一种智能数控设备的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能数控设备的机械手，包括主支架和支撑杆，所述主支架的表面滑动连接有滑轮，且滑轮顶端固定连接有移动杆，所述移动杆的底端安装有固定盘，且固定盘的底端安装有机械上臂，所述机械上臂下端安装有机械下臂，且机械上臂的内侧安装有吸盘。通过设置吸盘、机械臂和伸缩爪，在对数控机床上的金属件进行抓取时，可用过电脑控制机械爪与金属件相接触，然后通过转轴使机械下臂向内聚合，根据金属件的体积大小调整下端伸缩爪的长短，使机械下臂包裹住整个金属件，通过吸气管将吸盘将内部空气抽走，通过真空压力将金属件吸附在吸盘下方，达到适合各种形状零件且夹取物件平稳牢固的效果。

A manipulator of intelligent numerical control equipment

【技术实现步骤摘要】
一种智能数控设备的机械手
本技术涉及数控设备机械手
，具体为一种智能数控设备的机械手。
技术介绍
数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工，我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件。在数控机床工作加工时需要在机械手的配合下将零部件夹持固定，现有的数控机床智能机械手大多为两指夹取形式，能够熟练应用于块状零部件以及柱状零部件，然而对于球形的零部件在数控机床加工时现有的数控机床机械手不能够平稳牢固的夹持，使得球形的零部件在数控机床加工时存在局限，无法达到车床对大部分形状的物件进行加工的适用性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能数控设备的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的现有机械手由于采用两指夹取形式而导致的无法稳定夹取球状零件进行加工的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能数控设备的机械手，包括主支架(1)和支撑杆(2)，其特征在于：所述主支架(1)的表面滑动连接有滑轮(4)，且滑轮(4)顶端固定连接有移动杆(5)，所述移动杆(5)的底端安装有固定盘(7)，且固定盘(7)的底端安装有机械上臂(71)，所述机械上臂(71)下端安装有机械下臂(73)，且机械上臂(71)的内侧安装有吸盘(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能数控设备的机械手，包括主支架(1)和支撑杆(2)，其特征在于：所述主支架(1)的表面滑动连接有滑轮(4)，且滑轮(4)顶端固定连接有移动杆(5)，所述移动杆(5)的底端安装有固定盘(7)，且固定盘(7)的底端安装有机械上臂(71)，所述机械上臂(71)下端安装有机械下臂(73)，且机械上臂(71)的内侧安装有吸盘(8)。


2.根据权利要求1所述的一种智能数控设备的机械手，其特征在于：所述支撑杆(2)底端固定连接有固定底座(3)，且支撑杆(2)分为四个分别固定在主支架(1)的前后两端。


3.根据权利要求1所述的一种智能数控设备的机械手，其特征在于：所述主支架(1)的表面开设有滑槽(41)，且滑轮(4)滑动连接在滑槽(41)内部。


4.根据权利要求1所述的一种智能数控设备的机械手，其特征在于：所述移动杆(5)的内部安装有连接块(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱胜亮，
申请(专利权)人：江苏怡通控制系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32