光纤的夹持运输工作台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种光纤的夹持运输工作台，属于机械制造领域。包括工作台主体框架、运输机械手、夹持机械手，所述运输机械手固定在工作台主体框架的右侧，所述夹持机械手固定在运输机械手的螺纹杆上，主体框架固定在型材架上。优点在于：结构简单，全自动化，结构可靠。采用两个工位运输光纤，节约劳动力，节省生产成本。利用气缸进行压紧，易于实现自动化，并且能够提供很大的压紧力，密封性好。在机械手侧面有控制盒，提高了设备的自动化以及可视化程度，使得操作更加简便、快捷，实用性强。

Clamping and transporting table of optical fiber

【技术实现步骤摘要】
光纤的夹持运输工作台
本技术涉及机械制造领域，特别涉及一种光纤的夹持运输工作台，用于光纤的夹持运输。
技术介绍
光纤作为一种常用通讯材料，它质地脆、易断裂，在光缆制作过程中，需要一定数量的光纤按照一定方式组合而成。目前，光纤的运输主要靠人工，效率低下，还容易损坏。亟待改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种光纤的夹持运输工作台，解决了现有技术存在的上述问题。本技术结构简单、可靠，全自动化，将整个工作台分为两个工位，一个工位完成对光线的夹持，另外一个工位完成光纤的平稳运输。两工位均为全自动操作工位，通过电机的带动可以实现全自动的夹持运输，可以运送不同长度的光纤，大大提高了光纤的运输效率，避免光纤在运输过程中发生碰撞，保障光纤的完好性。填补了对与这种光纤运输的空白，促进了这方面的发展。本技术的上述目的通过以下技术方案实现：光纤的夹持运输工作台，包括工作台主体框架1、运输机械手2、夹持机械手3，所述运输机械手2固定在工作台主体框架1的右侧，所述夹持机械手3固定在运输机械手2的螺纹杆206上。所述的工作台主体框架1是：底面板101固定在型材架上，安装座102固定在底面板101上，滑轨103固定在底面板101上，运料托盘105放置在滑轨103上，进行运料，接收模具104固定在底面板101上，接收模具104上盛放光纤。所述的运输机械手2是：机械手底座202固定连接在机械手固定底板201上，再一起固定在安装座102上，导杆203连接在机械手底座202上；一级摆臂204通过螺纹连接在机械手底座202上，二级摆臂205通过螺纹连接在一级摆臂204上，螺纹杆206连接在二级摆臂205上，进而调节夹持机械手3的高度。所述的夹持机械手3：夹持手a301通过螺母连接在手指气缸307的右端手指，夹持手b310通过螺母连接在手指气缸307的左端手指，通过手指气缸307的运动，夹持手a301、夹持手b310可以左右运动，调节夹持的长度；双轴气缸a303通过螺母连接固定在夹持手a301上，工型连接件a302通过螺母固定在双轴气缸a303上，通过双轴气缸a303的运动，带动工型连接件a302上下运动；双轴气缸b308通过螺母连接固定在夹持手b310上，工型连接件b309通过螺母固定在双轴气缸b308上，通过双轴气缸b308的运动，带动工型连接件b309上下运动；检测设备305通过L型板304固定在手指气缸307上，连接件306下端螺纹连接在手指气缸307上，连接件306上端螺纹连接在螺纹杆206上。本技术的有益效果在于：构思新颖、清晰，结构简单、可靠，美观大方、使用方便，全自动化，易于操作与调整，功能强大。整体充分的考虑了可靠性，并进行模块化设计，方便日后的维修管理，节约了生产成本。采用两个工位运输光纤，第一个工位主要利用气缸来控制光纤的夹持，第二个工位是利用机械手的旋转控制光纤的运输，节约劳动力，节省生产成本。利用气缸进行压紧，易于实现自动化，并且能够提供很大的压紧力，密封性好。在机械手侧面有控制盒，提高了设备的自动化以及可视化程度，使得操作更加简便、快捷，实用性强。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的工作台主体框架的结构示意图；图3为本技术的运输机械手的结构示意图；图4为本技术的夹持机械手的结构示意图。图中：1、工作台主体框架；101、底面板；102、安装座；103、滑轨；104、接收模具；105、运料托盘；2、运输机械手；201、机械手固定底板；202、机械手底座；203、导杆；204、一级摆臂；205、二级摆臂；206、螺纹杆；3、夹持机械手；301、夹持手a；302、工型连接件a；303、双轴气缸a；304、L型板；305、检测设备；306、连接件；307、手指气缸；308、双轴气缸b；309、工型连接件b；310、夹持手b。具体实施方式下面结合附图进一步说明本技术的详细内容及其具体实施方式。参见图1至图4所示，本技术的光纤的夹持运输工作台，在工作台主体框架上有可以控制各个气缸的按钮，提高了设备的自动化以及可视化程度，使得操作更加简便、快捷。采用两个工位运输光纤，节约劳动力，节省生产成本。提高了运输光纤的效率，充分考虑了企业的成本以及人文情怀，可靠性高。利用气缸进行压紧，易于实现自动化，并且能够提供很大的压紧力，密封性好。在机械手侧面有控制盒，提高了设备的自动化以及可视化程度，使得操作更加简便、快捷。结构包括工作台主体框架1、运输机械手2、夹持机械手3，所述运输机械手2固定在工作台主体框架1的右侧，所述夹持机械手3固定在运输机械手2的螺纹杆206上。参见图2所示，所述的工作台主体框架1是：底面板101通过螺钉固定在型材架上，安装座102通过螺母连接固定在底面板101上，滑轨103通过螺钉固定在底面板101上，运料托盘105放置在滑轨103上，进行运料，接收模具104通过螺钉固定在底面板101上，接收模具104上盛放光纤。参见图3所示，所述的运输机械手2是：机械手底座202通过螺母固定连接在机械手固定底板201上，再一起固定在安装座102上，导杆203连接在机械手底座202上；一级摆臂204通过螺纹连接在机械手底座202上，进行一定角度的旋转，二级摆臂205通过螺纹连接在一级摆臂204上，进行一定角度的旋转，螺纹杆206通过螺纹连接在二级摆臂205上，进而调节夹持机械手3的高度。参见图4所示，所述的夹持机械手3：夹持手a301通过螺母连接在手指气缸307的右端手指，对称的夹持手b310通过螺母连接在手指气缸307的左端手指，通过手指气缸307的运动，夹持手a301、夹持手b310可以左右运动，能调节夹持的长度；双轴气缸a303通过螺母连接固定在夹持手a301上，工型连接件a302通过螺母固定在双轴气缸a303上，通过双轴气缸a303的运动，带动工型连接件a302上下运动；能固定夹持的工件，同理，双轴气缸b308通过螺母连接固定在夹持手b310上，工型连接件b309通过螺母固定在双轴气缸b308上，通过双轴气缸b308的运动，带动工型连接件b309上下运动，能固定夹持的工件，两端同步工作，便能完全固定工件；检测设备305通过L型板304固定在手指气缸307上，固定方式为螺母连接，连接件306下端螺纹连接在手指气缸307上，连接件306上端螺纹连接在螺纹杆206上。参见图1至图4所示，本技术工作过程如下：运料托盘105在滑轨103上运动到检测设备305下，被观测到就停止，螺纹杆206下降带动夹持机械手3到运料托盘105，手指气缸307双指张开，带动夹持手a301与夹持手b310左右运动，张开爪子，根据光纤的具体长度，确定张合度，以夹住光纤，然后，双轴气缸a303本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光纤的夹持运输工作台，其特征在于：包括工作台主体框架（1）、运输机械手（2）、夹持机械手（3），所述运输机械手（2）固定在工作台主体框架（1）的右侧，所述夹持机械手（3）固定在运输机械手（2）的螺纹杆（206）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种光纤的夹持运输工作台，其特征在于：包括工作台主体框架（1）、运输机械手（2）、夹持机械手（3），所述运输机械手（2）固定在工作台主体框架（1）的右侧，所述夹持机械手（3）固定在运输机械手（2）的螺纹杆（206）上。


2.根据权利要求1所述的光纤的夹持运输工作台，其特征在于：所述的工作台主体框架（1）是：底面板（101）固定在型材架上，安装座（102）固定在底面板（101）上，滑轨（103）固定在底面板（101）上，运料托盘（105）放置在滑轨（103）上，进行运料，接收模具（104）固定在底面板（101）上，接收模具（104）上盛放光纤。


3.根据权利要求1所述的光纤的夹持运输工作台，其特征在于：所述的运输机械手（2）是：机械手底座（202）固定连接在机械手固定底板（201）上，再一起固定在安装座（102）上，导杆（203）连接在机械手底座（202）上；一级摆臂（204）通过螺纹连接在机械手底座（202）上，二级摆臂（205）通过螺纹连接在一级摆臂（204）上，螺纹杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱先勇，黄磊，宋政来，焦保国，贾帅，闫佳钰，肖雄，弋翔宇，刘传喜，李城龙，张哲，何从旺，谢良稳，刘明达，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22