用于动力电池加工的夹爪及机器人制造技术

本实用新型专利技术揭示一种用于动力电池加工的夹爪，包括支架以及用于夹取动力电池不同部件的第一夹头与第二夹头，所述第一夹头与第二夹头设于所述支架上。本实用新型专利技术的有益效果：用于动力电池加工的夹爪具有第一夹头与第二夹头，第一夹头与第二夹头能分别抓取动力电池的不同部件，实现不同的夹取动作，大大降低了生产成本，简化了生产工艺、提高了生产效率。

Clamping jaw and robot for power battery processing

The utility model discloses a claw for processing power batteries, which comprises a bracket and a first and a second clamps for clamping different components of power batteries. The first and second clamps are arranged on the bracket. The utility model has the beneficial effect that the gripper used for processing the power battery has the first and the second grippers, and the first and the second grippers can grasp different parts of the power battery respectively, realize different gripping actions, greatly reduce the production cost, simplify the production process and improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
用于动力电池加工的夹爪及机器人
本技术涉及动力电池加工领域，具体涉及一种用于动力电池加工的夹爪及机器人。
技术介绍
动力电池自动化加工中，抓取、搬运以及多种组装工序一般都通过安装在机器人或者机床的夹爪实现，但现有技术中，夹爪的结构确定后，一般只能进行对动力电池的一个部件进行抓取或者只能进行一个抓取动作，在复杂的工序中通过一个机器人无法完成，例如，在动力电池的上盖扣合加工中，机器人既要夹取上盖，又要夹取电池模组，二者的尺寸相差较大，需要两个不同夹爪夹取上盖及电池模组到指定的位置，并将上盖扣合到电池模组上，当需要调整上盖的位置时，可能还需要其他夹爪配合，生产成本较高。
技术实现思路
本技术的主要目的为提供一种用于动力电池加工的夹爪及机器人，用于动力电池加工的夹爪能夹取动力电池不同的部件，实现不同的夹取动作，降低生产成本。本技术提出一种用于动力电池加工的夹爪，包括支架以及用于夹取动力电池不同部件的第一夹头与第二夹头，所述第一夹头与第二夹头设于所述支架上。进一步地，还包括第三夹头，所述第三夹头包括第一安装板、具有夹块的第一夹取气缸、具有夹块的第二夹取气缸；所述第一安装板设于所述支架上端，所述第一夹取气缸与第二夹取气缸并排设于所述第一安装板上端面，所述第一夹取气缸与第二夹取气缸分别通过所述夹块夹取物体。进一步地，所述第一安装板上端面设置有安装槽，所述第一夹取气缸与第二夹取气缸设于所述安装槽。进一步地，所述安装槽的长度方向上并排设置有若干第一螺纹孔，所述第一夹取气缸对应第一螺纹孔设置有第二螺纹孔，所述第二夹取气缸对应第一螺纹孔设置有第三螺纹孔，所述第一螺纹孔分别通过螺纹件与第二螺纹孔、第三螺纹孔配合将所述第一夹取气缸与第二夹取气缸固定在所述安装槽。进一步地，所述第一夹头包括设于所述支架下端的抓取吸盘。进一步地，所述第一夹头还包括第二安装板与推动气缸，所述抓取吸盘通过所述第二安装板设于所述支架下端；所述推动气缸设于所述第二安装板上方，用于推动所述抓取吸盘增加抓取吸盘的压力。进一步地，所述第二夹头包括安装架、第一夹板、第二夹板与夹紧气缸；所述安装架设于所述支架前端，所述第一夹板与第二夹板相对滑动设于所述安装架的前端；所述夹紧气缸设于所述第一夹板与第二夹板之间，用于驱动所述第一夹板与第二夹板相向运动夹取物体。进一步地，所述第二夹头还包括设于所述第一夹板的前端的第一卡勾、所述第二夹板的前端对应所述第一卡勾设置的第二卡勾。进一步地，所述第一夹头、第二夹头与第三夹头的周侧分别设置有视觉定位装置。本技术还提出一种机器人，包括上述任意一项所述的用于动力电池加工的夹爪，所述用于动力电池加工的夹爪设于所述机器人的机械臂。本技术的有益效果：用于动力电池加工的夹爪具有第一夹头与第二夹头，第一夹头与第二夹头能分别抓取动力电池的不同部件，实现不同的夹取动作，大大降低了生产成本，简化了生产工艺、提高了生产效率。例如，在动力电池的上盖扣合工序中，将该用于动力电池加工的夹爪安装在机器人上以后，通过第二夹头可先将电池模组夹取到指定的位置，再通过第一夹头夹取上盖扣合在电池模组上，当设置有第三夹头后，可先通过第三夹头抓取上盖放置在定位板进行定位，然后第二夹头将电池模组夹取到指定的位置，再通过第一夹头夹取上盖扣合在电池模组，上盖放置在定位板上进行位后，使第一夹头能更好地夹取上盖，进而使上盖扣合得更加精准。附图说明图1是本技术一实施例的一种用于动力电池加工的夹爪的结构示意图；图2是本技术一实施例的一种用于动力电池加工的夹爪的另一结构示意图；图3是本技术一实施例的一种用于动力电池加工的夹爪的支架与第一夹头的结构示意图；图4是本技术一实施例的一种用于动力电池加工的夹爪的第二夹头的结构示意图；图5是本技术一实施例的一种用于动力电池加工的夹爪的第三夹头的结构示意图；图6是本技术一实施例的一种机器人的结构示意图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后等)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。参见图1-6，提出本技术一实施例一种用于动力电池加工的夹爪10，包括支架1以及用于夹取动力电池不同部件的第一夹头3与第二夹头4，第一夹头3与第二夹头4设于支架1上。本实施例中，用于动力电池加工的夹爪10具有第一夹头3与第二夹头4，第一夹头3与第二夹头4能分别抓取动力电池的不同部件，实现不同的夹取动作，大大降低了生产成本，简化了生产工艺、提高了生产效率。例如，在动力电池的上盖50扣合工序中，将该用于动力电池加工的夹爪10安装在机器人上以后，通过第二夹头4可先将电池模组夹取到指定的位置，再通过第一夹头3夹取上盖50扣合在电池模组上，当设置有第三夹头2后，可先通过第三夹头2抓取上盖50放置在定位板进行定位，然后第二夹头3将电池模组夹取到指定的位置，再通过第一夹头3夹取上盖50扣合在电池模组，上盖50放置在定位板上进行位后，使第一夹头3能更好地夹取上盖50，进而使上盖50扣合得更加精准。本实施例中，用于动力电池加工的夹爪10可以安装在机器人20或机床等自动化加工的机器上，优选地安装在机器人20上，机器人20可以是四轴机器人或者六轴机器人。支架1用于固定第一夹头3、第二夹头4与第三夹头2，其形状可以根据具体使用环境以及第一夹头3、第二夹头4与第三夹头2的安装方位设定，优选地，支架1包括两块相对设置的固定板11，固定板11通过两根或者四根支撑柱12固接，当用于动力电池加工的夹爪10安装在机器人20上，一块固定板11的端面作为动力电池加工的夹爪10的后端固接于机器人20机械臂的前端，第一夹头3、第二夹头4与第三夹头2可以分别安装在支架1的其他方位上。第一夹头3与第二夹头4结构可以为多种，根据具体使用环境设置，能实现夹取动力电池不同的部件即可，例如分别用于夹取电池模组及上盖50。为了更具体描述本技术的技术方案，以下将以动力电池的上盖50扣合在电池模组上的工序，对用于动力电池加工的夹爪10做进一步的描述。本实施例中，支架1包括两块相对竖直设置的固定板11，固定板11通过四根支撑柱12固接，第三夹头2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于动力电池加工的夹爪，其特征在于，包括支架以及用于夹取动力电池不同部件的第一夹头与第二夹头，所述第一夹头与第二夹头设于所述支架上。

【技术特征摘要】
1.一种用于动力电池加工的夹爪，其特征在于，包括支架以及用于夹取动力电池不同部件的第一夹头与第二夹头，所述第一夹头与第二夹头设于所述支架上。2.如权利要求1所述的用于动力电池加工的夹爪，其特征在于，还包括第三夹头，所述第三夹头包括第一安装板、具有夹块的第一夹取气缸、具有夹块的第二夹取气缸；所述第一安装板设于所述支架上端，所述第一夹取气缸与第二夹取气缸并排设于所述第一安装板上端面，所述第一夹取气缸与第二夹取气缸分别通过所述夹块夹取物体。3.如权利要求2所述的用于动力电池加工的夹爪，其特征在于，所述第一安装板上端面设置有安装槽，所述第一夹取气缸与第二夹取气缸设于所述安装槽。4.如权利要求3所述的用于动力电池加工的夹爪，其特征在于，所述安装槽的长度方向上并排设置有若干第一螺纹孔，所述第一夹取气缸对应第一螺纹孔设置有第二螺纹孔，所述第二夹取气缸对应第一螺纹孔设置有第三螺纹孔，所述第一螺纹孔分别通过螺纹件与第二螺纹孔、第三螺纹孔配合将所述第一夹取气缸与第二夹取气缸固定在所述安装槽。5.如权利要求1所述的用于动力电池加工的夹爪，其特征在于，所述第一夹头包...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丙波，陈功洲，董洪斌，姜华，李进，
申请(专利权)人：深圳市欧盛自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44