一种基于环状岛式单元复杂拓扑结构的柔性自动化生产线制造技术

一种基于环状岛式单元复杂拓扑结构的柔性自动化生产线，所述环状岛式单元包括若干生产线功能模块，若干生产线功能模块按环状岛式布置，环状岛式单元的中心处设有搬运机构，所述搬运机构具有将物料搬运至环状岛式单元中任一生产线功能模块的功能；所述环状岛式单元的数量为两个以上，每相邻两个环状岛式单元之间设有连接设备，两个以上环状岛式单元组成链式或网状结构。相比现有技术，在同等的设备数量和种类下，通过路径的规划，可以使得生产线能够支持生产数量众多的产品，可以使得生产线上的设备负荷均衡，从而提高设备总体利用率，可以实现不同产品在同一生产线上并行生产。

A flexible automatic production line based on the complex topological structure of the ring Island Unit

A flexible automatic production line based on the complex topology of a ring Island unit. The annular Island unit includes a number of production line functional modules. A number of production line functional modules are arranged in a ring Island, and the center of the ring Island unit is equipped with a handling mechanism. The function module functions of any production line in the element; the number of the annular island units is more than two, and each adjacent two ring island units are equipped with connecting equipment, and more than two ring island units form a chain or mesh structure. Compared with the existing technology, under the same number and type of equipment, through the path planning, the production line can support a large number of production products, can make the equipment load balance on the production line, thus improve the overall utilization of equipment, and can realize the parallel production of different products on the same production line.

【技术实现步骤摘要】
一种基于环状岛式单元复杂拓扑结构的柔性自动化生产线
本技术涉及生产加工
，具体涉及生产线。
技术介绍
在自动化产线的设计中，产线的柔性是最具挑战性的问题，传统的设计方法是生产线的各个工位按照产品生产的工艺过程将设备一字排开，形成直线型的生产线，在生产过程中，产品按照工艺过程从产线首端依次流到末端。按照直线式方式设计的生产线，其柔性不佳，当在产线上生产的产品所需设备不变，但是工艺过程顺序发生变化时，产线上的设备都要按照新的工艺过程重新排列。当产线需要增加或者移出一台设备时，其他设备也需要跟着移动。随着多关节机械臂在自动化产线上的使用，出现了环状岛式的生产线，产线上的设备排列成环状，多关节机械臂位于环形结构的中心，负责在各个设备之间搬运产品。这种单环形岛式构造的生产线和直线型产线相比，其柔性有所提高，但是，如果产线设备数量增多，则超出机械臂覆盖范围。因此，单环岛式结构只能用于工艺环节少，所需设备少的产线的设计。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题：如何提高自动化生产线的柔性。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种基于环状岛式单元复杂拓扑结构的柔性自动化生产线，所述环状岛式单元包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于环状岛式单元复杂拓扑结构的柔性自动化生产线，所述环状岛式单元包括若干生产线功能模块，若干生产线功能模块按环状岛式布置，环状岛式单元的中心处设有搬运机构，所述搬运机构具有将物料搬运至环状岛式单元中任一生产线功能模块的功能；其特征在于：所述环状岛式单元的数量为两个以上，每相邻两个环状岛式单元之间设有连接设备，两个以上环状岛式单元组成链式或网状结构。

【技术特征摘要】
1.一种基于环状岛式单元复杂拓扑结构的柔性自动化生产线，所述环状岛式单元包括若干生产线功能模块，若干生产线功能模块按环状岛式布置，环状岛式单元的中心处设有搬运机构，所述搬运机构具有将物料搬运至环状岛式单元中任一生产线功能模块的功能；其特征在于：所述环状岛式单元的数量为两个以上，每相邻两个环状岛式单元之间设有连接设备，两个以上环状岛式单元组成链式或网状结构。2.如权利要求1所述的一种基于环状岛式单元复杂拓扑结构的柔性自动化生产线，其特征在于：所述生产线功能模块包括上下料功能模块、专门工艺功能模块、通用工艺功能模块，每个环状岛式单元包括上下料功能模块、专门工艺功能模块、通用工艺功能模块。3.如权利要求2所述的一种基于环状岛式单元复杂拓扑结构的柔性自动化生产线，其特征在于：每相邻两个环状岛式单元中，任一环状岛式单元包括位于每相邻两个环状岛式单元连接处的通用工艺功能模块，该通用工艺功能模块充当每相邻两个环状岛式单元之间的连接设备。4.如权利要求3所述的一种基于环状岛式单元复杂拓扑结构的柔性自动化生产线，其特征在于：位于每相邻两个环状岛式单元连接处的通用工艺功能模块，包括物料传输机构，所述物料传输机构在相邻两个环状岛式单元之间双向传递物料。5.如权利要求1所述的一种基于环状岛式单元复杂拓扑结构的柔性自动化生产线，其特征在于：每个环状岛式单元的中心处设有一台或两台以上搬运机构；所述搬运机构为多关节机械臂，所述多关节机械臂包括机械手，机械手设有两个以上夹爪或吸盘。6.如权利要求1所述的一种基于环状岛式单元复杂拓扑结构的柔性自动化生产线，其特征在于：两个以上环状岛式单元组成网状结构时，任意两个环状岛式单元之间设有行走式搬运机构。7.如权利要求2所述的一种基于环状岛式单元复杂拓扑结构的柔性自动化生产线，其特征在于：所述上下料功能模块包括上下料机，所述上下料机包括满载盘输送机构(11)、位于所述满载盘输送机构下方的空载盘输送机构(12)、位于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李二文，
申请(专利权)人：苏州和瑞科自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32