The invention discloses a multi-inductive bionic manipulator based on gesture recognition, which comprises a palm and an infrared induction box. A side guard plate is mounted on one side of the palm through a second hinge. The end of the palm is rotatably connected with the arm through a third hinge. The inner part of the arm is provided with an electric control gear box, and both sides of the arm are provided with the electric control gear box. The front of the arm is equipped with an arm sleeve, one end of the electronic gear box is equipped with a steel wire, the top of the electronic gear box is equipped with a transmission wheel, the other end of the electronic gear box is equipped with a human motion induction disk through a cable, and the bottom of the infrared induction box is equipped with an infrared ray. An arm entry hole is arranged on one side of the infrared induction box. The invention adopts 3D printing technology to design a bionic manipulator similar to the human arm and the human arm. Compared with the previous hydraulic manipulator, the material consumption is greatly saved.
【技术实现步骤摘要】
一种基于手势识别的多感应仿生机械手
本专利技术涉及仿生机械手领域,具体是一种基于手势识别的多感应仿生机械手。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度,在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累!可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支,种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。一种基于手势识别的多感应仿生机械手的出现大大方便了使用,但是目前阶段的机械手存在诸多的不足之处,例如,灵敏度差,控制不够精确细微,适用范围小,且使用不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于手势识别的多感应仿生机械手,以解决现有技术中的灵敏度差,控制不够精确细微,适用范围小,且使用不方便的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种基于手势识别的多感应仿生机械手,包括手掌和红外感应箱,所述手掌的一侧通过第二铰链安装有侧护板,所述侧护板的一侧安装有拇指,所述手掌的另一侧通过第四铰链安装有小拇手指和无名指,所述手掌的一端通过第一铰链安装有十指和中指,且拇指、十指、中指、小拇手指和无名指的关节处均通过第一铰链连接,所述手掌的末端通过第三铰链与手臂转动连接,所述手臂的内部安装有电控齿 ...
【技术保护点】
1.一种基于手势识别的多感应仿生机械手,包括手掌(5)和红外感应箱(17),其特征在于:所述手掌(5)的一侧通过第二铰链(4)安装有侧护板(3),所述侧护板(3)的一侧安装有拇指(2),所述手掌(5)的另一侧通过第四铰链(9)安装有小拇手指(8)和无名指,所述手掌(5)的一端通过第一铰链(1)安装有十指和中指,且拇指(2)、十指、中指、小拇手指(8)和无名指的关节处均通过第一铰链(1)连接,所述手掌(5)的末端通过第三铰链(6)与手臂(7)转动连接,所述手臂(7)的内部安装有电控齿轮箱(11),所述手臂(7)的两侧安装有远程信号接收杆(15),所述手臂(7)的正面安装有手臂套(16),所述电控齿轮箱(11)的一端安装有钢丝(10),所述电控齿轮箱(11)的顶部安装有传动轮(12),所述电控齿轮箱(11)的另一端通过线缆(14)安装有人体动作感应盘(13),所述红外感应箱(17)的底部安装有红外控制器(19),所述红外感应箱(17)的一侧设置有手臂进入孔(18)。
【技术特征摘要】
1.一种基于手势识别的多感应仿生机械手,包括手掌(5)和红外感应箱(17),其特征在于:所述手掌(5)的一侧通过第二铰链(4)安装有侧护板(3),所述侧护板(3)的一侧安装有拇指(2),所述手掌(5)的另一侧通过第四铰链(9)安装有小拇手指(8)和无名指,所述手掌(5)的一端通过第一铰链(1)安装有十指和中指,且拇指(2)、十指、中指、小拇手指(8)和无名指的关节处均通过第一铰链(1)连接,所述手掌(5)的末端通过第三铰链(6)与手臂(7)转动连接,所述手臂(7)的内部安装有电控齿轮箱(11),所述手臂(7)的两侧安装有远程信号接收杆(15),所述手臂(7)的正面安装有手臂套(16),所述电控齿轮箱(11)的一端安装有钢丝(10),所述电控齿轮箱(11)的顶部安装有传动轮(12),所述电控齿轮箱(11)的另一端通过线缆(14)安装...
【专利技术属性】
技术研发人员:王森龙,
申请(专利权)人:郑州东青信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:河南,41
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