槟榔自动上盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种槟榔自动上盘装置，它包括机架、分盘机构和移盘机构；分盘机构包括位于机架内壁的托盘组件和夹盘组件以及装配于机架上的升降组件，夹盘组件和托盘组件均能向内伸出，升降组件能够带动托盘组件沿机架高度方向升降；移盘机构装配于机架内位于分盘机构下方，能够沿机架高度方向往复运动。使用时：先控制托盘组件内伸，后将堆叠的料盘投放在托盘组件上，接着控制夹盘组件伸出夹住最底部料盘，控制托盘组件回退，并通过升降组件控制托盘组件上升，再控制托盘组件伸出托住其它料盘，完成料盘分离；控制移盘机构上行托住最底部料盘，控制夹盘组件回退，移盘机构回退，完成料盘的移送；重复上述步骤即可实现投放料盘的自动化。

Areca automatic hanging device

The utility model discloses an automatic dishing device for betel nut, which comprises a rack, a disc dividing mechanism and a disc shifting mechanism; the disc dividing mechanism comprises a pallet assembly and a clamping assembly located on the inner wall of the rack, and a lifting assembly assembled on the rack; both the chuck assembly and the pallet assembly can extend inward, and the lifting assembly can drive the pallet assembly. Lifting along the height of the rack; the moving disc mechanism is assembled in the rack under the sub-disc mechanism, which can reciprocate along the height of the rack. In use, the tray component is controlled to extend inward, then the stacked tray is put on the tray component, then the tray component is controlled to reach out and clamp the bottom tray, and the tray component is controlled to return, and the tray component is controlled to rise through the lifting component, and then the tray component is controlled to reach out and hold other trays to complete the separation of the tray. The tray mechanism holds the bottom tray upstream, controls the return of the chuck assembly, the return of the moving tray mechanism, and completes the transfer of the tray.

【技术实现步骤摘要】
槟榔自动上盘装置
本技术涉及一种槟榔加工设备，尤其涉及一种槟榔自动上盘装置。
技术介绍
在槟榔加工领域，自动化设备替代人工操作已成为必然的趋势，为了实现槟榔加工的自动化，人们研制了一系列的设备，用以替代传统槟榔生产过程中的手工切籽、理料以及点卤等，而无论哪种设备均需要配合槟榔料盘工作。但是，目前各种设备均采用人工上盘的方式将槟榔料盘投放至加工设备中，需要专人上盘，一方面提高了生产成本，另一方面也降低了工作的连续稳定性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够实现自动上料盘的槟榔自动上盘装置。本技术提供的这种槟榔自动上盘装置，它包括机架、分盘机构和移盘机构；分盘机构包括位于机架内壁的托盘组件和夹盘组件以及装配于机架上的升降组件，夹盘组件和托盘组件均能向内伸出，升降组件能够带动托盘组件沿机架高度方向升降；移盘机构装配于机架内位于分盘机构下方，能够沿机架高度方向往复运动。在一个具体实施方式中，使所述升降组件包括安装座、升降气缸和连接板，升降组件通过安装座安装于所述机架上，升降气缸的缸体设置于安装座上、活塞杆穿过安装座与连接座相连。作为优选，使所述升降气缸为双行程气缸，其中第一段行程为一个料盘的厚度。为了提高升降的稳定性，在所述安装座上设有一对关于所述升降气缸对称布置的导向套，导向套内设有导向柱，导向柱的底端与所述连接板相连。为了提高托盘组件运动的稳定性，在所述连接板的底面上设有一对关于所述升降组件对称布置的导向槽。在一个具体实施方式中，使所述托盘组件包括托盘气缸和连接于托盘气缸活塞杆外的托盘块，托盘气缸的缸体装配于所述机架的侧壁上，托盘块装配于导向槽内；托盘组件有两组关于所述升降气缸对称布置。在一个具体实施方式中，使所述夹盘组件包括夹盘气缸和连接于夹盘气缸活塞头外的夹手，夹盘气缸通过装配座连接于所述机架的内壁；夹盘组件有两组，关于所述升降气缸对称布置。为了提高料盘运输的稳定性，使所述移盘机构包括移盘气缸和连接于移盘气缸活塞杆外的托板，托板上设有一对匹配于料盘底部立柱的卡口。为了便于投放料盘，在所述机架外对应托盘组件区域设有用以限定料盘初始放置位的限位档杆。本技术在使用时：首先控制托盘组件向内伸出，其次将堆叠的料盘投放在托盘组件上，接着控制夹盘组件伸出夹住最底部的一个料盘，然后控制托盘组件回退，并通过升降组件控制托盘组件上升一个料盘厚度的高度，再控制托盘组件伸出托住除最底部料盘以外的其它料盘，完成料盘的分离；再控制移盘机构上行至托住最底部料盘，控制夹盘组件回退松开该料盘后使移盘机构回退完成料盘的移送；重复上述步骤即可将堆叠的多层料盘逐一投放至槟榔加工设备内，从而实现投放料盘的自动化。附图说明图1为本技术一个优选实施例的主视示意图。图2为本优选实施例的轴侧示意图。(限位档杆未画出)图3为本优选实施例中分盘机构的轴侧放大示意图。图示序号：1—机架；2—分盘机构；21—升降组件，211—安装座、212—升降气缸、213—连接板、214—导向槽，22—托盘组件，221—托盘气缸、222—托盘块，23—夹盘组件，231—夹盘气缸、232—夹手；3—移盘机构；31—移盘气缸，32—托板，33—卡口；4—限位档杆；5—料盘。具体实施方式如图1所示，本实施例提供的这种槟榔自动上盘装置，它包括机架1、分盘机构2和移盘机构3，机架1为矩型框架式结构，其上设有一对限位档杆4用以限定堆叠的料盘5的初始放置位，堆叠的料盘放置于分盘机构2上。如图2、图3所示，分盘机构2有两个，分别设置于机架长度方向两侧壁，各分盘机构均包括升降组件21、托盘组件22和夹盘组件23。其中升降组件21包括安装座211、升降气缸212和连接板213，升降组件通过安装座安装于机架上，升降气缸的缸体设置于安装座上、活塞杆穿过安装座与连接座相连，并且在安装座上设有一对关于升降气缸对称布置的导向套和导向柱，导向柱的底端与连接板相连，用以提高升降的稳定性。同时将升降气缸选用为双行程气缸，其中第一段行程为一个料盘的厚度，以便于准确快速的控制升降的距离，另外在连接板的底面上设有一对关于升降气缸对称布置的导向槽214用于提高托盘组件22运动的稳定性。托盘组件22有两组，关于升降气缸对称布置，每组托盘组件均包括托盘气缸221和托盘块222，托盘气缸的缸体装配于机架的侧壁上，托盘块装配于导向槽内；在工作开始前通过升降组件调节托盘组件的高度，至托盘组件位于夹盘组件3下方约一个料盘厚度位置处。夹盘组件23包括夹盘气缸231和连接于夹盘气缸活塞头外的夹手232，夹盘气缸通过装配座连接于机架的内壁；夹盘组件有两组，关于所述升降气缸对称布置，以提高夹持的稳定性。堆叠的料盘经分盘机构2作用后由移盘机构3输送。移盘机构3包括移盘气缸31和连接于移盘气缸活塞杆外的托板32，托板上设有一对匹配于料盘底部立柱的卡口33。本实施例在使用时：首先控制机架两侧的托盘组件均向内伸出，其次将堆叠的料盘投放在托盘组件的托盘块上，接着控制两侧的夹盘组件同时伸出并通过其前端的夹手夹住最底部的一个料盘，然后控制托盘组件回退，并通过升降组件完成第一行程的回升，及控制托盘组件上升一个料盘厚度的高度，再控制托盘组件的托盘块伸出托住除最底部料盘以外的其它料盘，托住后控制托盘组件继续回升，即完成料盘的分离；分离完成后再控制移盘机构上行至托住最底部料盘，控制夹盘组件回退松开该料盘后使移盘机构回退完成料盘的移送；重复上述步骤即可将堆叠的多层料盘逐一投放至槟榔加工设备内，从而实现投放料盘的自动化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种槟榔自动上盘装置，其特征在于：它包括机架、移盘机构和分盘机构；分盘机构包括位于机架内壁的托盘组件和夹盘组件以及装配于机架上的升降组件，夹盘组件和托盘组件均能向内伸出，升降组件能够带动托盘组件沿机架高度方向升降；移盘机构装配于机架内位于分盘机构下方，能够沿机架高度方向往复运动。

【技术特征摘要】
1.一种槟榔自动上盘装置，其特征在于：它包括机架、移盘机构和分盘机构；分盘机构包括位于机架内壁的托盘组件和夹盘组件以及装配于机架上的升降组件，夹盘组件和托盘组件均能向内伸出，升降组件能够带动托盘组件沿机架高度方向升降；移盘机构装配于机架内位于分盘机构下方，能够沿机架高度方向往复运动。2.根据权利要求1所述的槟榔自动上盘装置，其特征在于：所述升降组件包括安装座、升降气缸和连接板，升降组件通过安装座安装于所述机架上，升降气缸的缸体设置于安装座上、活塞杆穿过安装座与连接座相连。3.根据权利要求1所述的槟榔自动上盘装置，其特征在于：所述升降气缸为双行程气缸，其中第一段行程为一个料盘的厚度。4.根据权利要求2所述的槟榔自动上盘装置，其特征在于：所述安装座上设有一对关于所述升降气缸对称布置的导向套，导向套内设有导向柱，导向柱的底端与所述连接板相连。5.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚云，吴运东，
申请(专利权)人：长沙赫雷克勒智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43