【技术实现步骤摘要】
一种金属工件垂直换向夹取机构
本技术涉及金属加工领域，具体为一种金属工件垂直换向夹取机构。
技术介绍
金属加工中涉及很多个生产环节，现在工业自动化程度都在慢慢发展和替代人工，过去我们加工中需要把工件实现垂直角度拿取，尤其是现有传装置在设备车间部署上需要回流运送的生产线，需要把工件从侧边夹取并垂直换向移动，因此需要设计这样的一种自动化机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种金属工件垂直换向夹取机构，用以在金属工件的加工中夹取工件并垂直换向移动。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种金属工件垂直换向夹取机构，包括相互垂直的第一固定板和第二固定板，第二固定板位于第一固定板的右侧，第一固定板上水平固定有滑轨并配有滑座，滑座上固定移动板，移动板中间竖直设置有圆形孔，与圆形孔相互对应的，竖直设置有圆杆，圆杆的顶部和圆形块的下方圆心位置固定，圆形块的边沿竖直固定有第一凸柱；第二固定板的顶部设置有第二凸柱，第一凸柱和第二凸柱之间设置有连接杆，连接杆的两端设置有对应的圆孔；第二固定板的右侧水平安装有气缸，气缸的推杆穿过第二固定板并与移动板的右侧固定，这样气缸工作，能够使得移动板左右水平移动，在移动的过程中，由于连接杆的限制，圆形块旋转，进而圆杆转动。因而，进一步的在圆杆的下方固定有气缸夹爪，气缸夹爪按照工件大小尺寸购买匹配即可。进一步的，圆形块的下方和移动板相互贴近，或者在第一凸柱和第二凸柱的上端设置卡环。进一步的，滑轨和滑座设置有多个，增强整体的稳定...
【技术保护点】
1.一种金属工件垂直换向夹取机构，其特征在于，包括相互垂直的第一固定板和第二固定板，第二固定板位于第一固定板的右侧，第一固定板上水平固定有滑轨并配有滑座，滑座上固定移动板，移动板中间竖直设置有圆形孔，与圆形孔相互对应的，竖直设置有圆杆，圆杆的顶部和圆形块的下方圆心位置固定，圆形块的边沿竖直固定有第一凸柱；/n第二固定板的顶部设置有第二凸柱，第一凸柱和第二凸柱之间设置有连接杆，连接杆的两端设置有对应的圆孔；/n第二固定板的右侧水平安装有气缸，气缸的推杆穿过第二固定板并与移动板的右侧固定，圆杆的下方固定有气缸夹爪。/n
【技术特征摘要】
1.一种金属工件垂直换向夹取机构，其特征在于，包括相互垂直的第一固定板和第二固定板，第二固定板位于第一固定板的右侧，第一固定板上水平固定有滑轨并配有滑座，滑座上固定移动板，移动板中间竖直设置有圆形孔，与圆形孔相互对应的，竖直设置有圆杆，圆杆的顶部和圆形块的下方圆心位置固定，圆形块的边沿竖直固定有第一凸柱；
第二固定板的顶部设置有第二凸柱，第一凸柱和第二凸柱之间设置有连接杆，连接杆的两端设...
【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞洋，
申请(专利权)人：昆山岱屹精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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