一种成长记录方法、装置、机器人及计算机可读介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种成长记录方法、装置、机器人及计算机可读介质，其中该方法包括：获取记录对象的音视频数据；截取音视频数据中满足预设记录需求的子音视频数据；根据子音视频数据生成所述记录对象的成长记录。本发明专利技术实施例提供的一种成长记录方法、装置、机器人及计算机可读介质，通过全方位获取孩子的音视频数据，避免了错过记录时机的情况；根据预设记录需求选择性截取音视频数据，实现了智能记录孩子成长；通过生成孩子的成长记录，满足了家长的记录需求。

Growth recording method, device, robot and computer readable medium

The embodiment of the invention discloses a growth recording method, device, robot and computer readable medium, wherein the method comprises: acquiring audio and video data of a recording object; intercepting sub-audio and video data satisfying preset recording requirements from audio and video data; generating a growth record of the recording object according to sub-audio and video data; . The embodiment of the invention provides a growth recording method, device, robot and computer readable medium, which obtains children's audio and video data in an all-round way, avoids missing recording opportunity, selectively intercepts audio and video data according to preset recording requirements, realizes intelligent recording of children's growth, and generates children. The growth record meets the needs of parents.

【技术实现步骤摘要】
一种成长记录方法、装置、机器人及计算机可读介质
本专利技术实施例涉及智能机器人技术，尤其涉及一种成长记录方法、装置、机器人及计算机可读介质。
技术介绍
随着二孩政策的实施，儿童的数量在现有基础上，有了一定幅度的增加。但由于生活节奏的加快和工作压力的增大，家长往往需要在外工作，没有充分的时间和精力陪伴孩子，因此会错过孩子成长过程中许多精彩和重要的时刻。家长会为不能见证孩子成长而感到遗憾，且等孩子长大后，少了一份与其分享孩提旧事的乐趣。现如今常有老人或保姆陪伴孩子，并对其成长进行记录，但仍会出现错过记录时机的情况。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种成长记录方法、装置、机器人及计算机可读介质，避免了错失记录时机的情况，更为智能地记录孩子成长，满足了家长的记录需求。第一方面，本专利技术实施例提供了一种成长记录方法，包括：获取记录对象的音视频数据；截取所述音视频数据中满足预设记录需求的子音视频数据；根据所述子音视频数据生成所述记录对象的成长记录。第二方面，本专利技术实施例提供了一种成长记录装置，包括：音视频数据获取模块，用于获取所述记录对象的音视频数据；子音视频数据截取模块，用于截取所述音视频数据中满足预设记录需求的子音视频数据；成长记录生成模块，用于根据所述子音视频数据生成所述记录对象的成长记录。第三方面，本专利技术实施例提供了一种机器人，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术任一实施例所述的成长记录方法。第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术任一实施例所述的成长记录方法。本专利技术实施例提供的一种成长记录方法、装置、机器人及计算机可读介质，通过全方位获取孩子的音视频数据，可以避免错过记录时机的情况；根据预设记录需求选择性截取音视频数据，可以实现智能记录孩子成长；通过生成孩子的成长记录，从而满足了家长的记录需求。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例一提供的一种成长记录方法流程图；图2是本专利技术实施例二提供的一种成长记录装置的结构示意图；图3是本专利技术实施例三提供的一种机器人的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本专利技术实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本专利技术的技术方案，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一图1是本专利技术实施例一提供的一种成长记录方法流程图，本实施例可适用于记录孩子成长的情况，该方法可以由机器人实现，具体可通过机器人中的软件和/或硬件来实施。参见图1，该成长记录方法包括如下步骤：S110、获取记录对象的音视频数据。其中，记录对象可以为婴幼儿或孩童，记录对象可以具有或随时间增长爬、走、跑和跳等动作能力，以及说简单的自然语言词语(例如爸爸、妈妈等)、词组、句子、朗诵和唱歌等语言能力。其中，音视频数据可以包括音频数据、音频数据的时间戳、视频数据和视频数据的时间戳，且可以根据音频数据的时间戳和视频数据的时间戳，同步音频数据和视频数据，形成音视频数据。其中，可以通过至少一个音频录入装置(例如麦克风)和至少一个摄像头实时采集记录对象的音频数据和视频数据，并将实时采集的音视频数据传输至机器人，使机器人得到记录对象的音视频数据；还可以将与机器人进行交互的关联终端中的音视频数据导入到机器人中，从而使机器人获取到记录对象的音视频数据。可选的，获取记录对象的音视频数据，包括：根据预设的特征信息，确定记录对象，并实时采集所述记录对象的音视频数据；和/或，根据预设的特征信息，获取关联终端中记录对象的音视频数据；其中，特征信息包括脸部特征信息、形体特征信息、声纹特征信息中的至少一种。进一步的，特征信息的预设过程，可以包括：获取记录对象的至少一张脸部图像、至少一张形体图像和/或至少一段音频数据；分析得到记录对象的脸部特征信息、形体特征信息，和/或声纹特征信息；将脸部特征信息、形体特征信息和/或声纹特征信息设置为预设的特征信息。其中，获取记录对象的至少一张脸部图像、至少一张形体图像和/或至少一段音频数据，可以是通过至少一个音频录入装置和/或至少一个摄像头实时采集得到的；还可以是将与机器人进行交互的关联终端中的至少一张脸部图像、至少一张形体图像和/或至少一段音频数据导入到机器人中得到的。其中，脸部特征信息包括眉毛、眼睛、鼻子、嘴巴等的特征信息；形体特征信息包括头部、躯干、四肢等的特征信息。进一步的，根据预设的特征信息，确定记录对象，并实时采集所述记录对象的音视频数据，可以包括：根据预设的脸部特征信息、形体特征信息和/或声纹特征信息锁定记录对象；当至少一个音频录入装置以及至少一个摄像头可以设置于机器人上时，机器人可以根据与锁定的记录对象间的距离，跟随记录对象并进行音视频录制，且与锁定的记录对象间的距离维持在预设范围内；当至少一个音频录入装置以及至少一个摄像头设置于房间不同位置时，机器人无需跟随记录对象，可直接接收至少一个音频录入装置以及至少一个摄像头记录的音频数据和视频数据，从而得到记录对象的音视频数据。可选的，获取关联终端中记录对象的音视频数据，可以包括：获取关联终端中记录对象的音视频数据，以及音视频数据对应的时间戳以及音视频数据的定位信息等。通过导入关联终端中的音视频数据，可以更为全面的进行孩子的成长记录。通过实时获取或导入音视频数据，可以全面的记录孩子的成长过程，避免了错过记录时机的情况，满足了家长的记录需求。S120、截取音视频数据中满足预设记录需求的子音视频数据。其中，当获取到记录对象的音视频数据后，需要对音视频数据进行分析，判断哪些音视频数据满足预设记录需求，若满足则截取音视频数据得到子音视频数据；若不满足预设记录需求，则无需保留音视频数据。可选的，预设记录需求包括如下任一项：预设语音、预设动作、预设时间和预设位置。其中，预设语音可以包括记录对象的音频数据中首次出现的预设语音，或前N次出现的预设语音，其中，N为大于等于1的正整数；示例性的，预设语音可以包括简单的自然语言词语(例如爸爸、妈妈等)、词组、句子、朗诵和唱歌。其中，预设动作可以包括记录对象的视频数据中首次出现的预设动作，或前N次出现的预设动作，其中，N为大于等于1的正整数；示例性的，预设动作可以包括爬、走、跑和跳。其中，预设时间可以由用户自定义设置，例如可以但不限于设置为孩子满月、孩子周岁、孩子每年生日以及法定节假日等。其中，预设位置可以有用户自定义设置，例如可以是但不限于动物园、植物园、游乐园和幼儿园等。可选的，截取音视频数据中满足预设记录需求的子音视频数据，包括：检测音视频数据中是否存在与预设记录需求相匹配的音频数据或视频数据；若是，则确定与预设记录需求相匹配本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种成长记录方法，其特征在于，包括：获取记录对象的音视频数据；截取所述音视频数据中满足预设记录需求的子音视频数据；根据所述子音视频数据生成所述记录对象的成长记录。

【技术特征摘要】
1.一种成长记录方法，其特征在于，包括：获取记录对象的音视频数据；截取所述音视频数据中满足预设记录需求的子音视频数据；根据所述子音视频数据生成所述记录对象的成长记录。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取记录对象的音视频数据，包括：根据预设的特征信息，确定所述记录对象，并实时采集所述记录对象的音视频数据；和/或，根据所述预设的特征信息，获取关联终端中所述记录对象的音视频数据；其中，所述特征信息包括脸部特征信息、形体特征信息、声纹特征信息中的至少一种。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述截取所述音视频数据中满足预设记录需求的子音视频数据，包括：检测所述音视频数据中是否存在与预设记录需求相匹配的音频数据或视频数据；若是，则确定与预设记录需求相匹配的音频数据或视频数据的时间戳，截取以所述时间戳为中心的预设时间范围内的音视频数据段，并将所述音视频数据段作为子音视频数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述子音视频数据生成所述记录对象的成长记录，包括：根据所述子音视频数据的时间戳对所述子音视频数据排序；将相邻的子音视频数据进行拼接，生成所述成长记录。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在截取所述音视频数据中满足预设记录需求的子音视频数据前，还包括：获取记录对象的状态信息，查找并分析与所述状态信息对应的各云端记录模型，确定与所述状...

【专利技术属性】
技术研发人员：李承敏，段举，朱发，卫立峰，
申请(专利权)人：上海乐愚智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31