The utility model relates to a stacking and stacking mechanism, which belongs to the field of battery processing. The device comprises a rack, a conveyor belt disposed on the rack, a carriage foot supporting the curing rack, a first driving mechanism driving the carriage foot to open or clamp the curing rack, a second driving mechanism driving the carriage foot moving in a vertical direction, and a first driving mechanism, a second driving mechanism and a control first driving mechanism. Conveyor belt controller. The utility model has changed the present situation that the processing of the existing battery plate, especially the manual removal during the process of the plate dismantling and palletizing, realizes the automatic transportation of the plate, which not only meets the requirements of labor safety and hygiene working environment, protects the health of workers, but also saves labor costs, improves production efficiency, and thus reduces the production efficiency. The utility model realizes the stable transportation of the battery plate and avoids the damage of the battery plate in the process of dismantling and stacking.
【技术实现步骤摘要】
一种拆垛码垛机构
本技术涉及一种拆垛码垛机构,属于电池加工领域。
技术介绍
由于铅酸电池极板加工的特殊性,工作环境的地面和空气中均含有铅粉尘,特别是在拆垛和码垛的生产过程中存在的铅粉尘,严重危害到工人的身体健康,造成了企业工人流动频率高,使得企业流失掉很多技术人员,企业甚至会出现招人困难的局面。特别是国家环保力度进一步加强,传统的极板生产方式已经不能满足现阶段的生产需要。所以从高效安全洁净的生产要求,提升生产效率,保护工人身体健康,节约人工成本,符合劳动安全卫生工作环境的要求等多方面考虑,实现极板加工自动化,特别是极板拆垛和码垛过程的自动化是非常必要的。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、自动化程度高的拆垛码垛机构。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种拆垛码垛机构,作用于固化架,包括机架;设置在所述机架上的传送带;托起所述固化架的托架脚;驱动所述托架脚张开或夹紧所述固化架的第一驱动机构;驱动所述托架脚在垂直方向上移动的第二驱动机构;和控制所述第一驱动机构、第二驱动机构和传送带的控制器。本技术改变了现有电池极板加工,特别是极板的拆垛码垛过程中依靠人工搬动的现状,实现极板的自动化运输,不仅保护工人的身体健康,而且节约人工成本。优选的,所述托架脚的数量至少为两个。极板运输时用到的固化架大多是侧边带有槽或孔,托架脚的数量在两个或两个以上时,在拆垛码垛过程中取放固化架更稳固,避免固定架中电池极板的损坏。更优选的,所述第一驱动机构包括气缸,每个所述托架脚均由独立的气缸驱动;所述第一驱动机构还包括平板,所述气缸固定在所述平板上。气缸驱动托 ...
【技术保护点】
1.一种拆垛码垛机构,作用于固化架,其特征在于:包括机架(1);设置在所述机架(1)上的传送带(2);托起所述固化架的托架脚(3);驱动所述托架脚(3)张开或夹紧所述固化架的第一驱动机构;驱动所述托架脚(3)在垂直方向上移动的第二驱动机构;和控制所述第一驱动机构、第二驱动机构和传送带(2)的控制器。
【技术特征摘要】
1.一种拆垛码垛机构,作用于固化架,其特征在于:包括机架(1);设置在所述机架(1)上的传送带(2);托起所述固化架的托架脚(3);驱动所述托架脚(3)张开或夹紧所述固化架的第一驱动机构;驱动所述托架脚(3)在垂直方向上移动的第二驱动机构;和控制所述第一驱动机构、第二驱动机构和传送带(2)的控制器。2.根据权利要求1所述的一种拆垛码垛机构,其特征在于:所述托架脚(3)的数量至少为两个。3.根据权利要求2所述的一种拆垛码垛机构,其特征在于:所述第一驱动机构包括气缸(5),每个所述托架脚(3)均由独立的气缸(5)驱动;所述第一驱动机构还包括平板(17),所述气缸(5)固定在所述平板(17)上。4.根据权利要求3所述的一种拆垛码垛机构,其特征在于:所述平板(17)滑动连...
【专利技术属性】
技术研发人员:来建良,唐登世,方毅,
申请(专利权)人:常州嘉业智能装备科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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