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本发明公开了一种具有套筒装卸功能的机械手，由车体、定位油缸、摆臂、摆动油缸、中间架体、夹钳油缸、夹臂和夹钳等零部件组成，其中定位油缸的伸缩控制摆臂运动，摆动油缸用于中间架体的摆动动作，夹钳油缸控制夹钳的打开和关闭。本发明的有益效果是能够实现...
该专利属于中国重型机械研究院股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国重型机械研究院股份公司授权不得商用。

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