The invention discloses a manipulator with sleeve loading and unloading function, which is composed of a car body, a positioning cylinder, a swinging arm, a swinging cylinder, an intermediate frame body, a clamping cylinder, a clamping arm and a clamp, etc. The swinging arm movement is controlled by the expansion of the positioning cylinder, the swinging cylinder is used for the swinging action of the intermediate frame body, and the clamping cylinder controls the clamp. The opening and closing of the clamp. The invention has the advantages of rapid installation and disassembly of sleeves at multiple stations, flexible operation, shortening auxiliary time, improving mill efficiency, low cost and low investment, and can also be used for disassembly of small coil tail.
【技术实现步骤摘要】
一种具有套筒装卸功能的机械手
本专利技术属于金属板带轧制
，涉及一种具有套筒装卸功能的机械手。
技术介绍
冷轧金属板带过程中，随着轧制道次的增加，带材越来越薄，当其减薄到一定厚度后，需要带套筒轧制，即在带卷芯部衬上套筒，否则薄带轧制时容易塌卷，造成带卷无法从卷筒上卸下。这就需要开卷机上的带卷轧完后，能够快速将开卷机卷筒上的套筒卸下。对于卷取机，当卸完上一卷带材后，能够快速将套筒安装到卷取机卷筒上，实现下一卷带材的带套筒轧制。现有的套筒装卸执行机构，缺乏专业设备，装卸动作慢，增加了辅助时间，影响机组效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有套筒装卸功能的机械手，本专利技术的有益效果是能够实现多个工位的套筒快速安装和拆卸，操作灵活，缩短辅助时间，提高轧机效率，且成本低、投资少，还可用于带卷小尾卷的拆卸。本专利技术所采用的技术方案是车体两侧分别安装平车轮和凹车轮，车体上方安装油缸支座，定位油缸安装在油缸支座上，定位油缸的大缸头通过销轴与摆臂连接，同时摆臂下端通过第一销安装在支座上，支座安装在车体上，摆臂中部安装有中支座，摆动油缸铰接在中支座上，中缸头安装在...
【技术保护点】
1.一种具有套筒装卸功能的机械手，其特征在于：车体两侧分别安装平车轮和凹车轮，车体上方安装油缸支座，定位油缸安装在油缸支座上，定位油缸的大缸头通过销轴与摆臂连接，同时摆臂下端通过第一销安装在支座上，支座安装在车体上，摆臂中部安装有中支座，摆动油缸铰接在中支座上，中缸头安装在摆动油缸的活塞杆头部，中缸头通过第四销与中间架体连接，同时摆臂通过耳销轴与中间架体安装在一起，夹钳油缸固定在中间架体内部，小缸头安装在夹钳油缸上端，小缸头通过连接轴与第一连接板、第二连接板、第三连接板及第四连接板连接，其中第三连接板、第四连接板上部装有中转轴，右夹臂中部装在中转轴上，第一连接板、第二连接板...
【技术特征摘要】
1.一种具有套筒装卸功能的机械手，其特征在于：车体两侧分别安装平车轮和凹车轮，车体上方安装油缸支座，定位油缸安装在油缸支座上，定位油缸的大缸头通过销轴与摆臂连接，同时摆臂下端通过第一销安装在支座上，支座安装在车体上，摆臂中部安装有中支座，摆动油缸铰接在中支座上，中缸头安装在摆动油缸的活塞杆头部，中缸头通过第四销与中间架体连接，同时摆臂通过耳销轴与中间架体安装在一起，夹钳油缸固定在中间架体内部，小缸头安装在夹钳油缸上端，小缸头通过连接轴与第一连接板、第二连接板、第三连接板及...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐利璞，苏明，魏志毅，尤磊，钱广阔，
申请(专利权)人：中国重型机械研究院股份公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。