一种消除安全隐患的方法、装置、存储介质及机器人制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种消除安全隐患的方法、装置、存储介质及机器人。该方法包括：判断儿童当前活动范围内是否存在安全隐患区域；若是，则将儿童的当前动作输入至安全隐患模型，得到模型输出结果；其中，所述安全隐患模型为预先对儿童危险事件进行学习得到的；根据所述模型输出结果，确定儿童的当前动作是否会存在安全隐患。本发明专利技术实施例所提供的技术方案，可以实现在儿童自己活动过程中，对其进行看护并为其消除安全隐患的效果。

Method, device, storage medium and robot for eliminating hidden danger

The embodiment of the invention discloses a method, a device, a storage medium and a robot for eliminating hidden dangers. The method comprises the following steps: judging whether there is a hidden danger area within the scope of children's current activities; if so, inputting the children's current actions into the hidden danger model to obtain the output result of the model; where the hidden danger model is learned from the children's dangerous events in advance; and outputting the results according to the model; To determine whether there is a security risk in children's current actions. The technical scheme provided by the embodiment of the invention can realize the effect of taking care of children during their own activities and eliminating hidden safety hazards.

【技术实现步骤摘要】
一种消除安全隐患的方法、装置、存储介质及机器人
本专利技术实施例涉及智能机器人
，尤其涉及一种消除安全隐患的方法、装置、存储介质及机器人。
技术介绍
目前，随着经济的迅速发展，家庭消费水平的逐渐提高，家庭中物品布置的复杂度也越来越高。现在家长一般都很忙，没时间一天到晚的陪着儿童，儿童在成长过程中，随着运动能力的增强，从爬，到走，家长不可能对其运动时刻进行限制。然而儿童对于危险环境以及危险预防意识还很薄弱，这就导致了儿童自己活动的过程中，会面临一些潜在的安全隐患。例如儿童自己走到或者爬到楼梯口或者窗口时，会有跌落的危险，以及儿童自己攀够较高的物体时，会有被物体砸伤的危险。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种消除安全隐患的方法、装置、存储介质及机器人，可以实现在儿童自己活动过程中，对其进行看护并为其消除安全隐患的效果。第一方面，本专利技术实施例提供了一种消除安全隐患的方法，该方法包括：判断儿童当前活动范围内是否存在安全隐患区域；若是，则将儿童的当前动作输入至安全隐患模型，得到模型输出结果；其中，所述安全隐患模型为预先对儿童危险事件进行学习得到的；根据所述模型输出结果，确定儿童的当前动作是否会存在安全隐患。进一步的，在根据所述模型输出结果，确定儿童的当前动作是否会存在安全隐患之后，还包括：若会存在安全隐患，则发出警示信息；若儿童未根据所述警示信息停止当前动作，则通过运动组件制止儿童的当前动作，或者通过运动组件消除安全隐患。进一步的，在判断儿童当前活动范围内是否存在安全隐患区域之前，还包括：获取当前环境图像，根据所述环境图像确定当前环境中的安全隐患区域。进一步的，所述安全隐患区域包括摔倒类型安全隐患区域、砸伤类型安全隐患区域以及跌落类型安全隐患区域；所述安全隐患模型具体为对由儿童的当前动作引发的危险事件结果进行学习，以得到可以根据当前安全隐患区域以及儿童的当前动作，确定是否存在安全隐患的输出结果的模型。进一步的，在将儿童的当前动作输入至安全隐患模型，得到模型输出结果之前，还包括：通过图像获取装置获取儿童的动作图像，从上述动作图像中得到儿童的当前动作。进一步的，根据所述模型输出结果，确定儿童的当前动作是否会存在安全隐患，包括：得到所述模型输出结果后，分析所述模型输出结果的危险性程度；当所述危险性程度大于设定阈值时，则确定儿童的当前动作会存在安全隐患。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种消除安全隐患的装置，该装置包括：活动范围判断模块，用于判断儿童当前活动范围内是否存在安全隐患区域；模型输出结果确定模块，用于若所述活动范围判断模块判断为是，则将儿童的当前动作输入至安全隐患模型，得到模型输出结果；其中，所述安全隐患模型为预先对儿童危险事件进行学习得到的；安全隐患推断模块，用于根据所述模型输出结果，确定儿童的当前动作是否会存在安全隐患。进一步的，所述装置还包括：警示信息发出模块，用于若会存在安全隐患，则发出警示信息；安全隐患处理模块，用于若儿童未根据所述警示信息停止当前动作，则通过运动组件制止儿童的当前动作，或者通过运动组件消除安全隐患。进一步的，所述装置还包括：安全隐患区域划分模块，用于获取当前环境图像，根据所述环境图像确定当前环境中的安全隐患区域。进一步的，所述安全隐患区域包括摔倒类型安全隐患区域、砸伤类型安全隐患区域以及跌落类型安全隐患区域；所述安全隐患模型具体为对由儿童的当前动作引发的危险事件结果进行学习，以得到可以根据当前安全隐患区域以及儿童的当前动作，确定是否存在安全隐患的输出结果的模型。进一步的，所述装置还包括：当前动作获取模块，用于通过图像获取装置获取儿童的动作图像，从上述动作图像中得到儿童的当前动作。进一步的，所述安全隐患推断模块，包括：危险性程度分析单元，用于得到所述模型输出结果后，分析所述模型输出结果的危险性程度；安全隐患存在确定单元，用于当所述危险性程度大于设定阈值时，则确定儿童的当前动作会存在安全隐患。第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请实施例所述的消除安全隐患的方法。第四方面，本申请实施例提供了一种机器人，所述机器人包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如本申请实施例所述的消除安全隐患的方法。本申请实施例所提供的技术方案，通过判断儿童当前活动范围内是否存在安全隐患区域；若是，则将儿童的当前动作输入至安全隐患模型，得到模型输出结果；其中，所述安全隐患模型为预先对儿童危险事件进行学习得到的；根据所述模型输出结果，确定儿童的当前动作是否会存在安全隐患，可以实现在儿童自己活动过程中，对其进行看护并为其消除安全隐患的效果。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的消除安全隐患的方法的流程图；图2是本专利技术实施例二提供的消除安全隐患的方法的流程图；图3是本专利技术实施例三提供的消除安全隐患的方法的流程图；图4是本专利技术实施例四提供的消除安全隐患的装置的结构示意图；图5为本申请实施例提供的一种机器人的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。实施例一图1是本专利技术实施例一提供的消除安全隐患的方法的流程图，本实施例可适用机器人陪伴用户情况，该方法可以由本专利技术实施例所提供的消除安全隐患的装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，并可集成于机器人中。如图1所示，所述消除安全隐患的方法包括：S110、判断儿童当前活动范围内是否存在安全隐患区域；若是，则执行S120；若否，则执行S140。其中，安全隐患区域可以是用户来自定义设定的，如床边、楼梯口以及窗边，主要是防止发生跌落危险，如厨房灶台以及置物台、餐桌以及较高的窗台周围等，主要是防止发生砸伤危险，再如在饮水机、电水壶等电器周围，主要是防止发生烫伤危险，等等。可以通过设定，将这些区域划定为安全隐患区域，这样在儿童自己活动时，到这些区域时，需要照看时提高警惕，避免危险的发生。在本实施例中，可选的，在判断儿童当前活动范围内是否存在安全隐患区域之前，还包括：获取当前环境图像，根据所述环境图像确定当前环境中的安全隐患区域。可以通过获取环境图像来自动识别安全隐患区域，具体的识别方式可以依赖于统计分析或者机器学习等方式来实现。这样设置的好处是可以在用户未设定安全隐患区域以及不清楚如何设定安全隐患区域时，能够根据当前环境自行识别，提高了本专利技术实施例产品的适用范围和实用性。S120、将儿童的当前动作输入至安全隐患模型，得到模型输出结果；其中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消除安全隐患的方法，其特征在于，包括：判断儿童当前活动范围内是否存在安全隐患区域；若是，则将儿童的当前动作输入至安全隐患模型，得到模型输出结果；其中，所述安全隐患模型为预先对儿童危险事件进行学习得到的；根据所述模型输出结果，确定儿童的当前动作是否会存在安全隐患。

【技术特征摘要】
1.一种消除安全隐患的方法，其特征在于，包括：判断儿童当前活动范围内是否存在安全隐患区域；若是，则将儿童的当前动作输入至安全隐患模型，得到模型输出结果；其中，所述安全隐患模型为预先对儿童危险事件进行学习得到的；根据所述模型输出结果，确定儿童的当前动作是否会存在安全隐患。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述模型输出结果，确定儿童的当前动作是否会存在安全隐患之后，还包括：若会存在安全隐患，则发出警示信息；若儿童未根据所述警示信息停止当前动作，则通过运动组件制止儿童的当前动作，或者通过运动组件消除安全隐患。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断儿童当前活动范围内是否存在安全隐患区域之前，还包括：获取当前环境图像，根据所述环境图像确定当前环境中的安全隐患区域。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述安全隐患区域包括摔倒类型安全隐患区域、砸伤类型安全隐患区域以及跌落类型安全隐患区域；所述安全隐患模型具体为对由儿童的当前动作引发的危险事件结果进行学习，以得到可以根据当前安全隐患区域以及儿童的当前动作，确定是否存在安全隐患的输出结果的模型。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将儿童的当前动作输入至安全隐患模型，得到模型输出结果之前，还包括：通过图像获取装置获取儿童的动作图像，从上述动作图像中得到儿童的当前动作。6.根据权利要求1所述的方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明波，禹杰，武菲菲，
申请(专利权)人：上海乐愚智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31