⅱ、料盘周转线；还顺序设有自动风干线装置、加速皮带线、单道网带线。本实用新型专利技术的有益效果：该生产线实现了袋装食品的从灌装到杀菌的自动化流程；实现了从杀菌到装箱前的自动化流程；同时，实现了对料盘的自动化周转；取代了人工，实现了对米粥类袋装食品的自动化生产，大大提高了生产的自动化。

A fully automatic bagged food sterilization line

The utility model discloses an automatic bag food sterilization production line. The automatic bag food sterilization production line is sequentially equipped with a filling machine, a single-track net chain line, a sequential transplanting belt line, a loading robot, a single-layer pallet conveyor line I, a stacking device, a lifting and rotating device, a whole pallet conveyor line I, a transporting trolley, etc. The sterilizing kettle system is also equipped with stacking pallet conveyor line II, dismantling device, robot unloading device, automatic turning mechanism, single-layer pallet conveyor line II, material tray turnover line, automatic air-drying line device, accelerating belt line and single-channel mesh belt line in sequence. The utility model has the beneficial effect that the production line realizes the automatic flow from filling to sterilization of the packed food, realizes the automatic flow from sterilization to pre-packing, realizes the automatic turnover of the material tray, replaces the manual work, realizes the automatic production of the rice porridge packed food, and greatly improves the life. Automation of production.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动袋装食品杀菌生产线
本技术涉及食品生产设备
，具体说是一种全自动袋装食品杀菌生产线。
技术介绍
随着工业自动化设备发展的深度和广度，以及机器人智能水平的提高，自动化设备已经在众多领域得到了广泛的应用。目前，自动化或智能化的设备已经广泛的应用于汽车及零部件制造、食品加工行业、机械加工行业、电子电器行业、木材与家具制造业等领域中。而且在工业化生产中，由于机器人的大量采用，已经从制造领域向非制造领域延伸。但在食品行业，工业自动化生产还处在初期的阶段。而且，随着食品业的快速发展，现有的自动化设备已经不能同步于食品的多样化的生产需求。因此，大多数食品的加工还要或多或少的依赖人工完成，以弥补食品快速多样化生产带来的技术短缺问题。由于人工生产对成本、效率、产品的品质等的影响，生产的自动化已经成为发展的必然。在米汤类的食品生产加工流程中，当产品经过灌装密封后，要进行的杀菌处理，还要将经过杀菌的食品包装袋表面的水分清理干净，以进行最后的装箱、转运和销售。目前，完成上述的过程均须在人工的配合参与下完成，如在罐装密封和杀菌中间的过程中，要将零散的包装袋装入料盘，然后将料盘堆叠，最后将多个堆叠好的料盘垛放入杀菌釜中杀菌。当杀菌完成后，还要将产品卸出，并将包装袋外表的水分充分的清理。由于米汤类软包装食品的特性，现有的技术已经无法实现生产的自动化。因此，需要结合现有产品的加工生产的需要，提供相应的专业化自动设备。为此，申请人结合生产加工的需要，提出了一种全新的技术方案，并提供了一种全自动袋装食品杀菌生产线。
技术实现思路
本技术的目的便是提供一种全自动袋装食品杀菌生产线。为实现上述目的，本技术的技术方案如下：该全自动袋装食品杀菌生产线顺序设有灌装机、单道网链线、整列移栽皮带线、装盘机器人、单层托盘输送线Ⅰ、叠盘装置、升降旋转装置、整垛托盘输送线Ⅰ、转运台车、杀菌釜系统。上述的结构完成了对产品的装袋到杀菌的生产流程。该生产线还顺序设有整垛托盘输送线Ⅱ、拆盘装置、机器人卸料装置、自动翻盘机构、单层托盘输送线Ⅱ、料盘周转线。还顺序设有自动风干线装置、加速皮带线、单道网带线。其中整列移栽皮带线分别与单道网链线、单层托盘输送线Ⅰ垂直，所述料盘周转线的两端分别与单层托盘输送线Ⅰ、单层托盘输送线Ⅱ配合连接,整垛托盘输送线Ⅱ与转运台车的一端配合连接，自动风干线装置与机器人卸料装置配合连接。当杀菌完成后，料盘垛在通过周转台车转运到整垛托盘输送线Ⅱ上，当经过机器人卸料装置时，袋装的食品转运到风干线，空料盘继续前进到自动翻盘机构，并通过料盘周转线实现料盘的周转再利用。进一步的，为了减少设备故障，降低维护和维修费，提高工作效率，以及设备和人身的安全性，将料盘的堆叠和拆卸设为低工位工作的结构：叠盘装置和拆盘装置包括机架、升降机构、连接平台和插盘机构。其中，升降机构通过固定板与机架连接。该升降机构包括减速电机，减速电机通过多个相配合的转轴同步驱动多个齿轮，齿轮通过齿条同步驱动升降杆做垂直升降运动，该升降杆的一端固定连接有水平的连接平台，连接平台在升降机构的驱动下做垂直升降运动，该连接平台的另一端面设有水平的插盘机构，该插盘机构包括两个对称的与料盘配合的插板，该插板通过滑轨、滑块与连接平台连接，并在气缸的驱动下沿水平滑轨做同步相对或相背运动。通过上述的结构，插盘机构可配合插起料盘垛最底部的料盘、并将整个料盘垛托起，此时，生产线上的料盘移动到托起的料盘垛正下方时，插盘机构在升降机构的驱动下拖着料盘垛下降至单个料盘的上端后放开，然后再将整个料盘垛托起，以此完成料盘的低位堆叠，同理，通过升降机构和插盘机构的配合完成对料盘垛的拆卸。为了实现升降结构的稳定同步的升降，在上述的方案中采用了齿轮齿条的同步升降原理，该结构的实现可通过齿轮齿条和转轴的多种组合来实现。作为优选，该结构的转轴包括一个驱动转轴和两个平行的从动转轴，驱动转轴的中部与减速电机连接、两端分别与从动转轴配合，所述从动转轴的两端通过齿轮、齿条与升降杆连接，该升降杆通过轨道座与机架连接。作为优选，所述插板的一端通过多个插块与料盘配合，另一端固定连接有多个滑块，该滑块与固定在连接平台端面上端的滑轨配合，所述插板通过销轴与气缸的活塞杆连接，该气缸的另一端通过销轴座与连接平台连接。通过上述的结构，可实现插盘与料盘的高精度的配合，实现插盘和放盘的动作。在托举料盘的过程中，随着料盘垛的重量的增加，滑轨和滑块之间的承载力和摩擦力会随之变化。进一步的，插板的一端还设有支撑轮，该支撑轮通过支撑轨道与连接平台配合，所述支撑轨道与滑轨平行。支撑轮和支撑轨道的设置会分担大部分的承载力，减小滑轨和轨道之间的摩擦力，提高了导轨、滑块的使用寿命。进一步的优选，所述轨道为HIVIN导轨。进一步的，该低位自动叠盘、拆盘装置配合有输送装置，该输送装置包括设在架体上端的阻挡机构和传送机构，传送机构均包括通过传动电机驱动的链轮、链条，传送机构的一端为料盘工位，所述阻挡机构设在料盘工位后端、通过旋转气缸旋转定位，当料盘移动到料盘工位时，在阻挡机构的阻挡下停止运动。架体通过连接板与机架固定连接，插盘机构与料盘工位相配合，并对料盘工位上的料盘进行堆叠或拆盘的操作。在拆盘输送机构中，架体的下端还设有接水盘。进一步的优选，所述阻挡机构包括与料盘配合的挡板，挡板的一侧设有固定在机体上端的限位杆，该挡板通过连接杆连接有旋转轴，旋转轴的一端通过旋转臂与设在架体侧壁的旋装气缸连接。在本技术与输送装置的安装定位中，可根据客户的需要，插盘机构设在料盘工位的上侧，此时，升降机构通过连接平台连接在插盘机构的上端、并与机架连接，支撑轮的连接臂贯穿连接板并与支撑轨道连接；也可将插盘机构设在料盘工位的下侧，此时，升降机构通过连接平台连接在插盘机构的下端、并与机架连接，支撑轮直接与连接板上端的支撑轨道配合接触。进一步的，为了不改变输送方向，即直线输送状态下对料盘的旋转，所述升降旋转装置包括底座、旋转机构和升降机构。其中，可调节底座的下端设有可调节的脚蹄，底座的上端设有相对该底座水平旋转的旋转机构，该旋转机构包括通过旋转驱动电机和齿轮组驱动的旋转架，旋转架的上端两侧设有输送线Ⅰ，旋转架的中间设有与该旋转机构同步旋转的升降机构，该升降机构包括通过油缸、导向柱与旋转架连接的升降架，升降架的上端两侧设有与输送线Ⅰ相互垂直的输送线Ⅱ。通过上述结构，将本技术安装在直线输送线的中间，当堆叠的料盘输送到输送线Ⅰ上端时，旋装装置相对底座旋装，并最终将料盘垛旋转90度，此时，升降机构驱动输送线Ⅱ并将料盘垛顶起，与输送线Ⅰ脱离，并在输送线Ⅱ的输送下转运到下一输送线，完成料盘垛的旋转。作为优选的技术方案，齿轮组包括通过固定板Ⅰ连接在底座上端的回转支承，该回转支承通过驱动齿轮和减速机与旋转驱动电机连接，所述减速机通过固定板Ⅱ与底座连接。为了分担回转支承的轴向力、径向力、倾翻力矩，进一步的，底座的上端设有多个与旋转架配合的支撑轮。作为优选的技术方案，所述输送线Ⅰ包括固定在旋转架侧壁的输送减速电机Ⅰ、主动齿轮Ⅰ和从动齿轮Ⅰ，主动齿轮Ⅰ通过驱动转轴与减速电机Ⅰ连接、并通过与轨道Ⅰ配合的输送链条Ⅰ205-5和从动齿轮Ⅰ连接。所述输送线Ⅱ包括固定在旋转架侧壁的输送减本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动袋装食品杀菌生产线，其特征在于：该全自动袋装食品杀菌生产线顺序设有灌装机、单道网链线、整列移栽皮带线、装盘机器人、单层托盘输送线Ⅰ、叠盘装置、升降旋转装置、整垛托盘输送线Ⅰ、转运台车、杀菌釜系统；还顺序设有整垛托盘输送线Ⅱ、拆盘装置、机器人卸料装置、自动翻盘机构、单层托盘输送线Ⅱ、料盘周转线；还顺序设有自动风干线装置、加速皮带线、单道网带线；所述整列移栽皮带线分别与单道网链线、单层托盘输送线Ⅰ垂直，所述料盘周转线的两端分别与单层托盘输送线Ⅰ、单层托盘输送线Ⅱ配合连接,整垛托盘输送线Ⅱ与转运台车的一端配合连接，自动风干线装置与机器人卸料装置配合连接。

【技术特征摘要】
1.一种全自动袋装食品杀菌生产线，其特征在于：该全自动袋装食品杀菌生产线顺序设有灌装机、单道网链线、整列移栽皮带线、装盘机器人、单层托盘输送线Ⅰ、叠盘装置、升降旋转装置、整垛托盘输送线Ⅰ、转运台车、杀菌釜系统；还顺序设有整垛托盘输送线Ⅱ、拆盘装置、机器人卸料装置、自动翻盘机构、单层托盘输送线Ⅱ、料盘周转线；还顺序设有自动风干线装置、加速皮带线、单道网带线；所述整列移栽皮带线分别与单道网链线、单层托盘输送线Ⅰ垂直，所述料盘周转线的两端分别与单层托盘输送线Ⅰ、单层托盘输送线Ⅱ配合连接,整垛托盘输送线Ⅱ与转运台车的一端配合连接，自动风干线装置与机器人卸料装置配合连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动袋装食品杀菌生产线，其特征在于：所述叠盘装置和拆盘装置均包括机架，该机架通过固定板连接有升降机构，该升降机构包括减速电机，减速电机通过多个相配合的转轴同步驱动多个齿轮，齿轮通过齿条同步驱动升降杆做垂直升降运动，该升降杆的一端固定连接有水平的连接平台，连接平台在升降机构的驱动下做垂直升降运动，该连接平台的另一端面设有水平的插盘机构，该插盘机构包括两个对称的与料盘配合的插板，该插板通过滑轨、滑块与连接平台连接，并在气缸的驱动下沿水平滑轨做同步相对或相背运动，完成插盘和放盘动作。3.根据权利要求2所述的一种全自动袋装食品杀菌生产线，其特征在于：所述转轴包括一个驱动转轴和两个平行的从动转轴，驱动转轴的中部与减速电机连接、两端分别与从动转轴配合，所述从动转轴的两端通过齿轮、齿条与升降杆连接，该升降杆通过轨道座与机架连接；所述插板的一端通过多个插块与料盘配合，另一端固定连接有多个滑块，该滑块与固定在连接平台端面上端的滑轨配合，所述插板通过销轴与气缸的活塞杆连接，该气缸的另一端通过销轴座与连接平台连接。4.根据权利要求1所述的一种全自动袋装食品杀菌生产线，其特征在于：所述升降旋转装置包括底座，所述底座的上端设有相对该底座水平旋转的旋转机构，该旋转机构包括通过旋转驱动电机和齿轮组驱动的旋转架，旋转架的上端两侧设有输送线Ⅰ，旋转架的中间设有与该旋转机构同步旋转的升降机构，该升降机构包括通过油缸、导向柱与旋转架连接的升降架，升降架的上端两侧设有与输送线Ⅰ相互垂直的输送线Ⅱ。5.根据权利要求4所述的一种全自动袋装食品杀菌生产线，其特征在于：所述齿轮组包括通过固定板Ⅰ连接在底座上端的回转支承，该回转支...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜伟，
申请(专利权)人：山东鼎泰盛食品工业装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37