一种新型拖车机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种新型拖车机器人，包括车身，所述车身中设置有拖车组件，所述拖车组件包括滑动腔和设置在所述滑动腔中的滑动杆，所述滑动杆和所述滑动腔滑动配合连接，所述滑动腔右端连通外部，所述滑动杆右端伸出所述滑动腔且底部铰接有连杆，所述连杆底部固定设置有拖车钩，所述滑动腔顶部连通设置有导向槽，所述滑动杆顶部左端固定设置有限位凸块，所述限位凸块和所述导向槽滑动配合连接，所述滑动腔左侧连通设置有第一空腔，所述第一空腔中可转动的设置有第一转动轴；本发明专利技术整体结构简单，使用方便，拖车过程稳定，拖车效率高。

A new trailer robot

The invention discloses a new type of Trailer robot, including a car body, in which a trailer assembly is provided. The trailer assembly comprises a sliding cavity and a sliding rod arranged in the sliding cavity. The sliding rod is connected with the sliding cavity by sliding fit. The right end of the sliding cavity is connected with the outside, and the right end of the sliding rod is protruded. The sliding cavity is connected with a connecting rod hinged at the bottom, the bottom of the connecting rod is fixed with a trailer hook, the top of the sliding cavity is connected with a guide groove, the left end of the sliding rod is fixed with a finite position convex block, the limit convex block is connected with the guide groove by sliding fit, and the left side of the sliding cavity is connected with a first cavity. The first cavity is rotatable and is provided with a first rotating shaft; the whole structure of the invention is simple, the use is convenient, the trailer process is stable, and the trailer efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
一种新型拖车机器人
本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种新型拖车机器人。
技术介绍
高速公路和城市道路上经常会发生交通事故，事故发生后被撞的汽车需要采用拖车进行清障作业，快速清理路面，以防造成交通秩序的混乱。现有的拖车体积庞大，操作复杂，拖车过程不稳定，存在着许多问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种新型拖车机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。为解决上述问题，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术的一种新型拖车机器人，包括车身，所述车身中设置有拖车组件，所述拖车组件包括滑动腔和设置在所述滑动腔中的滑动杆，所述滑动杆和所述滑动腔滑动配合连接，所述滑动腔右端连通外部，所述滑动杆右端伸出所述滑动腔且底部铰接有连杆，所述连杆底部固定设置有拖车钩，所述滑动腔顶部连通设置有导向槽，所述滑动杆顶部左端固定设置有限位凸块，所述限位凸块和所述导向槽滑动配合连接，所述滑动腔左侧连通设置有第一空腔，所述第一空腔中可转动的设置有第一转动轴，所述第一转动轴外周固定设置有绕线轮，所述滑动杆左端固定连接有钢丝绳，所述钢丝绳左端绕在所述绕线轮上，所述第一空腔左侧连通设置有第二空腔，所述第二空腔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型拖车机器人，包括车身，所述车身中设置有拖车组件，所述拖车组件包括滑动腔和设置在所述滑动腔中的滑动杆，所述滑动杆和所述滑动腔滑动配合连接，所述滑动腔右端连通外部，所述滑动杆右端伸出所述滑动腔且底部铰接有连杆，所述连杆底部固定设置有拖车钩，所述滑动腔顶部连通设置有导向槽，所述滑动杆顶部左端固定设置有限位凸块，所述限位凸块和所述导向槽滑动配合连接，所述滑动腔左侧连通设置有第一空腔，所述第一空腔中可转动的设置有第一转动轴，所述第一转动轴外周固定设置有绕线轮，所述滑动杆左端固定连接有钢丝绳，所述钢丝绳左端绕在所述绕线轮上，所述第一空腔左侧连通设置有第二空腔，所述第二空腔左侧连通设置有第三空腔...

【技术特征摘要】
1.一种新型拖车机器人，包括车身，所述车身中设置有拖车组件，所述拖车组件包括滑动腔和设置在所述滑动腔中的滑动杆，所述滑动杆和所述滑动腔滑动配合连接，所述滑动腔右端连通外部，所述滑动杆右端伸出所述滑动腔且底部铰接有连杆，所述连杆底部固定设置有拖车钩，所述滑动腔顶部连通设置有导向槽，所述滑动杆顶部左端固定设置有限位凸块，所述限位凸块和所述导向槽滑动配合连接，所述滑动腔左侧连通设置有第一空腔，所述第一空腔中可转动的设置有第一转动轴，所述第一转动轴外周固定设置有绕线轮，所述滑动杆左端固定连接有钢丝绳，所述钢丝绳左端绕在所述绕线轮上，所述第一空腔左侧连通设置有第二空腔，所述第二空腔左侧连通设置有第三空腔，所述第三空腔左侧固定设置有第一电机，所述第一电机右侧动力配合连接有第二转动轴，所述第二转动轴向右伸进所述第三空腔中且所述第二转动轴右端固定设置有第一锥齿轮，所述第三空腔中设置有与所述第一锥齿轮齿合连接的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮右侧面固定设置有螺纹杆，所述螺纹杆向右延伸并与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：楼碧云，
申请(专利权)人：楼碧云，
类型：发明
国别省市：四川,51