个人飞行器的控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种个人飞行器的控制系统，包括：飞控模块；驾驶舱操控模块，用于向飞控模块发送飞行员操控信号；地面操控模块，用于向飞控模块发送地面操控信号；定点降落模块，用于向飞控模块发送定点降落信号；飞控模块根据飞行员操控信号、地面操控信号和定点降落信号之中的任意一种控制个人飞行器切换至相应的飞行员操控模式、地面操控模式、或定点降落模式，并控制对个人飞行器执行进行相应操作的控制。本发明专利技术能够为个人飞行器提供可靠备用控制模式，在突发状况下，当其中一种控制模式失效时，能够通过地面操控模块或定点降落模块来对个人飞行器进行控制，从而保证了飞行器和飞行员的安全，提供了更安全的飞行保障。

Personal aircraft control system

The invention discloses a control system of a personal aircraft, which comprises a flight control module, a cockpit control module for transmitting pilot control signals to the flight control module, a ground control module for transmitting ground control signals to the flight control module, a fixed-point landing module for sending fixed-point landing signals to the flight control module, and a flight control module for transmitting fixed-point landing signals. According to any of the pilot control signal, ground control signal and landing signal, the control module controls the personal aircraft to switch to the corresponding pilot control mode, ground control mode, or landing mode, and controls the personal aircraft to perform the corresponding operation. The invention can provide a reliable standby control mode for a personal aircraft. When one of the control modes fails in a sudden situation, the personal aircraft can be controlled by a ground control module or a fixed-point landing module, thereby ensuring the safety of the aircraft and pilots and providing a safer flight guarantee.

【技术实现步骤摘要】
个人飞行器的控制系统
本专利技术涉及一种个人飞行器的控制系统。
技术介绍
个人飞行器提供给个人使用并由人来控制的能够在空间飞行的飞行物。随着飞行器的普及，个人飞行器是未来的一个发展方向，个人飞行器具有能够轻巧灵活的进行低空、低速飞行的特点。对于个人飞行器,在其飞行过程中可能会有信号干扰、人为操控失误损坏操作杆、对当前环境的不适应等情况使飞行员不能对个人飞行器进行有效地控制，从而导致飞行危险。因此，多重的控制方式，即当遇到突发状况时能够请求其他的控制方式，对个人飞行器和飞行员的保护有着至关重要的作用。目前，公开的一种无人机的控制方法，主要是保证无人机操控员在操控无人机时，只有头脑清醒的状态下才有效，能够有效地通过防止操控员的人为失误来减少事故发生。但是在飞行中出现信号干扰、人为操控失误损坏操作杆、对当前环境的不适应等情况时，飞行器若没有备用的操控方式，则可能会导致发生坠机事故。针对相关技术中在突发状况下不能为个人飞行器提供备用操控方式的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中在突发状况下不能为个人飞行器提供备用操控方式的问题，本专利技术提出一种个人飞行器的控制系统，能够提供可靠的备用控制方式，在突发状况下能够保证飞行器和飞行员的安全，提供安全的飞行保障。本专利技术的技术方案是这样实现的：根据本专利技术的一个方面，提供了一种个人飞行器的控制系统，包括：飞控模块；驾驶舱操控模块，用于向飞控模块发送飞行员操控信号；地面操控模块，用于根据地面操作员的操作向飞控模块发送地面操控信号；以及定点降落模块，用于向飞控模块发送定点降落信号；其中，飞控模块和驾驶舱操控模块设置于个人飞行器上，驾驶舱操控模块、地面操控模块和定点降落模块均与飞控模块通信连接；以及飞控模块根据飞行员操控信号、地面操控信号和定点降落信号之中的任意一种控制个人飞行器切换至相应的飞行员操控模式、地面操控模式、或定点降落模式，并控制对个人飞行器执行进行相应操作的控制。根据本专利技术的一个实施例，地面操控模块在发送地面操控信号之前，还向飞控模块发送第一悬停信号。根据本专利技术的一个实施例，定点降落模块在发送定点降落信号之前，还向飞控模块发送第二悬停信号。根据本专利技术的一个实施例，地面操控模块包括：地面操控发射端、以及设置于个人飞行器上且与地面操控发射端无线通信连接的地面操控接收端；其中，地面操控发射端通过地面操控接收端将地面操控信号发送至飞控模块；地面操控接收端与地面操控发射端进行第一匹配，并在第一匹配成功后接收由地面操控发射端发送的地面操控信号。根据本专利技术的一个实施例，地面操控接收端根据地面操控发射端的ID与地面操控发射端进行第一匹配。根据本专利技术的一个实施例，定点降落模块根据个人飞行器的所在位置选择降落点；其中，定点降落信号包括降落点的坐标。根据本专利技术的一个实施例，定点降落模块包括：定点降落发射端、以及设置于个人飞行器上且与定点降落发射端无线通信连接的定点降落接收端；其中，定点降落发射端通过定点降落接收端将定点降落信号发送至飞控模块；定点降落接收端与定点降落发射端进行第二匹配，并在第二匹配成功后接收由定点降落发射端发送的定点降落信号。根据本专利技术的一个实施例，定点降落接收端根据定点降落发射端的ID与定点降落发射端进行第二匹配。根据本专利技术的一个实施例，地面操控模块发送的地面操控信号与定点降落模块发送的定点降落信号工作在不同的频率。根据本专利技术的一个实施例，地面操控信号工作在2.4GHz的频率，定点降落信号工作在5.8GHz的频率。根据本专利技术的一个实施例，地面操控模块在发送地面操控信号之前，还向飞控模块发送将地面操控模块设置为最高优先级的第一优先级指令。根据本专利技术的一个实施例，定点降落模块在发送定点降落信号之前，还向飞控模块发送将定点降落模块设置为最高优先级的第二优先级指令。根据本专利技术的一个实施例，驾驶舱操控模块包括：第一操作杆；以及多个第一电位器，连接于第一操作杆，用于根据第一操作杆的移动形成第一采样数据；驾驶舱操控模块对第一采样数据进行处理得到飞行员操控信号。根据本专利技术的一个实施例，地面操控模块包括：第二操作杆；以及多个第二电位器，连接于第二操作杆，用于根据第二操作杆的移动形成第二采样数据；地面操控模块对第二采样数据进行处理得到地面操控信号。本专利技术通过增加地面操控模块和定点降落模块来实现为个人飞行器提供可靠备用控制模式，在突发状况下，当其中一种控制模式失效时，能够通过地面操控模块或定点降落模块来对个人飞行器进行控制，从而保证了飞行器和飞行员的安全，提供了更安全的飞行保障。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术实施例的个人飞行器的控制系统的框图；图2是图1中的驾驶舱操控模块对个人飞行器进行控制的流程图；图3是图1中的地面操控发射端的工作流程图；图4是图1中的地面操控接收端的工作流程图；图5是图1中的地面操控发射端和地面操控接收端进行第一匹配的具体流程图；图6是图1中的定点降落发射端的工作流程图；图7是图1中的定点降落接收端的工作流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。根据本专利技术的实施例，提供了一种个人飞行器的控制系统。如图1所示，根据本专利技术实施例的个人飞行器的控制系统包括：飞控模块10、驾驶舱操控模块20、地面操控模块30和定点降落模块40；飞控模块10和驾驶舱操控模块20设置于个人飞行器上，且驾驶舱操控模块20、地面操控模块30和定点降落模块40均与飞控模块10通信连接；驾驶舱操控模块20用于向飞控模块10发送飞行员操控信号；地面操控模块30用于根据地面操作员的操作向飞控模块10发送定点降落信号；定点降落模块40用于向飞控模块10发送定点降落信号。其中，飞控模块10是个人飞行器的核心控制模块，飞控模块10可以根据飞行员操控信号、地面操控信号和定点降落信号之中的任意一种控制个人飞行器切换至相应的飞行员操控模式、地面操控模式、或定点降落模式，并控制对个人飞行器执行进行相应操作的控制。即可以通过驾驶舱操控模块20、地面操控模块30和定点降落模块40可以对应地控制个人飞行器工作在飞行员操控模式、地面操控模式、和定点降落模式来对个人飞行器进行控制。当驾驶舱操控模块20、地面操控模块30和定点降落模块40之中的一种出现故障时，可以通过另外两种之中的一种来对个人飞行器进行控制。具体地，在个人飞行器的驾驶舱操控模块20发生故障时，可以通过地面操控模块30来控制个人飞行器的飞行和降落；还可以通过定点降落模块40控制个人飞行器降落在指定的降落点。本专利技术的上述技术方案，通过增加地面操控模块30和定点降落模块40来实现为个人飞行器提供可靠备用控制模式，在突发状况下，当其中一种控制模式失效时，能够通过地面操控模块30或定点降落模块40来对个人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种个人飞行器的控制系统，包括：飞控模块；驾驶舱操控模块，用于向所述飞控模块发送飞行员操控信号；地面操控模块，用于根据地面操作员的操作向所述飞控模块发送地面操控信号；以及定点降落模块，用于向所述飞控模块发送定点降落信号；其中，所述飞控模块和所述驾驶舱操控模块设置于所述个人飞行器上，所述驾驶舱操控模块、所述地面操控模块和所述定点降落模块均与所述飞控模块通信连接；以及所述飞控模块根据所述飞行员操控信号、所述地面操控信号和所述定点降落信号之中的任意一种控制所述个人飞行器切换至相应的飞行员操控模式、地面操控模式、或定点降落模式，并控制对所述个人飞行器执行进行相应操作的控制。

【技术特征摘要】
1.一种个人飞行器的控制系统，包括：飞控模块；驾驶舱操控模块，用于向所述飞控模块发送飞行员操控信号；地面操控模块，用于根据地面操作员的操作向所述飞控模块发送地面操控信号；以及定点降落模块，用于向所述飞控模块发送定点降落信号；其中，所述飞控模块和所述驾驶舱操控模块设置于所述个人飞行器上，所述驾驶舱操控模块、所述地面操控模块和所述定点降落模块均与所述飞控模块通信连接；以及所述飞控模块根据所述飞行员操控信号、所述地面操控信号和所述定点降落信号之中的任意一种控制所述个人飞行器切换至相应的飞行员操控模式、地面操控模式、或定点降落模式，并控制对所述个人飞行器执行进行相应操作的控制。2.根据权利要求1所述的个人飞行器的控制系统，其特征在于，所述地面操控模块在发送所述地面操控信号之前，还向所述飞控模块发送第一悬停信号。3.根据权利要求1所述的个人飞行器的控制系统，其特征在于，所述定点降落模块在发送所述定点降落信号之前，还向所述飞控模块发送第二悬停信号。4.根据权利要求1所述的个人飞行器的控制系统，其特征在于，所述地面操控模块包括：地面操控发射端、以及设置于所述个人飞行器上且与所述地面操控发射端无线通信连接的地面操控接收端；其中，所述地面操控发射端通过所述地面操控接收端将所述地面操控信号发送至所述飞控模块；所述地面操控接收端与所述地面操控发射端进行第一匹配，并在所述第一匹配成功后接收由所述地面操控发射端发送的所述地面操控信号。5.根据权利要求4所述的个人飞行器的控制系统，其特征在于，所述地面操控接收端根据地面操控发射端的ID与所述地面操控发射端进行所述第一匹配。6.根据权利要求1所述的个人飞行器的控制系统，其特征在于，所述定点降落模块根据所述个人飞行器的所在位置选择降落点；其中，所述定点降落信号包括所述降落点的坐标。7.根据权利要求1所述的个人飞行器的控制系统，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳光启飞行包科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44