The utility model relates to the field of manipulator arm, in particular to a new type of joint structure of manipulator arm, including a sealed shell, which is characterized in that the sealed shell structure is provided with an upper shell, a lower shell and a sealing pad, and the sealing pad is installed between the upper shell and the lower shell to form a hollow sealing structure to prevent external water and oil. Enter the mechanical arm. The joint structure of the mechanical arm is provided with a two stage speed reducer composed of a reduction gear set and a speed reducer. It has the following beneficial effects: 1. Because of the existence of the reducer gear set, reduces the load of the reducer, requires less rigidity and load of the reducer, and reduces the structure of the reducer more compact; 2. The rotating shaft of the manipulator is hollow, and the wiring and piping can be passed through the manipulator to achieve complete waterproof and oil-proof. The wiring and piping layout is simple and easy to operate.
【技术实现步骤摘要】
一种新型机械手臂关节结构
本专利涉及机械手臂领域，具体是一种高压清洗机的机械手臂关节结构，可减小机械手臂关节处减速机的负载，实现机械手臂配线、配管的完全防水，结构简单，操作方便。
技术介绍
现有的机械手臂高压清洗机的机械臂部件比较紧凑，手臂在启动和刹车时对减速机的负载比较大，减速机刚性较小，造成机械手臂摆动较大。机械手臂的配线、配管需要完全防水、放油，不易布置和操作。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决现有技术中机械手臂减速机刚性较差，配线、配管需要完全防水、防油，不易操作的问题，提供一种结构新颖、安全可靠、易于操作的机械手臂关节机构。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案实现：一种新型机械手臂关节结构，包括密封的壳体，其特征在于，所述密封的壳体结构设置有上壳体、下壳体、密封垫，密封垫安装于上、下壳体之间，组成中空的密封结构，防止外界水、油进入机械手臂内。优选地是所述的空心轴结构为空心的机械手臂关节输出轴，机械手臂配线、配管可以从空心轴内通过。所述机械手臂关节结构内还设有由减速齿轮组和减速机组成的二级减速组件，电机先通过减速机减速，再通过减速齿轮组减速，实现二级减...
【技术保护点】
1.一种新型机械手臂关节结构，包括密封的壳体，其特征在于，所述密封的壳体结构设置有上壳体、下壳体、密封垫，密封垫安装于上、下壳体之间，组成中空的密封结构，防止外界水、油进入机械手臂内。
【技术特征摘要】
2016.12.30 CN 20162147606731.一种新型机械手臂关节结构，包括密封的壳体，其特征在于，所述密封的壳体结构设置有上壳体、下壳体、密封垫，密封垫安装于上、下壳体之间，组成中空的密封结构，防止外界水、油进入机械手臂内。2.如权利要求1所述的一种新型机械手臂关节结构，其特征在于，所述机械手臂关节结构内还设有空心轴结构，所述的空心轴结构为空心的机械手臂关节输出轴，机械手臂配线、配管可以从...
【专利技术属性】
技术研发人员：名越正生，顾卓，王永锋，
申请(专利权)人：上海丰禾精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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