The invention discloses a wheel driving device, an AGV and an intelligent logistics conveying device. The wheel driving device includes: chassis; a pair of driving wheel modules, a pair of driving wheel modules are set on both sides of the chassis; speed feedback module, speed feedback module set on the chassis; mandrel, mandrel set one end connected with speed feedback module, the other end connected with a pair of driving wheel module. AGV and intelligent logistics conveying equipment respectively include the wheel driving device of the invention. The invention remarkably reduces the requirement for the smoothness of the ground and the environment, and remarkably reduces the difficulty of the control algorithm and realizes the high precision position feedback.
【技术实现步骤摘要】
车轮驱动装置、AGV和智能物流输送设备
本专利技术涉及一种智能物流输送的驱动装置，特别涉及一种车轮驱动装置。
技术介绍
传统的智能物流输送设备，如AGV(AutomatedGuidedVehicle)的驱动装置都是采用开环控制，通过两个驱动电机的速度差实现转向，对地面要求较高并且没有位置反馈，至使AGV的定位精度较低，导致后续对接设备需要增加二次定位机构，增大成本；尤其是在双驱动AGV上面对比更为明显，由于没有位置反馈，转弯时导致两种驱动之间存在矛盾冲突，只能通过电流大小对比来粗算位置，负载均衡方面要求较高，并且由于是由果推因，导致数据会产生延时，所以从理论上来讲就会存在轻微弊端，目前市场上都是采用普通直流无刷驱动电机作为动力，用此种驱动电机响应较慢的特性来弥补算法的不足，如果想实现精确定位，采用伺服驱动电机，矛盾点就很放大很多。
技术实现思路
根据本专利技术实施例，提供了一种车轮驱动装置，包含：底盘；一对驱动轮模块，一对驱动轮模块分别设置在底盘的两侧；速度反馈模块，速度反馈模块设置在底盘上；心轴，心轴一端连接速度反馈模块，另一端与一对驱动轮模块相连。进一步，每个驱轮...
【技术保护点】
1.一种车轮驱动装置，用于智能物流输送设备，其特征在于，包含：底盘；一对驱动轮模块，所述一对驱动轮模块分别设置在所述底盘的两侧；速度反馈模块，所述速度反馈模块设置在所述底盘上；心轴，所述心轴一端连接速度反馈模块，另一端与一对驱动轮模块相连。
【技术特征摘要】
1.一种车轮驱动装置，用于智能物流输送设备，其特征在于，包含：底盘；一对驱动轮模块，所述一对驱动轮模块分别设置在所述底盘的两侧；速度反馈模块，所述速度反馈模块设置在所述底盘上；心轴，所述心轴一端连接速度反馈模块，另一端与一对驱动轮模块相连。2.如权利要求1所述的车轮驱动装置，其特征在于，所述每个驱动轮模块包含：驱动轮和驱动电机，所述驱动电机为驱动轮提供驱动力。3.如权利要求2所述的车轮驱动装置，其特征在于，所述每个驱动轮模块还包含：链轮传动组件，所述链轮传动组件包含小链轮以及链条；所述小链轮和驱动电机主轴相连，所述驱动电机驱动小链轮转动；所述链条分别连接小链轮和驱动轮，小链轮通过链条带动驱动轮转动。4.如权利要求2或3所述的车轮驱动装置，其特征在于，所述每个驱动轮模块还包含：第一减震弹簧和销轴；所述销轴与驱动轮的车轴的远端相连，所述第一减震弹簧的一端与驱动轮的车轴相连，所述第一减震弹簧发生形变时带动驱动轮的车轴绕对应销轴转动。5.如权利要求4所述的车轮驱动装置，其特征在于，所述每个驱动轮模块还包含：托板，所述托板设...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜丙山，田家志，杜毅，
申请(专利权)人：上海明匠智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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