一种收料机制造技术

本发明专利技术公开了一种收料机，包含料盘收放装置、输送装置、收料盒、搬运装置和隔板仓；所述料盘收放装置用于放出空的料盘和回收装满物料的料盘；所述输送装置用于输送物料；所述收料盒设置在输送装置的输出端，用于接收输送装置输送来的物料；所述搬运装置用于从料盘收放装置上的第一设定位置将从所述料盘收放装置放出空的料盘搬运到收料盒的正下发，当所述收料盒接收到的物料数量达到额定数量时，所述收料盒的底部打开，接着料盘被送至料盘收放装置上的第二设定位置，再接着料盘收放装置回收料盘；本发明专利技术能从放料仓内自动放出料盘，并送到收料盒下方接收输送装置输送过来的物料，接着将接收完物料的料盘输送至收料仓内，工作效率高。

A material receiving machine

The invention discloses a reclaimer, which comprises a disc collecting and discharging device, a conveying device, a receiving box, a conveying device and a partition bin; the disc collecting and discharging device is used for discharging an empty disc and recovering a disc filled with materials; the conveying device is used for conveying materials; the receiving box is arranged at the output end of the conveying device for receiving materials. The material conveyed by the receiving and conveying device is conveyed from the empty tray discharged from the disc collecting and discharging device at a first set position on the disc collecting and discharging device to the receipt box, and the bottom of the receipt box opens when the quantity of the material received by the receiving box reaches the rated quantity, and the disc is subsequently opened. The material discharging device can automatically discharge the material disc from the discharging bin and send it to the material conveyed by the receiving and conveying device below the receiving box, and then convey the disc receiving the finished material to the receiving bin with high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种收料机
本专利技术涉及一种能从放料仓内自动放出空的料盘，并送到收料盒下方接收输送装置输送过来的物料，同时将接收完物料的料盘输送至收料仓内，且工作效率高的收料机。
技术介绍
现有技术中，经常会碰到要将物料放入料盘中，并将装满物料的料盘按要求规整好，这个过程目前通常是通过人工来实现的，劳动强度大，且工作效率低下。为此，我们研发了一种能从放料仓内自动放出空的料盘，并送到收料盒下方接收输送装置输送过来的物料，同时将接收完物料的料盘输送至收料仓内，且工作效率高的收料机。
技术实现思路
本专利技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能从放料仓内自动放出空的料盘，并送到收料盒下方接收输送装置输送过来的物料，同时将接收完物料的料盘输送至收料仓内，且工作效率高的收料机。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种收料机，包含料盘收放装置、输送装置、收料盒、搬运装置和隔板仓；所述料盘收放装置用于放出空的料盘和回收装满物料的料盘；所述输送装置用于输送物料；所述收料盒设置在输送装置的输出端，用于接收输送装置输送来的物料；所述搬运装置用于从料盘收放装置上的第一设定位置将从所述料盘收放装置放出空的料盘搬运到收料盒的正下发，当所述收料盒接收到的物料数量达到额定数量时，所述收料盒的底部打开，物料跌入料盘中，接着所述搬运装置将料盘送至料盘收放装置上的第二设定位置，再接着料盘收放装置将回收装满物料的料盘。优选的，所述料盘收放装置的上部设置有横杆；所述横杆上水平地设置有主导轨；所述主导轨上设置有能沿其水平移动地隔板抓取头；所述隔板抓取头用以从隔板仓内中抓取隔板放置到料盘收放装置上的第一设定位置或第二设定位置的料盘中。优选的，所述料盘收放装置，包含机架；所述机架的一侧设置有由第一围板围成的放料仓；所述放料仓的底部设置有可伸缩的第一卡位块；所述第一卡位块用于卡住放置在放料仓内的料盘；所述放料仓的正下方的机架上设置有第一顶块；所述第一顶块可竖直地上下运动；所述第一顶块上设置有第一吸盘；所述第一吸盘用于吸住料盘；所述机架上设置有取料导轨；所述取料导轨上设置有可沿其运动地取料移动块；所述取料移动块能将第一顶块吸下来的料盘沿取料导轨输送到第一设定位置；所述取料移动块上设置有第一定位孔；所述第一设定位置的机架上设置有第一定位销；所述第一定位销由弹簧控制，能竖直地上下移动；当取料移动块被移动过来时，第一定位销插入第一定位孔中，实现对取料移动块上的料盘的定位；所述机架的另一侧设置有由第二围板围成的收料仓；所述收料仓的底部设置有可伸缩的第二卡位块；所述第二卡位块用于卡住放置在收料仓内的料盘；所述收料仓的正下方的机架上设置有第二顶块；所述第二顶块可竖直地上下运动；所述第二顶块上设置有第一吸盘；所述第一吸盘用于吸住料盘；所述机架上设置有送料导轨；所述送料导轨上设置有可沿其运动地送料移动块；所述送料移动块能将从第一设定位置取过来的料盘从第二设定位置沿送料导轨送至收料仓的正下方，并能通过第二顶块送至收料仓；当料盘被送至收料仓时，第二卡位块伸出，即可对卡住进入收料仓内的料盘；所述送料移动块上设置有第二定位孔；所述第二设定位置的机架上设置有第二定位销；所述第二定位销由弹簧控制，能竖直地上下移动；当送料移动块位于第二设定位置时，第二定位销插入第二定位孔中，实现对送料移动块上的料盘的定位；所述取料移动块上设置有第一缺口部，以方便第一顶块穿过；所述送料移动块上设置有第二缺口部，以方便第二顶块穿过。优选的，所述放料仓呈方形，所述放料仓的四边分别设置有第一围板；相邻的第一围板之间有间歇，方便料盘的放入。优选的，所述收料仓呈方形，所述放料仓的四边分别设置有第二围板；相邻的第二围板之间有间歇，方便料盘的取出。优选的，所述输送装置，包含支架；所述支架的一端设置有主动轴，另一端设置有从动轴；所述主动轴与从动轴平行设置；所述主动轴均布有第一主动轮，所述从动轴上均布有第一从动轮；所述主动轴由第一电机驱动；每个第一主动轮与对应的第一从动轮之间设置有输送绳；所述支架上，最外侧的输送绳的外部分别设置有宽度调节板；所述宽度调节板上设置有远离输送绳的调节槽；所述调节槽内设置有锁定螺钉；通过调节两个宽度调节板之间的距离，即可实现对不同宽度的物料的输送；所述宽度调节板靠近主动轴的端部分别设置有引导板；所述支架上靠近从动轴的端部设置有导出板；所述支架上设置有计数仪安装架；所述计数仪安装架上设置有计数仪；所述计数仪用来统计经过支架上的输送绳上的物料数量。优选的；所述收料盒，包含安装板；所述安装板上设置有收料盒本体；所述收料盒本体的底部设置有开口，以方便物料从所述开口出去；所述收料盒本体的相对两侧面分别设置有插孔；所述收料盒本体的一侧设置有第一滑块，另一相对侧设置有第二滑块；所述第一滑块的内侧设置有第一插杆，所述第二滑块与第一滑块相对侧设置有第二插杆；所述安装板上设置有滑块导轨；所述第一滑块、第二滑块分别设置在滑块导轨上，并可沿滑块导轨移动；当第一滑块与第二滑块相互靠近时，第一插杆、第二插杆分别穿过收料盒本体侧面上的插孔，实现对收料盒本体的底部的开口的封闭；相反，当第一滑块与第二滑块相互远离时，第一插杆、第二插杆分别从收料盒本体侧面上的插孔中退出，实现对收料盒本体的底部的开口的打开。优选的，所述安装板上还设置有第二主动轮和第二从动轮；所述第二主动轮和第二从动轮通过皮带连接；当第二主动轮运动时，通过皮带能带动第二从动轮；所述第一滑块通过第二连接板与皮带的一侧连接；所述第二滑块通过第一连接板与皮带的另一侧连接；当第二主动轮运动时，所述第一插杆、第二插杆分别同时穿过收料盒本体侧面上的插孔或从收料盒本体侧面上的插孔中退出。优选的，所述搬运装置，包含导轨安装架；所述导轨安装架上横向设置有第一导轨；所述第一导轨上纵向设置有第二导轨；所述第二导轨可以沿第一导轨横向移动；所述第二导轨上设置有可沿其纵向移动地移动座；所述移动座上设置有可水平旋转的抓取头；所述抓取头上设置有第二吸盘；所述第二吸盘用来吸住料盘。优选的，所述隔板仓，包含底板；所述底板上设置有料仓本体；所述料仓本体的下部设置有加料仓，打开加料仓能添加隔离板；所述料仓本体的另一侧面设置有竖直槽；所述底板上竖直地设置有螺杆；所述螺杆由第二电机驱动旋转；所述螺杆上设置有提升板；所述提升板上水平地设置有升降板导轨；所述升料板导轨上设置有升料板；所述升料板能沿升料板导轨水平运动，并穿过竖直槽进入料仓本体的内部；当第二电机驱动提升板上升时，升料板即可抬高料仓本体内的隔离板的高度；所述底板上还竖直地设置有导柱；所述提升板套设在导柱上，并能沿导柱上下运动；当料仓本体里的隔离板快取完时，打开加料仓添加隔离板，接着将提升板沿导轨从料仓本体的内部抽出，下降到加料仓的高度后，再将提升板插入加料仓取料，并抬高隔离板至机械手正常工作位置。由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：本专利技术所述的收料机能从放料仓内自动放出空的料盘，并送到收料盒下方接收输送装置输送过来的物料，同时将接收完物料的料盘输送至收料仓内，工作效率高。附图说明下面结合附图对本专利技术技术方案作进一步说明：附图1为本专利技术所述的收料机的第一角度立体结构示意图；附图2为本专利技术所述的收料机的第二角度立体结构示意图；附图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种收料机，其特征在于：包含料盘收放装置、输送装置、收料盒、搬运装置和隔板仓；所述料盘收放装置用于放出空的料盘和回收装满物料的料盘；所述输送装置用于输送物料；所述收料盒设置在输送装置的输出端，用于接收输送装置输送来的物料；所述搬运装置用于从料盘收放装置上的第一设定位置将从所述料盘收放装置放出空的料盘搬运到收料盒的正下发，当所述收料盒接收到的物料数量达到额定数量时，所述收料盒的底部打开，物料跌入料盘中，接着所述搬运装置将料盘送至料盘收放装置上的第二设定位置，再接着料盘收放装置将回收装满物料的料盘。

【技术特征摘要】
1.一种收料机，其特征在于：包含料盘收放装置、输送装置、收料盒、搬运装置和隔板仓；所述料盘收放装置用于放出空的料盘和回收装满物料的料盘；所述输送装置用于输送物料；所述收料盒设置在输送装置的输出端，用于接收输送装置输送来的物料；所述搬运装置用于从料盘收放装置上的第一设定位置将从所述料盘收放装置放出空的料盘搬运到收料盒的正下发，当所述收料盒接收到的物料数量达到额定数量时，所述收料盒的底部打开，物料跌入料盘中，接着所述搬运装置将料盘送至料盘收放装置上的第二设定位置，再接着料盘收放装置将回收装满物料的料盘。2.根据权利要求1所述的收料机，其特征在于：所述料盘收放装置的上部设置有横杆；所述横杆上水平地设置有主导轨；所述主导轨上设置有能沿其水平移动地隔板抓取头；所述隔板抓取头用以从隔板仓内中抓取隔板放置到料盘收放装置上的第一设定位置或第二设定位置的料盘中。3.根据权利要求1所述的收料机，其特征在于：所述料盘收放装置，包含机架；所述机架的一侧设置有由第一围板围成的放料仓；所述放料仓的底部设置有可伸缩的第一卡位块；所述第一卡位块用于卡住放置在放料仓内的料盘；所述放料仓的正下方的机架上设置有第一顶块；所述第一顶块可竖直地上下运动；所述第一顶块上设置有第一吸盘；所述第一吸盘用于吸住料盘；所述机架上设置有取料导轨；所述取料导轨上设置有可沿其运动地取料移动块；所述取料移动块能将第一顶块吸下来的料盘沿取料导轨输送到第一设定位置；所述取料移动块上设置有第一定位孔；所述第一设定位置的机架上设置有第一定位销；所述第一定位销由弹簧控制，能竖直地上下移动；当取料移动块被移动过来时，第一定位销插入第一定位孔中，实现对取料移动块上的料盘的定位；所述机架的另一侧设置有由第二围板围成的收料仓；所述收料仓的底部设置有可伸缩的第二卡位块；所述第二卡位块用于卡住放置在收料仓内的料盘；所述收料仓的正下方的机架上设置有第二顶块；所述第二顶块可竖直地上下运动；所述第二顶块上设置有第一吸盘；所述第一吸盘用于吸住料盘；所述机架上设置有送料导轨；所述送料导轨上设置有可沿其运动地送料移动块；所述送料移动块能将从第一设定位置取过来的料盘从第二设定位置沿送料导轨送至收料仓的正下方，并能通过第二顶块送至收料仓；当料盘被送至收料仓时，第二卡位块伸出，即可对卡住进入收料仓内的料盘；所述送料移动块上设置有第二定位孔；所述第二设定位置的机架上设置有第二定位销；所述第二定位销由弹簧控制，能竖直地上下移动；当送料移动块位于第二设定位置时，第二定位销插入第二定位孔中，实现对送料移动块上的料盘的定位；所述取料移动块上设置有第一缺口部，以方便第一顶块穿过；所述送料移动块上设置有第二缺口部，以方便第二顶块穿过。4.根据权利要求3所述的收料机，其特征在于：所述放料仓呈方形，所述放料仓的四边分别设置有第一围板；相邻的第一围板之间有间歇，方便料盘的放入。5.根据权利要求3所述的收料机，其特征在于：所述收料仓呈方形，所述放料仓的四边分别设置有第二围板；相邻的第二围板之间有间歇，方便料盘的取出。6.根据权利要求1所述的收料机，其特征在于：所述输送装置，包含支架；所述支架的一端设置有主动轴，另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆林，
申请(专利权)人：苏州康弗士科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32