一种具有防倒保护装置的康复机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种具有防倒保护装置的康复机器人，其结构包括底部防倒固定装置、可调节防护支架、顶部撑托操作板，所述底部防倒固定装置设有底部行走万向轮、万向轮控制箱，所述可调节防护支架设有固定调节支架、固定支撑杆、电力控制传动箱、第一控制触发装置、第二控制触发装置，所述顶部撑托操作板设有顶部承托板、操作面板，本发明专利技术的有益效果是：能够在需要被动康复训练时，启动内部电路，驱动行走万向轮进行不同速度的行走，同时通过手刹可以任意调节速度，全程由患者本人控制，操作简单安全，可以实现主动和被动的康复训练，适用于不同患病程度的患者使用。

A rehabilitation robot with anti reverse protection device

The invention discloses a rehabilitation robot with anti-collapsing protection device, which comprises a bottom anti-collapsing fixing device, an adjustable protective support and a top supporting operation board. The bottom anti-collapsing fixing device is provided with a bottom walking universal wheel and a universal wheel control box, and the adjustable protective support is provided with a fixed adjusting support and a solid support. Fixed support rod, electric control transmission box, first control trigger device and second control trigger device are provided with top support plate and operation panel. The beneficial effect of the invention is that the internal circuit can be started when the passive rehabilitation training is needed, and the walking universal wheel can be driven to travel at different speeds. At the same time, the hand brake can adjust the speed arbitrarily, the whole process is controlled by the patient himself, the operation is simple and safe, can achieve active and passive rehabilitation training, suitable for patients with different degrees of illness.

【技术实现步骤摘要】
一种具有防倒保护装置的康复机器人
本专利技术涉及康复机器人领域，具体地说是一种具有防倒保护装置的康复机器人。
技术介绍
随着我国老龄化的加剧，老年人口的健康护理引起社会的关注，中风偏瘫是老年人群中常见的一种疾病，轻则会导致行走不便、步态变形，重则卧床不起、完全丧失生活能力，如果不能得到有效的康复治疗，他们的下肢运动功能可能永远无法恢复，严重影响了给他们的正常生活，康复机器人是机器人和康复医疗相结合的新应用，康复机器人结合不同的机器人控制方法，可以为下肢瘫痪患者提供主动和被动的康复训练，在我国人口老龄化不断加剧的背景下，康复机器人的应用不仅可以缓解传统康复治疗中康复理疗师的繁重的工作，更重要的是康复机器人可以根据患者的意愿随时随地提供康复治疗，治疗过程可以被实时监控和记录，进而分析这些数据之后可以不断改进康复治疗，所以康复机器人可以提供科学有效地康复治疗。目前，因为现有的康复机器人虽然可以智能化记录数据，同时自动给病人提供被动的康复练习，但是被动的康复练习对于病人来说不如主动地康复练习效果来的明显，同时由于患者多为老人，所以现有技术设备会给老人带来使用上的困难，难以实现自主控制，会给老本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有防倒保护装置的康复机器人，其结构包括底部防倒固定装置、可调节防护支架、顶部撑托操作板，所述底部防倒固定装置通过螺栓铆合连接于可调节防护支架下方，所述可调节防护支架通过螺栓铆合连接于底部防倒固定装置与顶部撑托操作板之间，所述顶部撑托操作板通过螺栓铆合连接于可调节防护支架顶部，其特征在于：所述底部防倒固定装置设有底部行走万向轮、万向轮控制箱，所述底部行走万向轮通过螺栓铆合连接于万向轮控制箱底部四个对角上，所述万向轮控制箱通过螺栓铆合连接于底部行走万向轮与可调节防护支架之间；所述可调节防护支架设有固定调节支架、固定支撑杆、电力控制传动箱、第一控制触发装置、第二控制触发装置，所述固定调节支...

【技术特征摘要】
1.一种具有防倒保护装置的康复机器人，其结构包括底部防倒固定装置、可调节防护支架、顶部撑托操作板，所述底部防倒固定装置通过螺栓铆合连接于可调节防护支架下方，所述可调节防护支架通过螺栓铆合连接于底部防倒固定装置与顶部撑托操作板之间，所述顶部撑托操作板通过螺栓铆合连接于可调节防护支架顶部，其特征在于：所述底部防倒固定装置设有底部行走万向轮、万向轮控制箱，所述底部行走万向轮通过螺栓铆合连接于万向轮控制箱底部四个对角上，所述万向轮控制箱通过螺栓铆合连接于底部行走万向轮与可调节防护支架之间；所述可调节防护支架设有固定调节支架、固定支撑杆、电力控制传动箱、第一控制触发装置、第二控制触发装置，所述固定调节支架通过螺栓铆合连接于底部防倒固定装置与顶部撑托操作板之间，所述固定支撑杆通过螺栓铆合连接于底部防倒固定装置与电力控制传动箱之间，所述电力控制传动箱通过螺栓铆合连接于固定支撑杆与顶部承托板之间，所述第一控制触发装置通过螺栓铆合连接于电力控制传动箱内部底面上，所述第二控制触发装置通过螺栓与第一控制触发装置铆合连接于同一水平面上；所述顶部撑托操作板设有顶部承托板、操作面板，所述顶部承托板通过螺栓铆合连接于可调节防护支架顶部，所述操作面板通过螺栓铆合连接于顶部承托板上表面上。2.根据权利要求1所述的一种具有防倒保护装置的康复机器人，其特征在于：所述固定调节支架设有左侧固定横板、左侧液压主杆、左侧液压第一支杆、左侧液压第二支杆、右侧固定横板、右侧液压主杆、右侧液压第一支杆、右侧液压第二支杆，所述左侧固定横板通过螺栓铆合连接于固定调节支架左外侧上，所述左侧液压主杆通过螺栓铆合连接于万向轮控制箱上表面。3.根据权利要求2所述的一种具有防倒保护装置的康复机器人，其特征在于：所述左侧液压第一支杆通过过的配合连接于左侧液压主杆上方，所述左侧液压第二支杆通过过度配合连接于左侧液压第一支杆上方，所述左侧液压第二支杆通过螺纹啮合连接于顶部承托板下方，所述右侧固定横板通过螺栓铆合连接于固定调节支架右外侧上。4.根据权利要求2所述的一种具有防倒保护装置的康复机器人，其特征在于：所述右侧液压主杆通过螺栓铆合连接于万向轮控制箱另一侧上表面，所述右侧液压第一支杆通过过度配合连接于右侧液压主杆上方，所述右...

【专利技术属性】
技术研发人员：高亚山，
申请(专利权)人：莆田市荔城区卓易电子商务有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35