一种基于自动化桁架机械手的上下料机床制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于自动化桁架机械手的上下料机床，托盘滑动安装于于底座侧表面；集料架内滑动安装有支架安装板，支架安装板表面安装有料盘支架，两个相对设置的料盘支架之间安装有料盘，集料架内固定安装有第一气缸，第一气缸推动支架安装板上升；托盘端面固定有第二气缸，第二气缸输出端与拔料器连接。本申请通过气缸对料盘插上梢孔，再由气缸拉出至托盘上，由桁架机械手进行加工，通过两个气缸即可实现全自动的加工工序，加工完毕后将料盘推回集料架，并由集料架底部的气缸推动上升从而重复工序，装置整体结构简单，减少成本并且有效提供工作效率。

A loading and unloading machine tool based on automatic truss manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种基于自动化桁架机械手的上下料机床
本技术属于桁架机械手
，具体是涉及一种基于自动化桁架机械手的上下料机床。
技术介绍
桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器实现。通过控制器对各种输入信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程；然而桁架机械手需要配合上料机床进行加工，现有的上料机床上料效率较低，占地体积较大，使用上存在较多不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于自动化桁架机械手的上下料机床。本技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种基于自动化桁架机械手的上下料机床，应用于桁架机械手，所述桁架机械手包括机械手和底座，所述机械手固定安装于底座端面；所述上下料机床包括集料架和托盘，所述托盘滑动安装于底座侧表面；所述集料架内滑动安装有支架安装板，所述支架安装板表面安装有料盘支架，两个相对设置的所述料盘支架之间安装有料盘，集料架内固定安装有第一气缸，所述第一气缸推动支架安装板上升；所述托盘端面固定有第二气缸，所述第二气缸输出端与拔料器连接。进一步地，所述底座侧表面固定有中空支撑架，所述中空支撑架截面为L形，端面固定有支撑板，所述托盘滑动安装于支撑板表面；所述支撑板底面固定有步进电机，所述步进电机输出端固定有齿轮，所述托盘底面固定有齿条，所述齿条与齿轮啮合。进一步地，所述集料架包括第一底座，四个竖直固定于第一底座上的撑杆，相邻两个撑杆之间滑动安装有支架安装板；所述第一底座上固定安装有第一气缸，所述第一气缸输出端固定有连接杆，所述连接杆固定于支架安装板底面。进一步地，所述支架安装板表面均布有条形通孔，所述条形通孔两侧分别固定有安装块；所述料盘支架底面固定有固定环，所述固定环与安装块之间通过螺栓连接。进一步地，所述料盘支架包括相互连接的三角盒和方形盒，所述三角盒和方形盒连通。进一步地，所述料盘表面开有梢孔。进一步地，所述拔料器侧表面固定有第三气缸，所述第三气缸输出端与拔料器连接。进一步地，所述托盘底面固定有滑块，所述支撑板上固定有导轨，所述滑块与导轨滑动配合。进一步地，所述托盘表面竖直固定有限位轴，所述料盘侧表面开有半圆槽，所述限位轴与半圆槽配合。本技术的有益效果：本申请公开了一种基于自动化桁架机械手的上下料机床，通过气缸对料盘插上梢孔，再由气缸拉出至托盘上，由桁架机械手进行加工，通过两个气缸即可实现全自动的加工工序，加工完毕后将料盘推回集料架，并由集料架底部的气缸推动上升从而重复工序，装置整体结构简单，减少成本并且有效提供工作效率。附图说明下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细描述。图1是本技术结构示意图。图2是本技术桁架机械手结构示意图。图3是本技术集料架结构示意图。图4是本技术料盘支架结构示意图。图5是本技术局部结构示意图。图6是本技术局部结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。一种基于自动化桁架机械手的上下料机床，应用于桁架机械手，所述桁架机械手包括机械手1和底座2，所述机械手1固定安装于底座2端面，如图2所示；所述上下料机床包括集料架3和托盘4，所述托盘4滑动安装于于底座2侧表面，如图1所示；具体的，所述底座2侧表面固定有中空支撑架201，所述中空支撑架201截面为L形，端面固定有支撑板202，所述托盘4滑动安装于支撑板202表面；所述集料架3内滑动安装有支架安装板303，支架安装板303表面安装有料盘支架304，两个相对设置的所述料盘支架304之间安装有料盘305，集料架3内固定安装有第一气缸306，所述第一气缸306推动支架安装板303上升，如图3所示；具体的，所述集料架3包括第一底座301，四个竖直固定于第一底座301上的撑杆302，相邻两个撑杆302之间滑动安装有支架安装板303；具体的，所述第一底座301上固定安装有第一气缸306，所述第一气缸306输出端固定有连接杆307，所述连接杆307固定于支架安装板303底面；具体的，所述支架安装板303表面均布有条形通孔，所述条形通孔两侧分别固定有安装块；具体的，所述料盘支架304包括相互连接的三角盒和方形盒，所述三角盒和方形盒连通，较优的，所述方形盒固定于三角盒直角面，如图4所示；具体的，所述料盘支架304底面固定有固定环，所述固定环与安装块之间通过螺栓连接；具体的，所述料盘305表面开有梢孔；所述托盘4端面固定有第二气缸401，所述第二气缸401输出端与拔料器402连接，如图5、6所示；具体的，所述拔料器402侧表面固定有第三气缸403，所述第三气缸403输出端与拔料器402连接；需要说明的是，拔料器402将插梢插入所述梢孔内；具体的，所述托盘4底面固定有滑块404，所述支撑板202上固定有导轨203，所述滑块404与导轨203滑动配合；具体的，所述支撑板202底面固定有步进电机204，所述步进电机204输出端固定有齿轮205，所述托盘4底面固定有齿条405，所述齿条405与齿轮205啮合；具体的，所述托盘4表面竖直固定有限位轴，所述料盘305侧表面开有半圆槽，所述限位轴与半圆槽配合。本实施例的一个具体实施方式包括如下步骤：第二气缸401推动第三气缸403与料盘305接触，拔料器402将插梢插入梢孔内，第二气缸401将料盘305自集料架3拉出至托盘4上，机械手1对料盘305上的产品进行加工，加工过程中可以通过启动步进电机204并通过齿条405与齿轮205啮合带动托盘4沿支撑板202进行位移；加工结束后第二气缸401将托盘305送回集料架3，第三气缸303将插梢拔出；第一气缸306启动推动支架安装板303上升，位于位于原料盘305下层的另一料盘305与托盘305处于水平方向的平齐位置，重复上述步骤对料盘305上的物料进行加工。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于自动化桁架机械手的上下料机床，应用于桁架机械手，所述桁架机械手包括机械手(1)和底座(2)，所述机械手(1)固定安装于底座(2)端面，其特征在于，所述上下料机床包括集料架(3)和托盘(4)，所述托盘(4)滑动安装于底座(2)侧表面；/n所述集料架(3)内滑动安装有支架安装板(303)，所述支架安装板(303)表面安装有料盘支架(304)，两个相对设置的所述料盘支架(304)之间安装有料盘(305)，集料架(3)内固定安装有第一气缸(306)，所述第一气缸(306)推动支架安装板(303)上升；/n所述托盘(4)端面固定有第二气缸(401)，所述第二气缸(401)输出端与拔料器(402)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于自动化桁架机械手的上下料机床，应用于桁架机械手，所述桁架机械手包括机械手(1)和底座(2)，所述机械手(1)固定安装于底座(2)端面，其特征在于，所述上下料机床包括集料架(3)和托盘(4)，所述托盘(4)滑动安装于底座(2)侧表面；
所述集料架(3)内滑动安装有支架安装板(303)，所述支架安装板(303)表面安装有料盘支架(304)，两个相对设置的所述料盘支架(304)之间安装有料盘(305)，集料架(3)内固定安装有第一气缸(306)，所述第一气缸(306)推动支架安装板(303)上升；
所述托盘(4)端面固定有第二气缸(401)，所述第二气缸(401)输出端与拔料器(402)连接。


2.根据权利要求1所述的一种基于自动化桁架机械手的上下料机床，其特征在于：所述底座(2)侧表面固定有中空支撑架(201)，所述中空支撑架(201)截面为L形，端面固定有支撑板(202)，所述托盘(4)滑动安装于支撑板(202)表面；
所述支撑板(202)底面固定有步进电机(204)，所述步进电机(204)输出端固定有齿轮(205)，所述托盘(4)底面固定有齿条(405)，所述齿条(405)与齿轮(205)啮合。


3.根据权利要求1所述的一种基于自动化桁架机械手的上下料机床，其特征在于：所述集料架(3)包括第一底座(301)，四个竖直固定于第一底座(301)上的撑杆(302)，相邻两个撑杆(302)之间滑动安装有支架安装板(303)；
所述第一底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：林宇，吕永旦，
申请(专利权)人：安徽宇宙机床有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34