夹爪位置偏差补偿结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹爪位置偏差补偿结构，属于机械制造技术领域，包括底板；水平安装于底板上的直线滑轨；活动于直线滑轨上的夹爪，所述夹爪上具有两个通过气动或电动驱动实现夹取功能的手指；以及位于夹爪两侧用于调整夹爪水平活动量的限位部件。本实用新型专利技术提供的夹爪位置偏差补偿结构，通过在夹爪底部增加直线滑轨，以及在夹爪两侧增加调整活动量的限位部件，使夹爪左右活动具有一定的浮动量，降低对系统精度的要求，并且能够夹取不在同一中心位置的工件。本实用新型专利技术具有结构紧凑、成本低、稳定性好等优点。

Claw position deviation compensation structure

【技术实现步骤摘要】
夹爪位置偏差补偿结构
本技术涉及机械制造
，尤其涉及一种夹爪位置偏差补偿结构。
技术介绍
现有的夹爪结构是由夹爪安装板、气动或电动夹爪以及手指构成的，通过气动或电动，实现夹取功能。例如，图1所示的夹爪结构，由气动或电动夹爪8，安装在安装板9上面，两个手指10安装于夹爪8上，通过通气或通电实现夹紧动作。然而，由于夹爪夹紧时两个手指对称动作，同时向中间移动，如果夹取的东西不在夹爪中心位置就会出现夹不紧的情况，或者出现强行夹紧机构变形的情况。因此，现有的夹爪结构对整个系统的精度要求非常高，一但加工精度达不到要求，则会使整个结构稳定性、功能性下降，生产出的产品质量出现问题，成本高、风险大。
技术实现思路
本技术针对上述技术问题，提供一种夹爪位置偏差补偿结构，。为了实现上述目的，本技术提供的技术方案如下：一种夹爪位置偏差补偿结构，包括：底板；水平安装于底板上的直线滑轨；活动于直线滑轨上的夹爪，所述夹爪上具有两个通过气动或电动驱动实现夹取功能的手指；以及位于夹爪两侧用于调整夹爪水平活动量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.夹爪位置偏差补偿结构，其特征在于，包括：/n底板(5)；/n水平安装于底板(5)上的直线滑轨(6)；/n活动于直线滑轨(6)上的夹爪(3)，所述夹爪(3)上具有两个通过气动或电动驱动实现夹取功能的手指(4)；/n以及位于夹爪(3)两侧用于调整夹爪(3)水平活动量的限位部件。/n

【技术特征摘要】
1.夹爪位置偏差补偿结构，其特征在于，包括：
底板(5)；
水平安装于底板(5)上的直线滑轨(6)；
活动于直线滑轨(6)上的夹爪(3)，所述夹爪(3)上具有两个通过气动或电动驱动实现夹取功能的手指(4)；
以及位于夹爪(3)两侧用于调整夹爪(3)水平活动量的限位部件。


2.根据权利要求1所述的夹爪位置偏差补偿结构，其特征在于，所述限位部件...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜亮，
申请(专利权)人：长春工大检测技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22