一种基于自动化桁架机械手的上下料机床制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于自动化桁架机械手的上下料机床，托盘滑动安装于于底座侧表面；集料架内滑动安装有支架安装板，支架安装板表面安装有料盘支架，两个相对设置的料盘支架之间安装有料盘，集料架内固定安装有第一气缸，第一气缸推动支架安装板上升；托盘端面固定有第二气缸，第二气缸输出端与拔料器连接。本申请通过气缸对料盘插上梢孔，再由气缸拉出至托盘上，由桁架机械手进行加工，通过两个气缸即可实现全自动的加工工序，加工完毕后将料盘推回集料架，并由集料架底部的气缸推动上升从而重复工序，装置整体结构简单，减少成本并且有效提供工作效率。

A loading and unloading machine tool based on automatic truss manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种基于自动化桁架机械手的上下料机床
本技术属于桁架机械手
，具体是涉及一种基于自动化桁架机械手的上下料机床。
技术介绍
桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器实现。通过控制器对各种输入信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程；然而桁架机械手需要配合上料机床进行加工，现有的上料机床上料效率较低，占地体积较大，使用上存在较多不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于自动化桁架机械手的上下料机床。本技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种基于自动化桁架机械手的上下料机床，应用于桁架机械手，所述桁架机械手包括机械手和底座，所述机械手固定安装于底座端面；所述上下料机床包括集料架和托盘，所述托盘滑动安装于底座侧表面；所述集料架内滑动安装有支架安装板，所述支架安装板表面安装有料盘支架，两个相对设置的所述料盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于自动化桁架机械手的上下料机床，应用于桁架机械手，所述桁架机械手包括机械手(1)和底座(2)，所述机械手(1)固定安装于底座(2)端面，其特征在于，所述上下料机床包括集料架(3)和托盘(4)，所述托盘(4)滑动安装于底座(2)侧表面；/n所述集料架(3)内滑动安装有支架安装板(303)，所述支架安装板(303)表面安装有料盘支架(304)，两个相对设置的所述料盘支架(304)之间安装有料盘(305)，集料架(3)内固定安装有第一气缸(306)，所述第一气缸(306)推动支架安装板(303)上升；/n所述托盘(4)端面固定有第二气缸(401)，所述第二气缸(401)输出端与拔料器(40...

【技术特征摘要】
1.一种基于自动化桁架机械手的上下料机床，应用于桁架机械手，所述桁架机械手包括机械手(1)和底座(2)，所述机械手(1)固定安装于底座(2)端面，其特征在于，所述上下料机床包括集料架(3)和托盘(4)，所述托盘(4)滑动安装于底座(2)侧表面；
所述集料架(3)内滑动安装有支架安装板(303)，所述支架安装板(303)表面安装有料盘支架(304)，两个相对设置的所述料盘支架(304)之间安装有料盘(305)，集料架(3)内固定安装有第一气缸(306)，所述第一气缸(306)推动支架安装板(303)上升；
所述托盘(4)端面固定有第二气缸(401)，所述第二气缸(401)输出端与拔料器(402)连接。


2.根据权利要求1所述的一种基于自动化桁架机械手的上下料机床，其特征在于：所述底座(2)侧表面固定有中空支撑架(201)，所述中空支撑架(201)截面为L形，端面固定有支撑板(202)，所述托盘(4)滑动安装于支撑板(202)表面；
所述支撑板(202)底面固定有步进电机(204)，所述步进电机(204)输出端固定有齿轮(205)，所述托盘(4)底面固定有齿条(405)，所述齿条(405)与齿轮(205)啮合。


3.根据权利要求1所述的一种基于自动化桁架机械手的上下料机床，其特征在于：所述集料架(3)包括第一底座(301)，四个竖直固定于第一底座(301)上的撑杆(302)，相邻两个撑杆(302)之间滑动安装有支架安装板(303)；
所述第一底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：林宇，吕永旦，
申请(专利权)人：安徽宇宙机床有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34