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本发明公开了一种车轮驱动装置、AGV和智能物流输送设备。车轮驱动装置包含：底盘；一对驱动轮模块，一对驱动轮模块分别设置在底盘的两侧；速度反馈模块，速度反馈模块设置在底盘上；心轴，心轴设置一端连接速度反馈模块，另一端与一对驱动轮模块相连。AG...
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