A cable protection device for a robot is disclosed for providing protection for cables on a robot's cable retracting and laying device, including a base fixed on the top of the retracting and laying device, wherein a first bracket, a second bracket and a housing are respectively installed on the top surface of the base, and the housing is located on the first bracket and the second bracket. Outside, the top parts of the first bracket and the second bracket are rotated and connected with the first pulley and the second pulley respectively, and the top surface of the shell is connected with a switching device, the bottom of the switching device is connected with a third bracket, and the bottom of the third bracket is rotated and connected with a third pulley, and the third pulley is located in the first bracket. The middle position of the pulley and the second pulley. The invention effectively protects the cable by installing a protective device on the cable of the robot's cable receiving and placing device, preventing the cable from being pulled and causing damage, ensuring the integrity of the cable and the normal operation of the robot.
【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人的线缆保护装置
本专利技术涉及机器人
,尤其涉及一种用于机器人的线缆保护装置。
技术介绍
在许多
的现场都需要使用机器人来代替人工作业,机器人的优点是可以在高辐射、高温等危险环境或狭小地域等不适宜人类前往的场所进行作业,然而,机器人作业时候需要有动力输入,并且作业时数据需要在机器人与控制端之间双向传输,因此需要机器人上接有连接线缆。收放缆装置作为机器人线缆铺设及存放的执行设备,其作业性能直接影响机器人能否正常运作及工作范围,目前收放缆技术主要分为远端收放缆技术和就地收放缆技术。当采用就地收放缆技术时,为了减轻线缆对机器人的负载,使用重量较轻的光纤线缆,然而光纤线缆在自身韧性和强度上稍有不足,其抗拉能力较差,在拉力较大时易被损坏。现有技术中使用的就地收放缆机构对线缆保护不当,一旦线缆在收放缆的过程中被拉扯损伤,则会导致机器人整体无法再正常进行作业,同时,又需要对线缆进行更换,维护成本较高。为此,我们提出一种用于机器人的线缆保护装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种用于机器人的线缆保护装置。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种用于机器人的线缆保护装置,用于对机器人的收放缆装置上的线缆提供保护,包括固定在收放缆装置顶部的底座,所述底座的顶面上分别安装有第一支架、第二支架和壳体,所述壳体位于第一支架和第二支架的外部,所述第一支架和第二支架的顶部分别转动连接有第一滑轮和第二滑轮,所述壳体的内部顶面上连接有开关装置,所述开关装置的底部连接有第三支架,所述第三支架的底部转动连接有第三滑轮, ...
【技术保护点】
1.一种用于机器人的线缆保护装置,用于对机器人的收放缆装置上的线缆提供保护,包括固定在收放缆装置顶部的底座(1),其特征在于,所述底座(1)的顶面上分别安装有第一支架(2)、第二支架(3)和壳体(6),所述壳体(6)位于第一支架(2)和第二支架(3)的外部,所述第一支架(2)和第二支架(3)的顶部分别转动连接有第一滑轮(4)和第二滑轮(5),所述壳体(6)的内部顶面上连接有开关装置(7),所述开关装置(7)的底部连接有第三支架(8),所述第三支架(8)的底部转动连接有第三滑轮(9),所述第三滑轮(9)位于第一滑轮(4)和第二滑轮(5)的中间上方位置,所述壳体(6)的一侧外壁的底端安装有第一牵引轮组(10),壳体(6)远离第一牵引轮组(10)的侧面上转动连接有转动板(11),所述转动板(11)的外侧面上安装有第二牵引轮组(12),所述收放缆装置上的线缆穿过第一牵引轮组(10)并依次绕过第一滑轮(4)、第三滑轮(9)和第二滑轮(5),再穿过第二牵引轮组(12)后与机器人电性连接,所述壳体(6)的内壁上安装有控制器(13)。
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的线缆保护装置,用于对机器人的收放缆装置上的线缆提供保护,包括固定在收放缆装置顶部的底座(1),其特征在于,所述底座(1)的顶面上分别安装有第一支架(2)、第二支架(3)和壳体(6),所述壳体(6)位于第一支架(2)和第二支架(3)的外部,所述第一支架(2)和第二支架(3)的顶部分别转动连接有第一滑轮(4)和第二滑轮(5),所述壳体(6)的内部顶面上连接有开关装置(7),所述开关装置(7)的底部连接有第三支架(8),所述第三支架(8)的底部转动连接有第三滑轮(9),所述第三滑轮(9)位于第一滑轮(4)和第二滑轮(5)的中间上方位置,所述壳体(6)的一侧外壁的底端安装有第一牵引轮组(10),壳体(6)远离第一牵引轮组(10)的侧面上转动连接有转动板(11),所述转动板(11)的外侧面上安装有第二牵引轮组(12),所述收放缆装置上的线缆穿过第一牵引轮组(10)并依次绕过第一滑轮(4)、第三滑轮(9)和第二滑轮(5),再穿过第二牵引轮组(12)后与机器人电性连接,所述壳体(6)的内壁上安装有控制器(13)。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的线缆保护装置,其特征在于,所述开关装置(7)包括筒体(71),筒体(71)的内部滑动连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:靳津,
申请(专利权)人:天津朗硕机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:天津,12
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