【技术实现步骤摘要】
烟包分拣码垛托盘输送装置和方法
本专利技术涉及烟包分拣码垛托盘输送装置和输送方法。
技术介绍
烟包在自动化码垛完成后，需要将码放完成的托盘运送至装车点并且须及时配送空托盘至升降装置继续码垛。在烟草末端自动烟包中，利用机器来完成码垛，在机器安全范围内不得有人进出进行操作，包括托盘的进出，都必须用自动运输的方式进行，这样确保了烟草物流末端运输的安全性。在烟草物流行业中，如何实现高效可靠的自动化管理是十分重要的研究方向。在现有的烟草物流自动化管理系统中还没有一套成熟完整的末端托盘管理输送装置和方法，基本还是采用人工搬运托盘的方式，不仅效率低不利于码垛好的托盘装车而且操作者的劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供烟包分拣码垛托盘输送装置和输送方法，用于解决人工搬运托盘劳动强度大的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：烟包分拣码垛托盘输送装置，包括控制装置和依次排列设置的托盘输入装置、升降装置、托盘输出装置，控制装置包括上位机和安装在托盘输入装置一端的第一气缸组件；托盘输入装置包括第一输送机；升降装置包括升降机、安装升降机上的第二输送机和多个...
【技术保护点】
1.烟包分拣码垛托盘输送装置，其特征在于：包括控制装置和依次排列设置的托盘输入装置、升降装置（2）、托盘输出装置，控制装置包括上位机和安装在托盘输入装置一端的第一气缸组件（11）；托盘输入装置包括第一输送机（1）；升降装置（2）包括升降机（25）、安装升降机（25）上的第二输送机（21）和多个托盘夹紧机构，所述托盘加紧机构包括安装在升降机（25）上的旋转气缸（26），各旋转气缸（26）与设置在升降机（25）上的压板（24）连接；托盘输出装置包括第三输送机（3）；上位机控制第一气缸组件、第一输送机（1）、第二输送机（21）、第三输送机（3）、升降机（25）和旋转气缸（26）。
【技术特征摘要】
1.烟包分拣码垛托盘输送装置，其特征在于：包括控制装置和依次排列设置的托盘输入装置、升降装置（2）、托盘输出装置，控制装置包括上位机和安装在托盘输入装置一端的第一气缸组件（11）；托盘输入装置包括第一输送机（1）；升降装置（2）包括升降机（25）、安装升降机（25）上的第二输送机（21）和多个托盘夹紧机构，所述托盘加紧机构包括安装在升降机（25）上的旋转气缸（26），各旋转气缸（26）与设置在升降机（25）上的压板（24）连接；托盘输出装置包括第三输送机（3）；上位机控制第一气缸组件、第一输送机（1）、第二输送机（21）、第三输送机（3）、升降机（25）和旋转气缸（26）。2.根据权利要求1所述的烟包分拣码垛托盘输送装置，其特征在于：托盘输入装置还包括设置在第一输送机（1）一端的托盘存储机构（5）；所述托盘存储机构（5）包括存储箱（51），在存储箱（51）朝向第一输送机（1）一端设有一个供托盘排出的开口（54），在存储箱（51）下端安装有多个用于驱动托盘从开口（54）中排出的滚轮（52），各滚轮（52）均与一个驱动电机（53）连接。3.根据权利要求2所述的烟包分拣码垛托盘输送装置，其特征在于：托盘输入装置还包括设置在第一输送机（1）和升降机（25）之间的托盘倒入机构（4）；托盘倒入机构（4）包括一端铰接在底座上的滚筒输送机（41），滚筒输送机（41）另外一端与一个举升机构连接，所述举升机构包括油缸（42）、连杆（43）和滑道（44）...
【专利技术属性】
技术研发人员：时峻峰，向静，石亚军，罗卫，戴健春，熊英俊，王彦博，时雨亭，
申请(专利权)人：湖北众与和智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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