一种上盖自动上料机构制造技术

一种上盖自动上料机构，属于工业生产用自动化设备领域，解决上盖不能自动上料的问题，包括：缓存盒，包括盒底板、盒体；盒底板上摞放上盖；盒体放在盒底板上，并罩在上盖四周；推料单元，包括用于推动上盖直线移动的推料板；其中，推料板、上盖同水平且位于一条上盖直线进料线上；工位，包括2个下导向销孔；其中，盒底板固定在工位上，2个下导向销孔对称布设在上盖直线进料线的宽度方向的两侧，2个下导向销孔之间的间距大于上盖的宽度；其中，盒底板上开设与下导向销孔同轴心的上导向销孔，上导向销孔布设在盒体的下方；盒定位销布设在上导向销孔与下导向销孔内。本发明专利技术的上盖自动上料机构具有结构简单、稳定精准等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种上盖自动上料机构
本专利技术涉及工业生产用自动化设备领域，具体涉及一种上盖自动上料的机构。
技术介绍
之前通常是用人工上料或震动盘上料。人工上料浪费人力财力，上盖外观差异不大，会经常导致人工上料上反。振动盘上料会占用较大的空间，上盖相互摩擦会使表面产生划痕，如果要精准定位需要加繁琐的抓取定位机构，安装调试、程序控制都比较复杂。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种上盖自动上料机构，推料板、缓存盒内的上盖位于直线进料线上，缓存盒的盒体能举升一个上盖的高度，推料板将上盖从缓存盒推至接料夹具上，实现上盖自动化进料。本专利技术还提供一种上盖自动上料机构，转盘上等角度布设多个缓存盒，启动转台驱动转盘转换工位，实现上盖自动连续进料。本专利技术解决技术问题所采用的技术方案如下：一种上盖自动上料机构，包括：缓存盒，包括盒底板、与所述盒底板分离的盒体；所述盒底板上摞放上盖；所述盒体放在所述盒底板上，并罩在所述上盖四周；推料单元，包括用于推动上盖沿直线移动的推料板；其中，所述推料板、上盖同水平且位于一条上盖直线进料线上；工位，包括2个下导向销孔；其中，所述盒底板固定在所述工位上，所述2个下导向销孔对称布设在所述上盖直线进料线的宽度方向的两侧，2个下导向销孔之间的间距大于所述上盖的宽度；其中，盒底板上开设与所述下导向销孔同轴心的上导向销孔，所述上导向销孔布设在所述盒体的下方；以及盒定位销，其布设在上导向销孔与所述下导向销孔内；当所述盒定位销伸出所述上导向销孔，将所述盒体举升一个上盖的高度，所述推料板沿上盖直线进料线移动，将上盖从缓存盒推至接料夹具上。优选的是，还包括：转盘，其同一圆周上等角度布设多个工位；所述工位与所述缓存盒的数量相同；气动转台，其固定在所述转盘的下面，用于驱动转盘转换工位；其中，所述转盘开设中心通孔，所述气动转台的上端穿出所述中心通孔，所述推料单元固定在所述气动转台的上端。优选的是，所述工位还包括传感器定位孔，所述盒底板上开设与所述传感器定位孔相对应的通孔；检件传感器，其固定在所述传感器定位孔上，用于检测所述缓存盒内是否存放上盖。优选的是，还包括用于驱动所述盒定位销伸出所述上导向销孔的举升气缸，所述举升气缸包括：导向销，其与所述下导向销孔同轴心设置；导柱气缸，其连接所述导向销，用于向所述导向销提供举升动力；当所述导向销处于举升状态，导向销顶入所述下导向销孔，驱动所述盒定位销伸出上导向销孔；当所述导向销处于落回状态，导向销退出下导向销孔内。优选的是，所述举升气缸还包括：第一连接板，其分别与所述导柱气缸和接料夹具固定连接，用于将所述接料夹具和举升气缸固定连接成一体。优选的是，所述推料单元还包括：第三定位板，其固定在所述气动转台的上端；其中，所述第三定位板沿上盖直线进料线开设推料槽；无杆气缸，其固定在所述第三定位板上并连接所述推料板，用于提供推料板直线移动的动力；其中，所述推料板布设在所述推料槽内。优选的是，所述盒体由盒挡板、立板、盒连接板和定位板固定连接组成；其中，所述盒体的上下端中空，其内用于容纳多个上盖。优选的是，所述工位还包括螺钉孔，所述缓存盒还包括盒定位套、盒连接套和旋转螺钉，所述旋转螺钉依次旋进盒连接套、盒定位套、盒底板和螺钉孔，用于将缓存盒固定在所述转盘上。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术的自动上料机构结构简单、制造成本低，具有易于加工、节省安装空间和稳定精准等优点。2、自动上料机构体积较小，具有维护方便的优点。附图说明图1本专利技术的上盖自动上料机构的整体装配图。图2本专利技术的上盖自动上料机构中接料夹具的装配图。图3本专利技术的上盖自动上料机构中接料夹具的爆炸图。图4本专利技术的上盖自动上料机构中缓存盒的装配图。图5本专利技术的上盖自动上料机构中缓存盒的爆炸图。图6为图5的局部放大图。图7本专利技术的上盖自动上料机构中举升气缸的装配图。图8本专利技术的上盖自动上料机构中举升气缸的爆炸图。图9本专利技术的上盖自动上料机构中转台气缸的装配图。图10本专利技术的上盖自动上料机构中转台气缸的爆炸图。图11本专利技术的上盖自动上料机构中推料单元的装配图。图12本专利技术的上盖自动上料机构中推料单元的爆炸图。附图标记说明接料夹具1、缓存盒2、举升气缸3、转台气缸4、推料单元5、上盖6。接料夹具1包括：第一定位板11、第一过渡板12、竖板13、底板14、第一距离传感器15、第二距离传感器16。缓存盒2包括：盒定位销21、盒定位套22、盒连接套23、旋转螺钉24、盒挡板25、立板26、盒连接板27、盒底板28(包括上导向销孔281)、盒定位板29(包括定位台291)。举升气缸3包括：第一连接板31、导柱气缸32、导向销33、第二过渡板34、定位套35。转台气缸4包括：第二连接板41、转盘42、定位销43、第二定位板44、检件传感器45、气动转台46。转盘42包括：下导向销孔421、螺钉孔422、传感器定位孔423、中心通孔424。推料单元5包括：第三定位板51、压紧板52、第一支架53、第三连接板54、固定块55、推料板56、第二支架57、第四连接板58、无杆气缸59。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步详细说明。一种上盖自动上料机构，用于对上盖6进行自动进料，实现自动化操作。如图1所示，上料机构包括：接料夹具1、缓存盒2、举升气缸3、转台气缸4和推料单元5。所述转台气缸4上等角度设有6个工位，6个缓存盒2安装在6工位上，缓存盒2内存放多个上盖6。转台气缸4转动一个工位，带动缓存盒2转动至与推料单元5、接料夹具1和举升气缸3位于上盖直线进料线上，举升气缸3将缓存盒2的盒体结构举升至一定高度，此高度稍大于一个上盖6的厚度，此时推料单元5的推料板56将上盖6推出缓存盒2，上盖6沿上盖直线进料线到达接料夹具1上，一次上料动作完成。如图2和3所示，接料夹具1包括：第一定位板11、第一过渡板12、竖板13、底板14、第一距离传感器15和第二距离传感器16。第一定位板11上表面开设用于容纳上盖6的槽，所述槽的长度稍大于上盖6的长度，所述槽的宽度稍大于上盖6的宽度，所述槽的高度稍大于上盖6的厚度。第一定位板11和第一过渡板1相平行，并用螺栓固定成一体。2个竖板13垂直于第一过渡板1，其上端固定在第一过渡板1上。进一步的是，2个竖板13的下端垂直固定在底板14上。所述第一定位板11、第一过渡板12、竖板13和底板14组成一个框架结构，所述第一距离传感器15、第二距离传感器16固定在所述框架结构内，用于检测距离。如图7和8所示，举升气缸3包括：第一连接板31、导柱气缸32、导向销33、第二过渡板34和定位套35。所述第一连接板31为L型构件，L型构件的横向部分与所述底板14的下底面固定连接，从而将接料夹具1和举升气缸3固定连接；所述L型构件的垂向部分和导柱气缸32上分别开设定位套连接孔，定位套35依次通过第一连接板31和导柱气缸32上的定位套连接孔，具有固定第一连接板31和导柱气缸32的作用。所述导柱气缸32的气缸杆与第二过渡板34螺栓固定，驱动第二过渡板34向上举升或向下落回，分别为举升状态和落回状态。2个导向销33对称固定在第二过渡板34长度方向的两端，所述导向销33随第二过渡板34向上举升或向下落回，分别为举升状态和落回状态。进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上盖自动上料机构，其特征在于，包括：缓存盒，包括盒底板、与所述盒底板分离的盒体；所述盒底板上摞放上盖；所述盒体放在所述盒底板上，并罩在所述上盖四周；推料单元，包括用于推动上盖沿直线移动的推料板；其中，所述推料板、上盖同水平且位于一条上盖直线进料线上；工位，包括2个下导向销孔；其中，所述盒底板固定在所述工位上，所述2个下导向销孔对称布设在所述上盖直线进料线的宽度方向的两侧，2个下导向销孔之间的间距大于所述上盖的宽度；其中，盒底板上开设与所述下导向销孔同轴心的上导向销孔，所述上导向销孔布设在所述盒体的下方；以及盒定位销，其布设在上导向销孔与所述下导向销孔内；当所述盒定位销伸出所述上导向销孔，将所述盒体举升一个上盖的高度，所述推料板沿上盖直线进料线移动，将上盖从缓存盒推至接料夹具上。

【技术特征摘要】
1.一种上盖自动上料机构，其特征在于，包括：缓存盒，包括盒底板、与所述盒底板分离的盒体；所述盒底板上摞放上盖；所述盒体放在所述盒底板上，并罩在所述上盖四周；推料单元，包括用于推动上盖沿直线移动的推料板；其中，所述推料板、上盖同水平且位于一条上盖直线进料线上；工位，包括2个下导向销孔；其中，所述盒底板固定在所述工位上，所述2个下导向销孔对称布设在所述上盖直线进料线的宽度方向的两侧，2个下导向销孔之间的间距大于所述上盖的宽度；其中，盒底板上开设与所述下导向销孔同轴心的上导向销孔，所述上导向销孔布设在所述盒体的下方；以及盒定位销，其布设在上导向销孔与所述下导向销孔内；当所述盒定位销伸出所述上导向销孔，将所述盒体举升一个上盖的高度，所述推料板沿上盖直线进料线移动，将上盖从缓存盒推至接料夹具上。2.如权利要求1所述的上盖自动上料机构，其特征在于，还包括：转盘，其同一圆周上等角度布设多个工位；所述工位与所述缓存盒的数量相同；气动转台，其固定在所述转盘的下面，用于驱动转盘转换工位；其中，所述转盘开设中心通孔，所述气动转台的上端穿出所述中心通孔，所述推料单元固定在所述气动转台的上端。3.如权利要求2所述的上盖自动上料机构，其特征在于，所述工位还包括传感器定位孔，所述盒底板上开设与所述传感器定位孔相对应的通孔；检件传感器，其固定在所述传感器定位孔上，用于检测所述缓存盒内是否...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜亮，
申请(专利权)人：长春工大检测技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22